一种双层自动循环回流线制造技术

本申请涉及一种双层自动循环回流线，通过定位载具、上下双层输送线、循环单元、检测单元和控制单元配合自动化运输压铸件，通过定位载具承载压铸件，有效避免了压铸件难以抓取的问题；通过上下双层输送线和设置在上下双层输送线两端的循环单元构成的一条循环运送定位载具的输送线；有效避免了人工搬运过程；通过检测单元检测定位载具的位置，再由控制单元控制上下双层输送线和循环单元运送定位载具，实现了严格控制运送节拍以配合生产节拍，自动化程度高。度高。度高。

【技术实现步骤摘要】
一种双层自动循环回流线


[0001]本技术涉及一种双层自动循环回流线，属于输送流水线


技术介绍

[0002]在汽车车身压铸件成型生产线中，大多是以人工上料和机器人搬运的方式实现压铸件的传输，然而，对于具有严格节拍限制和空间限制的产线来说，人工搬运效率过低，操作不当容易造成压铸件的损坏，对人负荷较大，而且设备运转对于操作人员的安全也有巨大的潜在风险。机器人搬运又需要额外的空间要求，而且由于车身压铸件的特殊性，可供抓取的位置较少，对于机器人的抓手性能要求高，这极大的增加了成本。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种双层自动循环回流线，其自动化程度高，输送效率高。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双层自动循环回流线，包括：
[0005]定位载具，用于承载压铸件，
[0006]输送单元，包括上下层相对设置的输送线；
[0007]两个循环单元，对称设置在所述输送单元的两端，将所述定位载具在上下层的输送线之间转移；
[0008]检测单元，设置在所述输送单元和循环单元上，用于检测定位载具的位置并发出检测信号；及
[0009]控制单元，并根据检测信号控制所述循环单元和所述输送单元工作；
[0010]其中，所述输送线包括输送支架、两条输送导轨及第一驱动电机，两条所述输送导轨对称设置在所述输送支架上，每条所述输送导轨包括两条相互平行的长条板，两条所述长条板之间等距设置有若干滚筒，相邻两个所述滚筒之间通过链条连接，所述定位载具放置在所述滚筒上，两条所述输送导轨上对称位置的所述滚筒为一组，所述第一驱动电机驱动其中一组滚筒转动以带动其他组滚筒转动，进而带动所述定位载具在所述输送线上移动；
[0011]所述循环单元包括循环支架、水平输送线和竖直驱动组件，所述定位载具放置在所述水平输送线上，所述水平输送线安装在所述竖直驱动组件上，所述竖直驱动组件安装在所述循环支架上，所述竖直驱动组件驱动所述水平输送线和所述定位载具在竖直方向上移动，所述竖直驱动组件驱动所述水平输送线上下移动以对接上层的输送线或下层的输送线，所述水平输送线带动所述定位载具移动。
[0012]进一步地，所述定位载具包括载具支架和若干定位栓，所述定位栓设置在所述载具支架的顶部，所述定位栓固定压铸件。
[0013]进一步地，所述竖直驱动组件包括承载支架、气缸、安装板和导向柱，所述承载支
架安装在所述气缸上，所述水平输送线安装在承载支架上，所述安装板固定在所述循环支架上，所述气缸安装在安装板上，所述导向杆连接在所述水平输送线底部，所述安装板上设置有导向通道，所述导向柱与所述导向通道导向配合。
[0014]进一步地，所述水平输送线包括两条水平设置在所述承载支架上的水平导轨和安装在所述承载支架上的第二驱动电机，所述水平导轨包括两条相互平行长板，所述长板之间连接有若干水平滚筒，所述定位载具放置在所述水平滚筒上，相邻两个所述水平滚筒之间通过链条连接，两条所述水平导轨上对称位置的所述水平滚筒为一组，所述驱动电机驱动其中一组水平滚筒转动以带动其他组水平滚筒转动，所述水平滚筒转动以带动所述定位载具移动。
[0015]进一步地，所述回流线还包括若干输送导向件，所述输送导向件为导轮，所述导轮包括等距设置在所述输送导轨的外侧的第一导轮和等距设置在水平导轨的外侧的第二导轮，所述载具支架底部设置沿输送方向对称设置有导向板，所述导向板的内侧与所述导轮滑动配合。
[0016]进一步地，所述检测单元包括第一检测单元、第二检测单元和第三检测单元，所述第一检测单元设置在所述导轨靠近所述循环单元的一端的外侧，所述第一检测单元检测所述定位载具的位置；所述第二检测单元设置在所述水平导轨靠近所述输送单元的一端的内侧上，所述第二检测单元检测所述定位载具的位置；第三检测单元设置在所述循环单元所述水平导轨远离所述输送单元的一端的内侧，所述第三检测单元检测所述定位载具在所述循环单元上的位置。
[0017]进一步地，上层的所述输送线设置在所述输送支架的顶部，下层的所述输送线设置在所述输送支架的中间。
[0018]进一步地，所述回流线还包括定位机构，所述水平导轨的端部设置有挡块，所述定位机构还包括驱动装置、顶板和限位件，所述驱动装置安装在所述承载支架上，所述顶板安装在所述驱动组件上，所述限位件设置在所述顶板的上表面，所述限位件上设置有致动面，所述水平输送线驱动所述定位载具至所述挡块处，所述驱动装置驱动所述顶板向上移动以带动所述限位件向上移动，所述限位件的致动面推动所述定位载具并将其抵持在所述挡块上。
[0019]进一步地，所述定位机构还包括底板、导向件，所述底板安装在所述承载支架上，所述驱动装置安装在所述底板上，所述导向件安装在所述底板和顶板之间，所述导向组件的导向方向与所述驱动装置驱动所述顶板的移动方向一致。
[0020]进一步地，所述驱动装置的数量为两个，所述驱动装置对称设置在底板的中心的两侧，所述导向件的数量为两个，所述导向件对称设置在驱动装置的两侧。
[0021]本技术的有益效果在于：本申请通过定位载具、上下双层输送线、循环单元、检测单元和控制单元配合自动化运输压铸件，通过定位载具承载压铸件，有效避免了压铸件难以抓取的问题；通过上下双层输送线和设置在上下双层输送线两端的循环单元构成的一条循环运送定位载具的输送线；有效避免了人工搬运过程；通过检测单元检测定位载具的位置，再由控制单元控制上下双层输送线和循环单元运送定位载具，实现了严格控制运送节拍以配合生产节拍，自动化程度高。
[0022]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技
术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0023]图1为本申请一较佳实施所示的一种双层自动循环回流线的结构图。
[0024]图2为图1中输送单元的结构图。
[0025]图3为图1中循环单元的结构图。
[0026]图4为图1中的循环单元的内部结构图。
[0027]图5为图1中定位载具的结构图。
具体实施方式
[0028]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0029]请参照图1至图3，本申请一较佳实施实例所示的一种双层自动循环回流线 (下称回流线)包括定位载具3、输送单元1、两个循环单元2、检测单元4和控制单元(未图示)。定位载具3用于承载压铸件(未图示)；输送单元1设置有输送线11，输送线11包括上下层相对设置的输送线11。两个循环单元2对称设置在输送单元1的两端，将定位载具3在上下层的输送线11之间转移。检测单元4设置在输送单元1和循环单元2上，用于检测定位载具3的位置并发出检测信号；控制单元根据检测信号控制循环单元2和输送单元1工作。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双层自动循环回流线，其特征在于，包括：定位载具，用于承载压铸件，输送单元，包括上下层相对设置的输送线；两个循环单元，对称设置在所述输送单元的两端，将所述定位载具在上下层的输送线之间转移；检测单元，设置在所述输送单元和循环单元上，用于检测定位载具的位置并发出检测信号；及控制单元，并根据检测信号控制所述循环单元和所述输送单元工作；其中，所述输送线包括输送支架、两条输送导轨及第一驱动电机，两条所述输送导轨对称设置在所述输送支架上，每条所述输送导轨包括两条相互平行的长条板，两条所述长条板之间等距设置有若干滚筒，相邻两个所述滚筒之间通过链条连接，所述定位载具放置在所述滚筒上，两条所述输送导轨上对称位置的所述滚筒为一组，所述第一驱动电机驱动其中一组滚筒转动以带动其他组滚筒转动，进而带动所述定位载具在所述输送线上移动；所述循环单元包括循环支架、水平输送线和竖直驱动组件，所述定位载具放置在所述水平输送线上，所述水平输送线安装在所述竖直驱动组件上，所述竖直驱动组件安装在所述循环支架上，所述竖直驱动组件驱动所述水平输送线和所述定位载具在竖直方向上移动，所述竖直驱动组件驱动所述水平输送线上下移动以对接上层的输送线或下层的输送线，所述水平输送线带动所述定位载具移动。2.如权利要求1所述的双层自动循环回流线，其特征在于，所述定位载具包括载具支架和若干定位栓，所述定位栓设置在所述载具支架的顶部，所述定位栓固定压铸件。3.如权利要求2所述的双层自动循环回流线，其特征在于，所述竖直驱动组件包括承载支架、气缸、安装板和导向柱，所述承载支架安装在所述气缸上，所述水平输送线安装在承载支架上，所述安装板固定在所述循环支架上，所述气缸安装在安装板上，所述导向柱连接在所述水平输送线底部，所述安装板上设置有导向通道，所述导向柱与所述导向通道导向配合。4.如权利要求3所述的双层自动循环回流线，其特征在于，所述水平输送线包括两条水平设置在所述承载支架上的水平导轨和安装在所述承载支架上的第二驱动电机，所述水平导轨包括两条相互平行长板，所述长板之间连接有若干水平滚筒，所述定位载具放置在所述水平滚筒上，相邻两个所述水平滚筒之间通过链条连接，两条所述水平导轨上对称位置的所述水平滚筒...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中永，李朝旭，
申请(专利权)人：江苏三里盛鑫工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：