一种爬壁机器人行走轮组限位结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种爬壁机器人行走轮组限位结构，包括安装座，安装座上连接有中心轴，中心轴的一端可转动地连接有第一轮体，另一端可转动地连接有第二轮体，中心轴上还连接有磁吸附组件，磁吸附组件包括旋转筒体，旋转筒体可旋转的套设在中心轴的外壁上，旋转筒体的外壁上均连接有磁铁组件，旋转筒体的内壁上连接有第一限位件和第二限位件，中心轴上连接有阻挡件，旋转筒体旋转至第一位置时，阻挡件抵顶在第一限位件上，旋转筒体旋转至第二位置时，阻挡件抵顶在第二限位件上。本实用新型专利技术不仅可以方便、快捷地调整磁铁组件的位姿，还可以对磁铁组件的位置进行限位，有效防止调整过度而使得磁铁组件与其他部件发生碰撞干涉现象。使得磁铁组件与其他部件发生碰撞干涉现象。使得磁铁组件与其他部件发生碰撞干涉现象。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人行走轮组限位结构


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，尤其是指一种爬壁机器人行走轮组限位结构。

技术介绍

[0002]磁吸式爬壁机器人是一种具有移动和吸附功能，并且可以在垂直壁面上进行运动的装置，可以代替人工完成多种高重复度或高危险性的劳动作业。轮式爬壁机器人是磁吸附爬壁机器人的一种，因具有移动灵活的特点而在工业领域得以广泛应用。轮式爬壁机机器人依靠行走轮组进行移动，行走轮组上一般会设置磁铁组件以对爬行壁面产生吸附作用，但是现有的磁铁组件不便于进行位姿的调整且易发生调整过度而发生碰撞干涉的现象，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中磁吸式爬壁机器人的行走轮组的磁铁组件不便于进行位姿调整且易发生调整过度的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种爬壁机器人行走轮组限位结构，包括安装座，所述安装座上连接有中心轴，所述中心轴的一端可转动地连接有第一轮体，另一端可转动地连接有第二轮体，所述中心轴上还连接有磁吸附组件，所述磁吸附组件包括旋转筒体，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人行走轮组限位结构，其特征在于：包括安装座，所述安装座上连接有中心轴，所述中心轴的一端可转动地连接有第一轮体，另一端可转动地连接有第二轮体，所述中心轴上还连接有磁吸附组件，所述磁吸附组件包括旋转筒体，所述旋转筒体可旋转的套设在所述中心轴的外壁上，所述旋转筒体的外壁上均连接有磁铁组件，所述旋转筒体的内壁上连接有第一限位件和第二限位件，所述中心轴上连接有阻挡件，所述旋转筒体旋转至第一位置时，所述阻挡件抵顶在所述第一限位件上，所述旋转筒体旋转至第二位置时，所述阻挡件抵顶在所述第二限位件上。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人行走轮组限位结构，其特征在于：每个所述磁吸附组件均至少包括两个所述旋转筒体，每个所述磁吸附组件的所有旋转筒体沿所述中心轴的轴向依次布置，每个所述旋转筒体的外壁上均连接有磁铁组件。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人行走轮组限位结构，其特征在于：每个磁吸附组件中的所述磁铁组件均包括轭铁和永磁铁，所述轭铁的一侧和旋转筒体的外壁相连接，另一侧和所述永磁铁相连接，所述轭铁沿第一方向的长度大于所述永磁铁的长度，所述磁铁组件的轭铁和永磁铁在第一方向上形成T字形结构，所述第一方向和中心轴的轴线相垂直。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人行走轮组限位结构，其特征在于：所述轭铁均通过压力传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：章军福，李建伟，
申请(专利权)人：江苏镌极特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：