本申请实施例提供一种服务型机器人充电装置，涉及机器人充电领域。服务型机器人充电装置包括：充电座组件、充电柱组件、锁紧组件、充电柱回收组件和充电口封闭组件。充电柱组件收回机器人内进行保护，充电口封闭减少外部环境对充电座内电极片的影响，当充...

本申请提供一种注塑件夹持转移装置，涉及注塑件领域。注塑件夹持转移装置包括：塑料管状注塑件、基座组件、电热刀筒组件、驱动型活动筒组件和夹持联动组件。所述基座组件两端均设置开口孔，所述电热刀筒组件固定连接于所述基座组件内，所述开口孔和所述电...

本申请提供了一种基于日常生活用的办公学习支撑设备，属于支撑设备领域，该一种基于日常生活用的办公学习支撑设备包括：支撑杆和支撑组件，所述支撑杆底部设置有固定座；所述支撑组件包括升降件、连接头、第一伸缩板、凸块、拉簧和伸缩杆，所述拉簧挂在所...

本申请涉及一种双层自动循环回流线，通过定位载具、上下双层输送线、循环单元、检测单元和控制单元配合自动化运输压铸件，通过定位载具承载压铸件，有效避免了压铸件难以抓取的问题；通过上下双层输送线和设置在上下双层输送线两端的循环单元构成的一条循...

本实用新型公开了一种三爪连杆夹取装置，包括：装置主体；驱动组件，安装在装置主体上，驱动组件包括驱动件和与驱动件的输出端相连的推杆；夹取组件，与驱动组件相连，夹取组件包括滑动板、位于滑动板下方的固定板以及分别连接滑动板和固定板的三个夹持件...

本实用新型公开了一种注塑件的多级输送装置，包括：装置主体；第一级输送组件，与装置主体相连，第一级输送组件包括第一驱动件和与第一驱动件的输出端相连的第一推送板；第二级输送组件，与第一级输送组件相连，第二级输送组件包括安装板、安装在安装板上...

本实用新型公开了一种多功能产品抓取装置，包括：装置主体；第一抓取组件，位于装置主体上，第一抓取组件包括三爪气缸；第二抓取组件，位于装置主体上，第二抓取组件包括负压发生件和与负压发生件相连的吸盘；第三抓取组件，位于装置主体上，第三抓取组件...

本申请涉及一种双层自动循环回流线的定位机构，通过在定位机构、水平输送线和定位机构配合以将定位载具固定在水平输送线的端部的挡板上，相比现有技术，该定位机构能固定定位载具在水平输送线上的位置，从而能提供一个精确的定位以便于机械手抓取产品，同...

本申请涉及一种机械手的抓手，通过控制阀岛控制多组夹爪组件配合抓取压铸件的加强筋，夹爪组件设有拆卸的带有锯齿面的夹齿，锯齿面的夹齿有效的提高了夹齿与压铸件间的摩擦力，通过更换夹齿以防止夹齿因磨损导致夹持力力减小而夹持不稳定的问题，从而实现...

本申请涉及一种用以夹持车身的抓手，通过多组夹爪组件配合出去车身压铸件的筋位和车身，从而实现稳定抓取压铸件，通过采用PI耐高温塑料制作的夹齿夹持车身，PI耐高温塑料的硬度小于车身压铸件，有效避免了夹齿与车身压铸件硬碰硬从而使车身变形或刮花...

本申请涉及一种具有浮球定位治具的冷却水箱，通过设置浮球定位治具以在浮球定位治具在承载压铸件进入箱体时，浮球为先一步与冷却水接触，在浮力作用下，浮球上浮，压杆下压以压紧压铸件，所以，本申请的具有浮球定位治具的冷却水箱操作简单且结构简单，另...

本申请涉及一种冷却水箱，通过在冷却水箱的驱动安装箱与升降架之间设置梯形滑轨和具有梯形滑槽的滑块滑移配合以防止升降架向远离驱动装置的方向偏移，从而降低驱动装置所承受的偏心载荷，同时，升降架通过滑块与滑轨滑移配合升降更加平稳，防止滑动。此外...

本申请涉及一种周转车的精定位系统，通过底座、导向机构、触发器、驱动装置、连杆压杆及连杆配合以实现对周转车的精定位，相比于现有技术，本申请通过导向机构控制周转车朝向底座的行进方向，并通过周转车的车架触发触发器后，由触发器控制驱动装置驱动连...