一种服务型机器人充电装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种服务型机器人充电装置，涉及机器人充电领域。服务型机器人充电装置包括：充电座组件、充电柱组件、锁紧组件、充电柱回收组件和充电口封闭组件。充电柱组件收回机器人内进行保护，充电口封闭减少外部环境对充电座内电极片的影响，当充电柱回收组件尾端挡住充电柱组件尾端时，充电柱回收组件和充电柱组件之间克服阻尼伸长回到初始位置，以便于完成下次充电工作，该服务型机器人充电装置具有充电锁紧功能、充满解锁功能以及充电后电极柱和充电座的保护功能，并且在实现上功能的前提下，仅需要增加充电柱回收组件的驱动，无需在充电座组件设置驱动，具有简化电路结构以及减少驱动元件的效果。以及减少驱动元件的效果。以及减少驱动元件的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种服务型机器人充电装置


[0001]本申请涉及机器人充电
，具体而言，涉及一种服务型机器人充电装置。

技术介绍

[0002]随着AI技术的越发成熟，服务型机器人的应用也越加广泛。其中，自主充电已经成为了服务型机器人不可或缺的一项功能，这个功能大大延长了机器人续航能力和人工成本。
[0003]相关技术中服务型机器人充电装置在进行自主充电时，需要机器人内部的电极柱和用于充电的充电座接通，而机器人自主充电需要保持电极柱和充电座接通的部位相对稳定，以此减少线路因意外断开导致充电停止的情况发生，因此需要在电极柱和充电座之间设置相应的锁紧结构，锁紧结构需要满足充电时锁紧和充满电时锁紧脱开的两种状态，由于电极柱和充电座内部的电极片是通电的金属受外界环境的影响较大(如水渍和外物撞击等，均容易使其收受到损坏)，需要考虑电极柱和充电座内电极片保护，因此当充电结束后，电极柱需要收回机器人内部，充电座的充电口需要封闭进行保护，如何布置相应的结构实现上述功能成为需要解决的技术问题，同时，锁紧和电极柱和充电座的保护功能在布置时，通常需要考虑其驱动(驱动过多其控制线路和供电电路也随之增加)，因此如何在简化其驱动元件的前提下，实现上述功能也成为一个需要解决的技术问题。

技术实现思路

[0004]本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种服务型机器人充电装置，所述服务型机器人充电装置具有充电锁紧功能、充满解锁功能以及充电后电极柱和充电座的保护功能，还具有简化电路结构以及减少驱动元件的效果。r/>[0005]根据本申请实施例的服务型机器人充电装置，包括：充电座组件、充电柱组件、锁紧组件、充电柱回收组件和充电口封闭组件。
[0006]所述锁紧组件相对设置于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端，所述充电柱回收组件设置于所述充电柱组件上，所述充电柱组件插入所述充电座组件内进行通电，所述锁紧组件锁住所述充电柱组件两侧，所述充电柱回收组件能够推动所述锁紧组件的端部向远离所述充电柱组件的方向移动，所述充电口封闭组件设置于所述充电座组件上带有充电口一侧的侧壁，所述充电口封闭组件封住所述充电口，所述充电柱组件能够推动所述充电口封闭组件打开。
[0007]根据本申请的一些实施例，所述充电座组件包括基座、第一滑块、第一压缩弹簧和封板，所述基座内开设有安装槽，所述第一滑块滑动连接于所述安装槽内且成对设置，两个所述第一滑块相对一侧上设置有电极片，所述第一压缩弹簧安装于两个所述第一滑块相背一侧和所述基座之间，所述封板固定连接于所述基座侧壁，所述充电口设置于所述封板，所述充电柱组件穿过所述充电口插入两个所述第一滑块上的电极片之间。
[0008]根据本申请的一些实施例，所述锁紧组件包括锁紧座、第二滑块、第一滑杆、锁紧
块、限位块和第二压缩弹簧，所述锁紧座相对固定于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端，所述锁紧座内开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述滑槽内，所述第一滑杆和所述锁紧块分别固定连接于所述第二滑块两侧，所述限位块固定连接于所述滑槽内部一端，所述第一滑杆远离所述第二滑块一端滑动贯穿于所述限位块，所述第二压缩弹簧套接于所述第一滑杆，所述第二压缩弹簧两端分别压紧于所述限位块和所述第二滑块，所述锁紧块滑动连接于所述锁紧座，所述锁紧块端部开设有第一斜坡面，所述充电柱组件两侧能够通过所述第一斜坡面推动所述锁紧块，所述锁紧块挡住所述充电柱组件两侧。
[0009]根据本申请的一些实施例，所述充电口封闭组件包括第一封口件、安装件和第二封口件，所述第一封口件包括槽型导向块、滑板、第二滑杆、第三压缩弹簧和推动块，所述槽型导向块固定连接于所述充电口一端，所述滑板滑动连接于所述槽型导向块，所述第二滑杆固定连接于所述滑板一端，所述锁紧座靠近所述充电座组件一侧分别设置有第一安置槽和第一插接孔，所述第二滑杆滑动连接于所述第一插接孔，所述第三压缩弹簧设置于所述第一安置槽内，所述第三压缩弹簧一端压紧于所述滑板一端，所述推动块固定连接于所述滑板另一端，所述推动块上开设有第二斜坡面，所述第二封口件和所述第一封口件结构相同且相对设置，所述安装件固定连接于所述充电座组件侧壁，所述第二封口件上的所述第二滑杆滑动连接于所述安装件端部，所述第二封口件上的所述第三压缩弹簧设置于所述安装件内，所述第二封口件和所述第一封口件上的所述滑板封住所述充电口，所述充电柱组件能够通过所述第二斜坡面推动所述推动块。
[0010]根据本申请的一些实施例，所述安装件包括安装块，所述安装块端部开设有第二安置槽，所述第二封口件上的所述第三压缩弹簧设置于所述第二安置槽内，所述安装块上开设有第二插接孔，所述第二封口件上的所述第二滑杆滑动连接于所述第二插接孔。
[0011]根据本申请的一些实施例，所述充电柱组件包括活动底座、电极固定座、电极柱和卡接块，所述电极固定座固定连接于所述活动底座上侧，所述电极柱设置于所述电极固定座上，所述电极柱前端设置有导向柱，所述导向柱和所述电极柱连接处呈圆台形，所述导向柱能够推动所述充电口封闭组件打开，所述充电口封闭组件沿所述导向柱和所述电极柱滑动，所述卡接块固定连接于所述电极固定座两端，所述卡接块外侧设置有第三斜坡面，所述卡接块通过所述第三斜坡面能够推动所述锁紧组件，所述卡接块越过所述锁紧组件后，所述锁紧组件挡住所述卡接块。
[0012]根据本申请的一些实施例，所述充电柱回收组件包括固定导向框、驱动电机、传动螺纹杆、滑动座、解锁件和阻尼伸缩推动件，所述传动螺纹杆转动连接于所述固定导向框内，所述驱动电机的输出端传动连接于所述传动螺纹杆，所述滑动座分别固定连接于所述活动底座下侧的两端，所述滑动座滑动连接于所述固定导向框，所述解锁件滑动连接于所述固定导向框，所述传动螺纹杆螺纹贯穿于所述解锁件，所述阻尼伸缩推动件设置于所述解锁件和所述活动底座前端的所述滑动座之间，所述解锁件通过所述阻尼伸缩推动件推动所述滑动座，所述解锁件能够推动所述锁紧组件端部缩回，解除所述锁紧组件端部对所述卡接块的拦阻。
[0013]根据本申请的一些实施例，所述解锁件包括解锁架、加强杆、解锁爪和推动座，所述加强杆固定连接于所述解锁架内，所述解锁爪固定连接于所述解锁架一侧的两端，所述解锁爪端部的外侧设置有第四斜坡面，所述解锁爪能够通过所述第四斜坡面推动所述锁紧
组件的端部，所述推动座固定连接于所述解锁架下侧，所述推动座两端滑动连接于所述固定导向框，所述传动螺纹杆螺纹贯穿于所述推动座。
[0014]根据本申请的一些实施例，所述阻尼伸缩推动件包括固定筒、阻尼杆和可调压式撞珠部，所述固定筒固定连接于所述推动座一侧，所述阻尼杆一端固定连接于所述活动底座前端的所述滑动座，所述阻尼杆另一端滑动贯穿于所述滑动座和所述固定筒，所述阻尼杆上等间隔开设有卡槽，所述可调压式撞珠部设置于所述固定筒两端，所述可调压式撞珠部的端部撞入所述卡槽内。
[0015]根据本申请的一些实施例，所述可调压式撞珠部包括安装筒、撞珠头、调节块和第四压缩弹簧，所述安装筒固定连接于所述固定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种服务型机器人充电装置，包括充电座组件和充电柱组件，其特征在于，还包括：锁紧组件，所述锁紧组件相对设置于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端；充电柱回收组件，所述充电柱回收组件设置于所述充电柱组件上，所述充电柱组件插入所述充电座组件内进行通电，所述锁紧组件锁住所述充电柱组件两侧，所述充电柱回收组件能够推动所述锁紧组件的端部向远离所述充电柱组件的方向移动；充电口封闭组件，所述充电口封闭组件设置于所述充电座组件上带有充电口一侧的侧壁，所述充电口封闭组件封住所述充电口，所述充电柱组件能够推动所述充电口封闭组件打开。2.根据权利要求1所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述充电座组件包括基座、第一滑块、第一压缩弹簧和封板，所述基座内开设有安装槽，所述第一滑块滑动连接于所述安装槽内且成对设置，两个所述第一滑块相对一侧上设置有电极片，所述第一压缩弹簧安装于两个所述第一滑块相背一侧和所述基座之间，所述封板固定连接于所述基座侧壁，所述充电口设置于所述封板，所述充电柱组件穿过所述充电口插入两个所述第一滑块上的电极片之间。3.根据权利要求1所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述锁紧组件包括锁紧座、第二滑块、第一滑杆、锁紧块、限位块和第二压缩弹簧，所述锁紧座相对固定于所述充电座组件靠近充电口一侧的两端，所述锁紧座内开设有滑槽，所述第二滑块滑动连接于所述滑槽内，所述第一滑杆和所述锁紧块分别固定连接于所述第二滑块两侧，所述限位块固定连接于所述滑槽内部一端，所述第一滑杆远离所述第二滑块一端滑动贯穿于所述限位块，所述第二压缩弹簧套接于所述第一滑杆，所述第二压缩弹簧两端分别压紧于所述限位块和所述第二滑块，所述锁紧块滑动连接于所述锁紧座，所述锁紧块端部开设有第一斜坡面，所述充电柱组件两侧能够通过所述第一斜坡面推动所述锁紧块，所述锁紧块挡住所述充电柱组件两侧。4.根据权利要求3所述的服务型机器人充电装置，其特征在于，所述充电口封闭组件包括第一封口件、安装件和第二封口件，所述第一封口件包括槽型导向块、滑板、第二滑杆、第三压缩弹簧和推动块，所述槽型导向块固定连接于所述充电口一端，所述滑板滑动连接于所述槽型导向块，所述第二滑杆固定连接于所述滑板一端，所述锁紧座靠近所述充电座组件一侧分别设置有第一安置槽和第一插接孔，所述第二滑杆滑动连接于所述第一插接孔，所述第三压缩弹簧设置于所述第一安置槽内，所述第三压缩弹簧一端压紧于所述滑板一端，所述推动块固定连接于所述滑板另一端，所述推动块上开设有第二斜坡面，所述第二封口件和所述第一封口件结构相同且相对设置，所述安装件固定连接于所述充电座组件侧壁，所述第二封口件上的所述第二滑杆滑动连接于所述安装件端部，所述第二封口件上的所述第三压缩弹簧设置于所述安装件内，所述第二封口件和所述第一封口件上的所述滑板封住所述充电口，所述充电柱组件能够通过所述第二斜坡面推动所述推动块。5.根据权利要求4所述的服务型机器人充电装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中永，
申请(专利权)人：江苏三里盛鑫工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：