一种旋转位移模组制造技术

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种旋转位移模组，包括平移组件和旋转组件。平移组件包括驱动件、滑动件和载具，待转移的目标件承载于载具，载具转动连接于滑动件。驱动件用于带动滑动件在第一位置和第二位置间可控地移动。旋转组件包括固定件、活动件和连杆。固定件与第一位置和第二位置在同一水平面内的位置围成三角形，活动件转动连接于固定件且滑动连接于连杆，连杆连接于载具，且与载具在水平方向上形成固定大小的夹角。仅通过驱动件实现位移和旋转两种动作，无需设置单独的旋转驱动部件，从而降低了模组整体的高度，且降低了成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种旋转位移模组。

技术介绍

1、在自动化生产装配线中，常存在移动并旋转工件的需求，目前，通常采用直线驱动机构和旋转驱动机构结合的方法，例如，在直线气缸的滑动件当安装旋转气缸，使零件在移动的同时完成旋转。

2、但是，目前的旋转驱动机构通常高度和重量较大，对于体积较小的工件，采用旋转驱动机构实现旋转通常会造成较大的空间浪费，难以适用于对机构高度具有要求的场景。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种整体高度较小的旋转位移模组。

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种旋转位移模组，包括：

4、平移组件，包括驱动件、滑动件和载具，待转移的目标件承载于所述载具，所述载具转动连接于所述滑动件，且所述驱动件带动所述滑动件在第一位置和第二位置间可控地移动；

5、旋转组件，包括固定件、活动件和连杆，所述固定件设置于工作台，所述固定件的水平位置与所述第一位置和所述第二位置围成三角形，所述活动件转动连接于所述固定件且滑动本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种旋转位移模组，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的旋转位移模组，其特征在于，所述连杆(24)水平设置，具有第一端(241)和与所述第一端(241)相对的第二端(242)，且所述连杆(24)的所述第二端(242)连接于所述载具(13)。

3.如权利要求2所述的旋转位移模组，其特征在于，所述连杆(24)的所述第一端(241)设置有限位件(243)，所述活动件(22)位于所述连杆(24)的所述第一端(241)时，所述限位件(243)抵触于所述活动件(22)。

4.如权利要求2所述的旋转位移模组，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括紧固块(25)...

【技术特征摘要】

1.一种旋转位移模组，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的旋转位移模组，其特征在于，所述连杆(24)水平设置，具有第一端(241)和与所述第一端(241)相对的第二端(242)，且所述连杆(24)的所述第二端(242)连接于所述载具(13)。

3.如权利要求2所述的旋转位移模组，其特征在于，所述连杆(24)的所述第一端(241)设置有限位件(243)，所述活动件(22)位于所述连杆(24)的所述第一端(241)时，所述限位件(243)抵触于所述活动件(22)。

4.如权利要求2所述的旋转位移模组，其特征在于，所述旋转组件(2)还包括紧固块(25)和紧固螺栓，所述紧固块(25)具有连通槽(251)和调节孔(252)，所述连通槽(251)的内壁抵触于所述连杆(24)的所述第二端(242)的外壁，所述调节孔(252)穿过所述连通槽(251)，且所述紧固螺栓通过所述调节孔(252)将所述紧固块(25)位于所述连通槽(251)两侧的外壁紧固连接。

5.如权利要求4所述的旋转位移模组，其特征在于，所述连通槽(251)包括相互连接的调节部(2511)和配合部(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中永，刘醒，
申请(专利权)人：江苏三里盛鑫工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：