一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统，所述方法包括：为运载工具分派入库任务与出库任务；为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位；本发明专利技术的仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统中，同时为运载工具分派入库任务与出库任务，且运载工具在仓储区将入库任务与出库任务混合在一起执行，明显提升了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统
本专利技术涉及仓储物流
，特别是涉及一种仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统。
技术介绍
在仓储物流的拣货流程中，需要从仓库中将装有货物的料箱运送到拣选工作站，待拣选工作站拣选完成后，需要将装有剩余货物的料箱运回到仓库中并重新上架，上述过程通过运载工具完成，运载工具能够同时搬运固定数量的料箱，现有技术中，运载工具的工作流程如下：首先，空的运载工具得到出库任务，运载工具到仓库中依次获取各待出库料箱，取到所有料箱后，将所有取到的料箱搬运至拣选工作站，此时运载工具为空载状态，再获取入库任务，从拣选工作站获取待入库料箱，得到所有待入库料箱后再统一搬运至仓库中，将待入库料箱依次上架，完成后运载工具又变成空载状态，然后运载工具再获取出库任务，依此循环。上述工作流程入库任务与出库任务分开执行，算法简单，但是从整体上看，运载机器人的工作效率不高。
技术实现思路
专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种可提升工作效率的仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统。技术方案：为实现上述目的，本专利技术的仓储货物存取优化方法，所述方法包括：为运载工具分派入库任务与出库任务；为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位。进一步地，在所述为运载工具分派入库任务与出库任务之后，且在所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位之前还包括：确定所述出库任务包含的所有所述待出库料箱的取货顺序。进一步地，定义所述运载工具的临存货位的数量为A，所述入库任务包含的待入库料箱的数量为P，所述出库任务包含的待出库料箱的数量为F；所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位包括：判断A、P、F三者的大小关系；当P<=F、F<=A且P<A，则以部分或全部所述待出库料箱所在的货位满足所有所述待入库料箱的入库需求；当P=F=A，则先获取一个空货位以释放出一个临存货位，再以部分所述待出库料箱所在的货位满足所述待入库料箱的部分入库需求；当P>F且P=A，则在满足至少一个空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前的前提下，按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求；当P>F且P<A，则按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求。进一步地，所述先获取一个空货位以释放出一个临存货位包括：判断第一个所述待出库料箱所在巷道是否存在空货位；当第一个所述待出库料箱所在巷道存在空货位，优先选择在所述取货路径之外的空货位；当第一个所述待出库料箱所在巷道不存在空货位，则从所述第一个所述待出库料箱所在巷道相邻的巷道中选择空货位。进一步地，所述在满足至少一个空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前的前提下，按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求包括：统计能够从所述取货路径上获取的空货位的数量X，其中X<=P-F-1，当X=P-F-1时停止统计；计算需要从所述取货路径外获取的空货位的数量Y=P-F-X；从所述取货路径外的空货位中选择Y个空货位，且至少一个所述空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前。进一步地，所述按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求包括：统计能够从所述取货路径上获取的空货位的数量X，其中X<=P-F，当X=P-F时停止统计；判断X与P-F的关系；当X=P-F，以全部所述待出库料箱所在的货位以及X个位于所述取货路径上的空货位满足所有所述待入库料箱的入库需求；当X<P-F，以全部所述待出库料箱所在的货位、X个位于所述取货路径上的空货位以及P-F-X个取货路径外的空货位满足所有所述待入库料箱的入库需求。进一步地，所述运载工具的临存货位的数量为A，所述为运载工具分派入库任务包括：判断是否有拣选工作站的待入库料箱的数量大于或等于A；当有拣选工作站的待入库料箱的数量大于或等于A，选中其中一个所述拣选工作站并将其全部或部分待入库料箱的入库任务分派给所述运载工具；当没有拣选工作站的待入库料箱的数量大于或等于A，根据所述待入库料箱的数量对所有所述拣选工作站进行排序，将在前的多个所述拣选工作站的待入库料箱的入库任务分派给所述运载工具。进一步地，为运载工具分派出库任务包括：判断是否有拣选工作站的待出库料箱的数量大于或等于A；当有拣选工作站的待出库料箱的数量大于或等于A，选中其中一个所述拣选工作站并将其全部或部分待出库料箱的出库任务分派给所述运载工具；当没有拣选工作站的待出库料箱的数量大于或等于A，根据所述待出库料箱的数量对所有所述拣选工作站进行排序，并将在前的多个所述拣选工作站的待出库料箱作为出库任务分派给所述运载工具。一种仓储货物存取优化装置，其包括：任务分派单元，其用于为运载工具分派入库任务与出库任务；货位分配单元，其用于为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位。一种仓储系统，其包括存储区与拣选区；所述存储区具有多排货架，所述货架上具有用于存储料箱的货位，所述拣选区具有多个拣选工作站；还包括运载工具与调度中心，所述运载工具上具有固定数量的用于存储料箱的临存货位；所述调度中心用于执行上述的仓储货物存取优化方法。有益效果：本专利技术的仓储货物存取优化方法、装置及仓储系统中，同时为运载工具分派入库任务与出库任务，且运载工具在仓储区将入库任务与出库任务混合在一起执行，明显提升了工作效率。附图说明附图1为仓储系统的构成图；附图2为仓储货物存取优化方法的流程示意图；附图3为仓储货物存取优化装置的模块构成示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术作更进一步的说明。本专利技术之仓储货物存取优化方法基于如附图1所示的仓储系统，仓储系统包括存储区1与拣选区2；所述存储区1具有多排货架3，所述货架3上具有用于存储料箱的货位，所述拣选区2具有多个拣选工作站4；还包括运载工具5与调度中心，货架3两侧的可供运载工具5行走的通道称为巷道，相邻两排货架3之间的巷道为这两个货架3共用，所述运载工具5上具有固定数量的用于存储料箱的临存货位；所述调度中心用于执行本专利技术之仓储货物存取优化方法。本实施例中，运载工具5的形式为如专利201921066894.9所示的料箱机器人，料箱机器人有本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述方法包括：/n为运载工具分派入库任务与出库任务；/n为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位。/n

【技术特征摘要】
1.一种仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述方法包括：
为运载工具分派入库任务与出库任务；
为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位，所分配的所有货位至少包括所述出库任务包含的部分或全部待出库料箱所在的货位。


2.根据权利要求1所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，在所述为运载工具分派入库任务与出库任务之后，且在所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位之前还包括：
确定所述出库任务包含的所有所述待出库料箱的取货顺序。


3.根据权利要求2所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，定义所述运载工具的临存货位的数量为A，所述入库任务包含的待入库料箱的数量为P，所述出库任务包含的待出库料箱的数量为F；所述为所述入库任务包含的所有待入库料箱分配货位包括：
判断A、P、F三者的大小关系；
当P<=F、F<=A且P<A，则以部分或全部所述待出库料箱所在的货位满足所有所述待入库料箱的入库需求；
当P=F=A，则先获取一个空货位以释放出一个临存货位，再以部分所述待出库料箱所在的货位满足所述待入库料箱的部分入库需求；
当P>F且P=A，则在满足至少一个空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前的前提下，按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求；
当P>F且P<A，则按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求。


4.根据权利要求3所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述先获取一个空货位以释放出一个临存货位包括：
判断第一个所述待出库料箱所在巷道是否存在空货位；
当第一个所述待出库料箱所在巷道存在空货位，优先选择在所述取货路径之外的空货位；
当第一个所述待出库料箱所在巷道不存在空货位，则从所述第一个所述待出库料箱所在巷道相邻的巷道中选择空货位。


5.根据权利要求3所述的仓储货物存取优化方法，其特征在于，所述在满足至少一个空货位的途径顺序在所有所述待出库料箱所在货位的途径顺序之前的前提下，按优先级从前到后依次以全部所述待出库料箱所在的货位、取货路径上的空货位、取货路径外的空货位满足所述待入库料箱的入库需求包括：
统计能够从所述取货路径上获取的空货位的数量X，其中X<=P-F-1，当X=P-F-1时停止统计；
计算需要从所述取货路径外获取的空货位的数量Y=P-F-X；
从所述取货路径外的空货位中选择Y个...

【专利技术属性】
技术研发人员：郝文育，
申请(专利权)人：牧星机器人江苏有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32