【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种双用抓手和转移机械手。
技术介绍
1、随着新能源汽车行业的稳步发展，对汽车电池包的生产需求逐渐加大。汽车电池包通常由若干电池块安装在电池包外壳内形成，而电池包外壳通常通过压铸的方法制备。由于压铸产生的压铸件在对应定模具和动模具连接的缝隙处的位置常会产生额外的边缘和毛刺，因此，压铸得到的压铸件仅能作为中间品，需要在下一工序中去除额外的边缘和毛刺后才能形成电池包外壳的加工品。除此之外，电池包外壳整体结构通常较为平整，为方便压铸件脱模，因此通常在中间品中压铸出便于抓取的手柄，并在后续的去边缘工序中共同去除，形成加工品。
2、目前，在压铸完成后，通常采用一个机械手将中间品转移至去边缘手柄的工位上，在切除多余的边缘和手柄后，再由另一机械手将加工品转移。这样的操作工序能够满足自动化生产的需求，但是能够转移电池包外壳的中间品和加工品的机械手通常体积较大，需要较大的占地空间。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种具有分别抓取电池包外壳的中间品和加工品
【技术保护点】
1.一种双用抓手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双用抓手，其特征在于，所述延伸臂(31)与所述支撑架(1)可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的双用抓手，其特征在于，所述支撑架(1)为多条相互平行的横架(11)和多条相互平行的纵架(12)连接形成的框架结构，各所述横架(11)均连接于所述纵架(12)，且各所述纵架(12)均连接于所述横架(11)。
4.如权利要求3所述的双用抓手，其特征在于，所述横架(11)和所述纵架(12)均为八角管，所述八角管的各侧面上均形成有多个连接孔(111)，所述延伸臂(31)可拆卸连接于所述支撑
<...【技术特征摘要】
1.一种双用抓手，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的双用抓手，其特征在于，所述延伸臂(31)与所述支撑架(1)可拆卸连接。
3.如权利要求1所述的双用抓手，其特征在于，所述支撑架(1)为多条相互平行的横架(11)和多条相互平行的纵架(12)连接形成的框架结构，各所述横架(11)均连接于所述纵架(12)，且各所述纵架(12)均连接于所述横架(11)。
4.如权利要求3所述的双用抓手，其特征在于，所述横架(11)和所述纵架(12)均为八角管，所述八角管的各侧面上均形成有多个连接孔(111)，所述延伸臂(31)可拆卸连接于所述支撑架(1)。
5.如权利要求1所述的双用抓手，其特征在于，所述机械夹(32)可拆卸连接于所述延伸臂(31)。
6.如权利要求1所述的双用抓手，其特征在于，所述机械夹(32)包括连接板(321)、承载块(322)、第二驱动件(323)、固定爪(324)和活动爪(326)，所述连接板(321)连接于所述延伸臂(31)和所述承载块(322)之间，所述固定爪(324)和所述活动爪(326)设置于同一平面内，且所述承载块(322)上形成有垂直于所述固定爪(324)和所述活动爪(326)的通孔...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩中永，刘醒，
申请(专利权)人：江苏三里盛鑫工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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