一种抓手总成和移载机构制造技术

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种抓手总成和移载机构。抓手总成包括固定架以及设置在固定架上的第一抓手、第二抓手和第三抓手。第一构件包括钢圈，第一抓手包括夹爪气缸和延长件，夹爪气缸的多个自由端围绕其固定端，且可控地靠近或远离其固定端，多个延长件分别设置于夹爪气缸的各自由端远离固定端的一侧，在夹爪气缸的带动下远离或抵触于钢圈，实现第一构件的夹取和释放。第二抓手可控地抓取或释放第二构件。第三抓手可控地抓取或释放包括第一构件和第二构件的组合件。移载机构包括机械臂和上述抓手总成。通过同一移载机构实现生产的上料工序和下料工序，有助于降低成本，节约空间并提高效率，实用性较高。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化领域，特别涉及一种抓手总成和移载机构。

技术介绍

1、随着自动化领域技术的不断发展，全自动或半自动产线已经广泛应用于多种工件的生产和组装等工序中。在机动车的方向盘的生产过程中，需要将钢圈与花键安装于基体并压铸形成压铸件。

2、目前，通常设置多个机械手分别将钢圈和花键转移至压铸机内的预设位置，并将压铸完成的压铸件取出并转移。然而，这样导致自动化产线的生产运行成本较高且占用较大的空间，难以适用于具有特定的空间和成本需求的情况。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种能够同时抓取转移多种构件的抓手总成和移载机构。

2、为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种抓手总成，包括：

4、固定架；

5、第一抓手，设置于所述固定架，用于可控地抓取或释放第一构件，所述第一构件包括钢圈，所述第一抓手包括夹爪气缸和延长件，所述夹爪气缸包括固定端和多个自由端，所述夹爪气缸的所述自由端围绕所述固定端设置且可控地靠近或远离所述固定端，各所述延长件分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抓手总成，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抓手总成，其特征在于，所述第一抓手(2)还包括底座(21)和若干限位件(24)，所述底座(21)具有承载面(211)，所述夹爪气缸(22)设置于所述承载面(211)，且各所述延长件(23)均平行于所述承载面(211)，各所述限位件(24)均设置于所述承载面(211)，且各所述限位件(24)的内壁均与所述钢圈(104)的外壁相抵触，所述夹爪气缸(22)的各所述自由端均远离所述固定端(221)时，所述钢圈(104)夹紧于所述限位件(24)与所述延长件(23)之间。

3.如权利要求2所述的抓手总成，其特征在于，...

【技术特征摘要】

1.一种抓手总成，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抓手总成，其特征在于，所述第一抓手(2)还包括底座(21)和若干限位件(24)，所述底座(21)具有承载面(211)，所述夹爪气缸(22)设置于所述承载面(211)，且各所述延长件(23)均平行于所述承载面(211)，各所述限位件(24)均设置于所述承载面(211)，且各所述限位件(24)的内壁均与所述钢圈(104)的外壁相抵触，所述夹爪气缸(22)的各所述自由端均远离所述固定端(221)时，所述钢圈(104)夹紧于所述限位件(24)与所述延长件(23)之间。

3.如权利要求2所述的抓手总成，其特征在于，所述第一抓手(2)还包括若干缓冲件(25)，所述缓冲件(25)设置于所述底座(21)的所述承载面(211)，且所述缓冲件(25)具有浮动端，所述第一抓手(2)靠近所述第一构件(101)时，所述浮动端与所述钢圈(104)抵触，并朝向靠近所述承载面(211)的方向滑动，所述浮动端与所述承载面(211)的距离为预设的最小值时，所述钢圈(104)位于所述限位件(24)与所述延长件(23)之间。

4.如权利要求3所述的抓手总成，其特征在于，所述缓冲件(25)包括油压缓冲器(251)和卡接件(252)，所述油压缓冲器(251)一端连接于所述底座(21)的所述承载面(211)，另一端连接所述卡接件(252)，所述卡接件(252)具有配合所述钢圈(104)的卡接槽，所述缓冲件(25)的所述浮动端与所述第一构件(101)抵触时，所述钢圈(104)内嵌于所述卡接槽。

5.如权利要求2所述的抓手总成，其特征在于，所述第...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩中永，刘醒，
申请(专利权)人：江苏三里盛鑫工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：