一种传输辅助装置和物料传送机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种传输辅助装置和物料传送机构，其中传输辅助装置包括：基座，其内具有连通的第一安装腔和第二安装腔，第二安装腔设置于基座的传输表面，第一安装腔自第二安装腔的底部朝远离传输表面的方向延伸；弹性件和顶升杆，均设置于第一安装腔内，弹性件的一端抵接于第一安装腔内的底部，另一端抵接于顶升杆上；挡停件，设置于第二安装腔内，挡停件的第一端与基座转动连接，顶升杆抵接挡停件的第二端；挡停件具有传输表面上的待传输件自第一端传输至第二端时，第二端被压抵至传输表面下的传输状态，以及待传输件经过第二端后，第二端被顶升杆顶升凸出传输表面的挡停状态。本实用新型专利技术中的装置能够实现逆向挡停，降低产品报废率。废率。废率。

【技术实现步骤摘要】
一种传输辅助装置和物料传送机构


[0001]本技术涉及自动化送料设备
，尤其涉及到一种传输辅助装置和物料传送机构。

技术介绍

[0002]自动化即通过机器替代人工完成各种生产加工，在自动化设备领域，由于生产产品一般由多个零散的零配件组成，在实际生产过程中，需要将各种零配件通过设备自动组装，从而形成完整的产品结构。对于物料的自动化组装，由于需要组装不同的物料，因此涉及到被组装的物料如各类电子元器件及基材物料；因此，对于物料的自动化组装工艺整体包括三个工艺段，即被组装物料自动上料工艺、基材物料的上料工艺及被组装物料与基材物料的自动组装工艺。
[0003]对于基材物料的上料工艺一般采用治具作为装置载体，将治具夹装基材物料后将基材物料运送至各组装工位处进行定位组装，因而，现有的自动化机构在各个组装工位处均设置有精确的阻挡定位装置，但是，目前的阻挡定位装置的阻挡功能均是用于对治具的正向传输阻挡，也即使治具的正向传输进程暂时停止(其一般仅起到辅助停止作用，治具的暂时停止主要由传输装置或者机械手臂等夹持装置实现)以便于组装工位的组装，并未考虑到传输装置异常逆传输时或者装置空挡回转但是其上具有异常残留治具时的阻挡，而这些异常情况下的治具若到达组装工装处将会导致出现产品组装异常、残次报废的问题。

技术实现思路

[0004]因此，本技术要解决的技术问题在于解决现有的阻挡定位装置不具有逆向阻挡功能，无法阻止传输装置异常逆传输时或者装置空挡回转但是其上具有异常残留治具时，治具到达组装工装处导致的产品组装异常、残次报废的问题。
[0005]为此，根据第一方面，本技术提供了一种传输辅助装置，包括：
[0006]基座，其内具有连通的第一安装腔和第二安装腔，第二安装腔设置于基座的传输表面，第一安装腔自第二安装腔的底部朝远离传输表面的方向延伸；
[0007]弹性件和顶升杆，均设置于第一安装腔内，弹性件的一端抵接于第一安装腔内的底部，另一端抵接于顶升杆上；
[0008]挡停件，设置于第二安装腔内，挡停件的第一端与基座转动连接，顶升杆抵接挡停件的第二端；挡停件具有传输表面上的待传输件自第一端传输至第二端时，第二端被压抵至传输表面下的传输状态，以及待传输件经过第二端后，第二端被顶升杆顶升凸出传输表面的挡停状态。
[0009]进一步地，挡停件包括平面部和翘起部，翘起部位于第二端；当挡停件处于挡停状态时，翘起部凸出传输表面。
[0010]进一步地，挡停件上与传输表面相对应的表面为第一端面；第一端面包括位于平面部的第一段和位于翘起部的第二段，第二段为平面或者弧面。
[0011]进一步地，挡停件上与待传输件的传输方向相对应且位于挡停件第二端的表面为第二端面，当挡停件处于挡停状态时，第二端面与传输方向相垂直。
[0012]进一步地，其特征在于，第一安装腔具有第一腔部和第二腔部，第一腔部与第二安装腔相连通，且第一腔部的腔宽小于第二腔部的腔宽；顶升杆具有分别与第一腔部和第二腔部相对应的第一杆部和第二杆部，第二杆部的杆宽大于第一腔部的腔宽。
[0013]进一步地，第一安装腔导通至基座的与传输表面相对的底面，传输辅助装置还包括：
[0014]固定螺母，螺接于第一安装腔靠近底面的一端；弹性件的一端抵接于固定螺母上，另一端抵接于顶升杆上。
[0015]根据第二方面，本技术提供了一种物料传送机构，该物料传送机构中包括上述第一方面或者第一方面任一实施方式中的传输辅助装置。
[0016]本技术提供的技术方案，具有如下优点：
[0017]本技术提供的传输辅助装置，通过设置基座内具有连通的第一安装腔和第二安装腔，并在位于基座的传输表面处的第二安装腔内设置挡停件，且使挡停件的第一端与基座转动连接，从而在第一安装腔内设置有弹性件和顶升杆的情况下，使挡停件可以基于顶升杆对其第二端的顶升而绕着第一端转动，实现传输状态(基座的传输表面上具有待传输件时第二端被压抵至传输表面下)与挡停状态(待传输件经过后第二端被顶升杆顶升凸出传输表面)之间的转换，进而实现在待传输件正向传输(按自挡停件的第一端向挡停件的第二端的传输方向传输)时放行而逆向传输时挡停的功能，使装备有该传输辅助装置(建议装备于组装工位的下料处)的传输机构(进一步地，还可以为自动化组装生产设备)能够在异常逆传输时或者装置空挡回转但是其上具有异常残留治具(也即待传输件)时对治具进行阻挡，防止治具返回组装工装处而出现产品组装异常、残次报废的问题。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本技术实施例1提供的传输辅助装置在状态二下的结构示意图；
[0020]图2为图1中的传输辅助装置在状态一下的结构示意图；
[0021]图3为图1中的传输辅助装置的结构爆炸图；
[0022]图4为图1中的传输辅助装置的剖视图；
[0023]附图标记说明：
[0024]1‑
基座；1a
‑
传输表面；11
‑
第一安装腔；11a
‑
第一腔部；11b
‑
第二腔部；12
‑
第二安装腔；
[0025]2‑
弹性件；
[0026]3‑
顶升杆；31
‑
第一杆部；32
‑
第二杆部；
[0027]4‑
挡停件；41
‑
平面部；42
‑
翘起部；4a
‑
第一端面；4b
‑
第二端面；
[0028]5‑
固定螺母；
[0029]61
‑
第一轴孔；62
‑
第二轴孔；63
‑
轴杆。
具体实施方式
[0030]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0031]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0032本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传输辅助装置，其特征在于，包括：基座(1)，其内具有连通的第一安装腔(11)和第二安装腔(12)，所述第二安装腔(12)设置于所述基座(1)的传输表面(1a)，所述第一安装腔(11)自所述第二安装腔(12)的底部朝远离所述传输表面(1a)的方向延伸；弹性件(2)和顶升杆(3)，均设置于所述第一安装腔(11)内，所述弹性件(2)的一端抵接于所述第一安装腔(11)内的底部，另一端抵接于所述顶升杆(3)上；挡停件(4)，设置于所述第二安装腔(12)内，所述挡停件(4)的第一端与所述基座(1)转动连接，所述顶升杆(3)抵接所述挡停件(4)的第二端；所述挡停件(4)具有所述传输表面(1a)上的待传输件自所述第一端传输至所述第二端时，所述第二端被压抵至所述传输表面(1a)下的传输状态，以及所述待传输件经过所述第二端后，所述第二端被所述顶升杆(3)顶升凸出所述传输表面(1a)的挡停状态。2.根据权利要求1所述的传输辅助装置，其特征在于，所述挡停件(4)包括平面部(41)和翘起部(42)，所述翘起部(42)位于所述第二端；当所述挡停件(4)处于所述挡停状态时，所述翘起部(42)凸出所述传输表面(1a)。3.根据权利要求2所述的传输辅助装置，其特征在于，所述挡停件(4)上与所述传输表面(1a)相对应的表面为第一端面(4a)；所述第一端面(4a)包括位于所述平面部(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李正，李士林，邱红利，
申请(专利权)人：上海旭虹精密模具制造有限公司，
类型：新型
国别省市：