本申请提供了一种汽车方向盘钢圈加工用抓取装置，属于抓取设备领域，该一种汽车方向盘钢圈加工用抓取装置包括：移动架和抓取打磨组件，所述移动架上部设置有第一直线滑轨，所述第一直线滑轨移动端设置有第一双向滑轨，所述抓取打磨组件包括第一升降架、第...

本申请提供一种电动汽车生产车间用带式输送机，涉及带式输送机技术领域。该电动汽车生产车间用带式输送机包括：机架、滚动座架机构、输送带传动机构和移动张紧调节机构。外筒外部设置有轴向延伸的刻度纹Ⅰ，内筒外部设置有环状延伸的刻度纹Ⅱ，尾环外筒尾...

本技术涉及一种超大型一体化压铸件人工检测辅助装置，该超大型一体化压铸件人工检测辅助装置包括支撑固定组件、旋转组件、回位组件和升降组件。该支撑固定组件设置有工装避空支架，用于对超大型一体化压铸件进行支撑固定。该旋转组件设置有可沿水平方向往...

本发明涉及工业机器人技术领域，且公开了一种零部件夹持转运的工业机器人设备，移动架上采用移动组件连接有外环座，外环座内侧转动连接有转筒，转筒上端外侧设有坐落在外环座顶部的外齿环；转筒内壁采用限位滑接组件滑接有升降架组件，升降架组件上等间距...

本技术涉及一种钢圈上料装置，该钢圈上料装置包括上料旋转台、多个固定架、多组挡料机构和移载机构。该上料旋转台设置有多个工位，且受控地转动以使工位旋转至接料位，工位上开设有接料孔。该多个固定架与多个工位一一对应，固定架设置在对应的工位上且用...

本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种双用抓手和转移机械手。双用抓手包括支撑架，以及分别设置在支撑架上方向不同的侧面的第一抓取组件和第二抓取组件。第一抓取组件用于抓取待加工的中间品，第二抓取组件用于抓取中间品加工后得到的加工品。第二抓取...

本技术涉及一种活动齿搬运抓手，该抓手包括固定支架、第一抓手组件和至少两个第二抓手组件，该第一抓手组件设置在固定支架一侧，用于对产品背面的加强筋进行夹持固定。该至少两个第二抓手组件设置在固定支架另一侧，第二抓手组件包括多个端部设置有容置槽...

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种旋转位移模组，包括平移组件和旋转组件。平移组件包括驱动件、滑动件和载具，待转移的目标件承载于载具，载具转动连接于滑动件。驱动件用于带动滑动件在第一位置和第二位置间可控地移动。旋转组件包括固定件、活动件和...

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种抓手总成和移载机构。抓手总成包括固定架以及设置在固定架上的第一抓手、第二抓手和第三抓手。第一构件包括钢圈，第一抓手包括夹爪气缸和延长件，夹爪气缸的多个自由端围绕其固定端，且可控地靠近或远离其固定端，多个...

本技术涉及一种花键上料装置，该花键上料装置，包括操作台、若干个上料台面和若干个驱动组件。该若干个上料台面设置在操作台上且可沿水平方向来回往复移动，若干个上料台面交错平行设置，上料台面上设置有若干个用于花键上料的上料槽。该若干个驱动组件与...

本申请实施例提供一种服务型机器人充电装置，涉及机器人充电领域。服务型机器人充电装置包括：充电座组件、充电柱组件、锁紧组件、充电柱回收组件和充电口封闭组件。充电柱组件收回机器人内进行保护，充电口封闭减少外部环境对充电座内电极片的影响，当充...

本申请提供一种注塑件夹持转移装置，涉及注塑件领域。注塑件夹持转移装置包括：塑料管状注塑件、基座组件、电热刀筒组件、驱动型活动筒组件和夹持联动组件。所述基座组件两端均设置开口孔，所述电热刀筒组件固定连接于所述基座组件内，所述开口孔和所述电...

本申请提供了一种基于日常生活用的办公学习支撑设备，属于支撑设备领域，该一种基于日常生活用的办公学习支撑设备包括：支撑杆和支撑组件，所述支撑杆底部设置有固定座；所述支撑组件包括升降件、连接头、第一伸缩板、凸块、拉簧和伸缩杆，所述拉簧挂在所...

本申请涉及一种双层自动循环回流线，通过定位载具、上下双层输送线、循环单元、检测单元和控制单元配合自动化运输压铸件，通过定位载具承载压铸件，有效避免了压铸件难以抓取的问题；通过上下双层输送线和设置在上下双层输送线两端的循环单元构成的一条循...

本实用新型公开了一种三爪连杆夹取装置，包括：装置主体；驱动组件，安装在装置主体上，驱动组件包括驱动件和与驱动件的输出端相连的推杆；夹取组件，与驱动组件相连，夹取组件包括滑动板、位于滑动板下方的固定板以及分别连接滑动板和固定板的三个夹持件...

本实用新型公开了一种注塑件的多级输送装置，包括：装置主体；第一级输送组件，与装置主体相连，第一级输送组件包括第一驱动件和与第一驱动件的输出端相连的第一推送板；第二级输送组件，与第一级输送组件相连，第二级输送组件包括安装板、安装在安装板上...

本实用新型公开了一种多功能产品抓取装置，包括：装置主体；第一抓取组件，位于装置主体上，第一抓取组件包括三爪气缸；第二抓取组件，位于装置主体上，第二抓取组件包括负压发生件和与负压发生件相连的吸盘；第三抓取组件，位于装置主体上，第三抓取组件...

本申请涉及一种双层自动循环回流线的定位机构，通过在定位机构、水平输送线和定位机构配合以将定位载具固定在水平输送线的端部的挡板上，相比现有技术，该定位机构能固定定位载具在水平输送线上的位置，从而能提供一个精确的定位以便于机械手抓取产品，同...

本申请涉及一种机械手的抓手，通过控制阀岛控制多组夹爪组件配合抓取压铸件的加强筋，夹爪组件设有拆卸的带有锯齿面的夹齿，锯齿面的夹齿有效的提高了夹齿与压铸件间的摩擦力，通过更换夹齿以防止夹齿因磨损导致夹持力力减小而夹持不稳定的问题，从而实现...

本申请涉及一种用以夹持车身的抓手，通过多组夹爪组件配合出去车身压铸件的筋位和车身，从而实现稳定抓取压铸件，通过采用PI耐高温塑料制作的夹齿夹持车身，PI耐高温塑料的硬度小于车身压铸件，有效避免了夹齿与车身压铸件硬碰硬从而使车身变形或刮花...