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本技术涉及自动化设备领域，特别涉及一种双用抓手和转移机械手。双用抓手包括支撑架，以及分别设置在支撑架上方向不同的侧面的第一抓取组件和第二抓取组件。第一抓取组件用于抓取待加工的中间品，第二抓取组件用于抓取中间品加工后得到的加工品。第二抓取组件...
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