本发明涉及一种可调节吸合力的爬壁机器人，爬壁机器人为磁吸小车，包括两个行走吸附模块，行走吸附模块包括车体、车轮以及轮部磁铁；至少一个行走吸附模块还包括中间磁铁和升降驱动设备，中间磁铁设于磁吸小车的底部并位于两个行走吸附模块的轮部磁铁之间...

本发明涉及一种能够跨越折角的爬壁机器人及其爬行方法，包括：前行走模块，所述前行走模块包括：前行走驱动单元和前行走吸附单元；后行走模块，所述后行走模块包括：后行走驱动单元和后行走吸附单元；爬壁调节模块，设置在所述前行走模块和后行走模块之间...

本技术涉及一种带超声波加工的磨床，包括：机床；Z轴移载组件，设置在机床上，沿Z轴方向延伸设置；X轴移载组件，设置在机床上，沿X轴方向延伸设置,Z轴方向和X轴方向相垂直；头架组件，设置在Z轴移载组件上，用于夹持待加工产品；超声发生装置，设...

本发明涉及一种四轮全地形爬壁机器人及其爬行方法，包括：机架，机架上依次设置有：前行走模块，前行走模块包括第一升降组件和前行走吸附单元，第一升降组件与前行走吸附单元连接并带动前行走吸附单元上下运动；辅助模块，辅助模块包括第二升降组件

本发明涉及一种可旋转磁吸附轮组和爬壁机器人，轮体组件包括驱动源

本发明涉及一种爬壁机器人用复合检测设备，包括：箱体、测试机构、传动机构、安装架和箱门，测试机构包括：受力板、施力板、测力传感器和位移传感器，传动机构与受力板连接，传动机构推动测试机构在箱体内滑动；安装架可拆卸的设置在箱体中，在架上设置有...

本实用新型涉及一种高适应性的履带式动力模块及履带机器人，包括：履带行走组件，履带行走组件包括履带轮、履带以及相对设置的第一侧板和第二侧板，履带位于第一侧板与第二侧板之间，履带轮带动履带移动以行走在工作壁面上；第一调整单元，第一调整单元包...

本发明涉及一种复合磨床，包括床身、头架、外圆磨削装置、内圆磨削装置和螺纹磨削装置；头架沿Z轴方向可滑移地连接在床身上，头架上连接有用于装夹工件的夹具，夹具可旋转的连接在头架上，夹具的旋转轴线和Z轴方向相平行；外圆磨削装置连接在X轴移动座...

本实用新型涉及一种能够翻越具备折角壁面的爬壁机器人，包括：第一行走模块，所述第一行走模块包括第一机架和设置在第一机架上的第一滚轮行走组件和第一磁吸附组件，所述第一滚轮行走组件能够通过滚轮在工作壁面上行走，所述第一磁吸附组件为半包围式磁铁...

本实用新型涉及一种长度可调的爬壁机器人，包括行走模组和支撑模组，行走模组包括第一架体，第一架体的两侧可转动地连接有驱动轮；支撑模组包括第二架体，第二架体上可转动的连接有辅助轮；第一架体和第二架体之间通过调节螺杆相连接，调节螺杆的一端固定...

本发明涉及一种可主动调节磁铁组件角度的爬壁机器人，包括行走模组，行走模组包括支座，支座上中心轴的两端均连接有车轮，中心轴上沿中心轴的轴向依次可转动地连接有第一蜗轮、第三蜗轮和第二蜗轮，第一蜗轮、第二蜗轮和第三蜗轮分别由独立的蜗杆驱动旋转...

本发明涉及主动适应的双驱动磁吸爬壁机器人轮组及过渡方法，包括：为中空筒体的中心轴；驱控一体执行器插入中心轴两端内部，驱控一体执行器的输出端连接有主动轮；磁吸组件包括转动连接于中心轴上的驱动蜗轮以及对应驱动蜗轮设置的驱动蜗杆，驱动蜗轮在中...

本实用新型涉及一种爬壁机器人行走轮组限位结构，包括安装座，安装座上连接有中心轴，中心轴的一端可转动地连接有第一轮体，另一端可转动地连接有第二轮体，中心轴上还连接有磁吸附组件，磁吸附组件包括旋转筒体，旋转筒体可旋转的套设在中心轴的外壁上，...

本发明涉及一种外圆磨床，包括：床身；水平驱动组件，设置在床身上，包括相互垂直设置的Z向驱动装置和X向驱动装置；工作台，设置在Z向驱动装置上，由Z向驱动装置带动沿Z轴延伸方向水平移动，工作台包括：台架、分别设置在台架两端的头部支架和尾部支...

本实用新型涉及一种关节变形行星轮连杆驱动模组及爬壁机器人，包括：机架，机架上设置有：相对于机架对称设置得第一行走模块和第二行走模块，第一行走模块和第二行走模块皆能够吸附在壁面上并沿壁面行走；第一驱动单元，第一驱动单元包括第一驱动源、第一...

本实用新型涉及一种爬壁机器人行走轮组防护结构，包括支座，支座上连接有中心轴，中心轴的一端可转动地连接有第一车轮，另一端可转动地连接有第二车轮，中心轴上还连接有磁吸附组件，磁吸附组件包括旋转套筒和磁铁件，旋转套筒可旋转的套设在中心轴的外壁...

本实用新型涉及一种关节变形齿轮驱动模组及爬壁机器人，包括机架，机架上设置有：第一行走模块；第二行走模块；第一驱动单元，第一驱动单元包括第一驱动源、第一主动齿轮、第一摆动齿轮和第一转轴，第一驱动源驱动第一主动齿轮连接以驱动第一主动齿轮转动...

本实用新型涉及一种关节变形连杆驱动模组及爬壁机器人，包括机架，机架上设置有：第一行走模块；第二行走模块；第一驱动单元，第一驱动源的动力输出端与第一摆杆铰接，第一摆杆远离第一驱动源的一端与第一中心轴铰接，第一连杆的一端与第一摆杆铰接，第一...

本发明涉及一种可爬框架型内角的爬壁机器人及其应用，包括：第一行走吸附模块，第一行走吸附模块包括第一轮体吸附单元、第一顶升组件和第一侧抵推组件，第一轮体吸附单元能够吸附在壁面上并行走，第一顶升组件位于第一行走吸附模块的下侧并能够将第一轮体...

本实用新型涉及一种轮足越障机器人，包括：安装平台；越障调整单元包括多个越障支腿，多个越障支腿相对于安装平台对称设置；轮足组件，其位于越障支腿的下侧，轮足组件包括轮架、行走驱动源和轮体，轮体位于轮架下侧，行走驱动源驱动轮体滚动；其中，越障...