本申请涉及一种双层自动循环回流线的定位机构，通过在定位机构、水平输送线和定位机构配合以将定位载具固定在水平输送线的端部的挡板上，相比现有技术，该定位机构能固定定位载具在水平输送线上的位置，从而能提供一个精确的定位以便于机械手抓取产品，同时，也为回流线及其后续拓展模块间的自动化生产提供了技术保障。了技术保障。了技术保障。
【技术实现步骤摘要】
一种双层自动循环回流线的定位机构
[0001]本技术涉及一种双层自动循环回流线的定位机构，属于输送流水线
技术介绍
[0002]在汽车车身压铸件成型生产线中，通常都是将回流线作为压铸件下线端的输送线使用，压铸件的后续加工都需要工人操控机械手对位抓取以送往加工工位进行后续加工，难以实现机械手自动抓取压铸件的根本原因是回流线输送压铸件到回流线末端时无法对提供给机械手一个精确的定位，而压铸件需要使用多点抓取方式进行抓取，所以，普通机械抓手难以抓取，高性能机械抓手成本太高，这就导致回流线和后续拓展模块自动化生产难以实现。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种双层自动循环回流线的定位机构，其能提供精确的定位，以便于回流线与拓展模块之间实现自动化生产。
[0004]为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种双层自动循环回流线的定位机构，所述回流线包括位于回流线端部的承载支架，所述承载支架上设置有水平输送线和定位机构，所述水平输送线设置在所述承载支架上表面，所述水平输送线上放置有定位载具，所述定位载具用于承载压铸件，所述水平输送线的端部设置有挡块，所述定位机构设置在所述承载支架上且低于所述定位载具，所述定位机构还包括驱动装置、顶板和限位件，所述驱动装置安装在所述承载支架上，所述顶板安装在所述驱动组件上，所述限位件设置在所述顶板的上表面，所述限位件上设置有致动面，所述水平输送线驱动所述定位载具至所述挡块处，所述驱动装置驱动所述顶板向上移动以带动所述限位件向上移动，所述限位件的致动面推动所述定位载具并将其抵持在所述挡块上。
[0005]进一步地，所述定位机构还包括底板、导向件，所述底板安装在所述承载支架上，所述驱动装置安装在所述底板上，所述导向件安装在所述底板和顶板之间，所述导向组件的导向方向与所述驱动装置驱动所述顶板的移动方向一致。
[0006]进一步地，所述驱动装置的数量为两个，所述驱动装置对称设置在底板的中心的两侧，所述导向件的数量为两个，所述导向件对称设置在驱动装置的两侧。
[0007]进一步地，所述导向件包括设置在所述顶板底部的导向杆和设置在所述底板上的导向孔，所述导向杆和所述导向孔导向配合。
[0008]进一步地，所述定位载具包括载具支架和设置在载具支架上的定位栓，所述定位栓固定所述压铸件，所述载具支架包括与水平输送线滑移配合的横杆和若干垂直连接在所述横杆之间的纵杆。
[0009]进一步地，所述顶板的上表面对称设置有安装支座，所述限位件为轴承，所述轴承有两组，两组所述轴承的内圈分别固定在安装支座上，所述致动面为所述轴承的外圈的外
表面，所述轴承的外圈的外表面推动所述支架端部的纵杆抵持至所述挡块上。
[0010]本技术的有益效果在于：本申请通过在定位机构、水平输送线和定位机构配合以将定位载具固定在水平输送线的端部的挡板上，相比现有技术，该定位机构能固定定位载具在水平输送线上的位置，从而能提供一个精确的定位以便于机械手抓取产品，同时，也为回流线及其后续拓展模块间的自动化生产提供了技术保障。
[0011]上述说明仅是本技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本技术的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本技术的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
[0012]图1为一种双层自动循环回流线的结构图。
[0013]图2为图1中输送单元的结构图。
[0014]图3为图1中循环单元的结构图。
[0015]图4为图1中的循环单元的内部结构图。
[0016]图5为本申请一较佳实施例所示的定位结构的结构图。
[0017]图6为图1中定位载具的结构图。
具体实施方式
[0018]下面结合附图和实施例，对本技术的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不用来限制本技术的范围。
[0019]为更好的说明本申请一较佳实施实例所示的一种双层自动循环回流线的定位机构，请参照图1至图3，先具体说明一下一种双层自动循环回流线(下称回流线)包括定位载具3、输送单元1、两个循环单元2、检测单元4和控制单元(未图示)。定位载具3用于承载压铸件(未图示)；输送单元1设置有输送线11，输送线11包括上下层相对设置的输送线11。两个循环单元2对称设置在输送单元1的两端，将定位载具3在上下层的输送线11之间转移。检测单元4设置在输送单元1和循环单元2上，用于检测定位载具3的位置并发出检测信号；控制单元根据检测信号控制循环单元2和输送单元1工作。
[0020]在本实施例中，检测单元4和控制单元信号连接，控制单元可以是控制器，也可以通过逻辑电路实现，在此不做具体赘述，具体的，控制单元还可以外接有机械抓手配合抓取压铸件。
[0021]其中，输送线11包括输送支架、两条输送导轨111及第一驱动电机114，两条输送导轨111对称设置在输送支架上，每条输送导轨111包括两条相互平行的长条板，两条长条板之间等距设置有若干滚筒112，相邻两个滚筒112之间通过链条(未图示)连接，定位载具3放置在滚筒112上，两条输送导轨111上对称位置的滚筒112为一组，第一驱动电机114驱动其中一组滚筒112转动以带动其他组滚筒112转动，进而带动定位载具3在输送线11上移动。
[0022]在本实施例中，输送单元1的数量为多个，多个输送单元1依次连接，相邻的两个输送单元1的两个上层的输送线11对接，两个下层的输送线11对接。每个输送单元设置有两个分别驱动上层的输送线11和下层的输送线11的第一驱动电机114，第一驱动电机114的输出轴贯穿连接在一组滚筒112的中心，第一驱动电机114驱动该组滚筒112转动以带动其他组
滚筒112转动。当然，在其他实施例中，也可已根据需要输送的距离选取相应数量的输送单元，以将其拼接，在此不做具体限定。
[0023]循环单元2包括循环支架21、水平输送线22和竖直驱动组件23，定位载具3放置在水平输送线22上，水平输送线22安装在竖直驱动组件23上，竖直驱动组件23安装在循环支架21上，竖直驱动组件23驱动水平输送线22和定位载具3在竖直方向上移动，竖直驱动组件23驱动水平输送线22上下移动以对接上层的输送线11或下层的输送线11，水平输送线22驱动定位载具3移动至与水平输送线22对接的上层的输送线11或下层的输送线11。
[0024]请参照图3及图4，在本实施例中，定位载具3包括载具支架31和若干定位栓32，定位栓32设置在载具支架31的顶部，定位栓32固定压铸件。定位栓32顶部设置有阶梯轴，压铸件底部设置有与阶梯轴配合的阶梯孔，阶梯轴与阶梯孔配合以固定压紧件，防止其在运输过程中发生移动。
[0025]竖直驱动组件23包括承载支架231、气缸232、安装板233和导向柱234，承载支架231安装在气缸232的活塞上，水平输送线22安装在承载支架231上，安装板233固定在循环支架2本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双层自动循环回流线的定位机构，其特征在于，所述回流线包括位于回流线端部的承载支架，所述承载支架上设置有水平输送线和定位机构，所述水平输送线设置在所述承载支架上表面，所述水平输送线上放置有定位载具，所述定位载具用于承载压铸件，所述水平输送线的端部设置有挡块，所述定位机构设置在所述承载支架上且低于所述定位载具，所述定位机构还包括驱动装置、顶板和限位件，所述驱动装置安装在所述承载支架上，所述顶板安装在所述驱动装置上，所述限位件设置在所述顶板的上表面，所述限位件上设置有致动面，所述水平输送线驱动所述定位载具至所述挡块处，所述驱动装置驱动所述顶板向上移动以带动所述限位件向上移动，所述限位件的致动面推动所述定位载具并将其抵持在所述挡块上。2.如权利要求1所述的双层自动循环回流线的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括底板、导向件，所述底板安装在所述承载支架上，所述驱动装置安装在所述底板上，所述导向件安装在所述底板和顶板之间，所述导向件的导向方向与所述驱动装置驱动所述顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩中永，李朝旭，
申请(专利权)人：江苏三里盛鑫工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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