一种爬升式通信塔用检修机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种爬升式通信塔用检修机器人，涉及辅助设备技术领域，包括载重架，所述载重架上安装有检修机械臂，载重架一端的顶部和底部均固接有固定抱爪，固定抱爪的两端均转动连接有活动抱爪，载重架一端的内侧安装有与活动抱爪连接的开合机构，位于载重架上方的固定抱爪和活动抱爪上均固设有升降驱动机构，此爬升式通信塔用检修机器人，区别于现有技术，能够带动载重架更换方向，除直上直下的运动方式外还增加了转向功能，能对通信塔的各个位置进行检修工作，且上下移动轮形成有六个接触固定点位，具有防坠落、稳定性好以及安全系数高的优点，确保整体装置沿着塔身上下运动时更加稳定有效，且操作简单，易上手。易上手。易上手。

【技术实现步骤摘要】
一种爬升式通信塔用检修机器人


[0001]本专利技术涉及辅助设备
，具体为一种爬升式通信塔用检修机器人。

技术介绍

[0002]通信塔属于信号发射塔的一种，也叫信号发射塔或信号塔，主要功能支持信号发射，为信号发射天线做支撑，用途移动/联通/电信/交通卫星定位系统(GPS)等通讯部门。
[0003]通信塔在通讯网络系统中起到了重要作用，一旦通信塔损坏，也会对周围通信造成影响，因此需要顶起安排工人对通信塔进行检修工作，一般在通信塔的塔身上会设置有一排竖直的爬梯，以方便检修人员顺着爬梯爬到通信塔的顶部，方便对通讯天线或设备等进行检修工作，但由于通信塔自身高度较高，检修人员高空作业危险系数高，安全隐患极大。
[0004]公开号为CN112693536B的中国专利技术专利公开了一种铁塔检修攀爬用四轮驱动机器人及其操作方法，该专利的优点是可快速越过障碍物，提高攀爬效率，节省大量的时间，提高使用效率，在夹压的过程中增加与铁塔之间的摩擦力，提高夹持固定的稳定性，防止脱离，增加使用安全性，通过四组电机，加大动力，保证移动组件攀爬的强度，减少本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬升式通信塔用检修机器人，包括载重架(1)，其特征在于：所述载重架(1)上安装有检修机械臂(2)，载重架(1)一端的顶部和底部均固接有固定抱爪(3)，固定抱爪(3)的两端均转动连接有活动抱爪(4)，载重架(1)一端的内侧安装有与活动抱爪(4)连接的开合机构(5)，位于载重架(1)上方的固定抱爪(3)和活动抱爪(4)上均固设有升降驱动机构(6)，位于载重架(1)下方的固定抱爪(3)和活动抱爪(4)上均固设有升降稳定机构(7)，三组升降驱动机构(6)和三组升降稳定机构(7)之间的间隔角均为120
°
，固定抱爪(3)的底部固设有自适应调节组件(10)。2.根据权利要求1所述的一种爬升式通信塔用检修机器人，其特征在于：所述开合机构(5)包括安装在载重架(1)一端内壁上的电机一(51)，电机一(51)的输出轴上固接有蜗杆(52)，蜗杆(52)与蜗轮(53)相啮合，蜗轮(53)固接在双头螺杆(54)的中部，双头螺杆(54)通过轴承架(55)转动连接在载重架(1)的一端内侧，双头螺杆(54)的两端分别螺旋传动连接在两个螺筒(56)内，两个螺筒(56)分别套设在固定架(57)的两侧，固定架(57)固接在载重架(1)的一端内侧，两个螺筒(56)的一端分别与两个活动架(58)的内壁固接，两个活动架(58)均呈“U”形，两个活动架(58)的顶部和底部均通过铰接杆(510)与四个活动抱爪(4)相铰接。3.根据权利要求1所述的一种爬升式通信塔用检修机器人，其特征在于：所述升降驱动机构(6)与升降稳定机构(7)结构相同。4.根据权利要求3所述的一种爬升式通信塔用检修机器人，其特征在于：所述升降驱动机构(6)包括安装在固定抱爪(3)上的支撑架(61)，支撑架(61)上通过升降转向组件(62)连接有转动架(63)，转动架(63)顶部的侧壁通过铰接件(64)与液压缸(65)的一端相铰接，液压缸(65)的另一端与固定轴(66)转动连接，固定轴(66)固接在轮臂(67)内，轮臂(67)的一端通过铰接块(68)转动连接在转动架(63)上，轮臂(67)的另一端转动连接有移动轮(69)。5.根据权利要求4所述的一种爬升式通信塔用检修...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志汉，
申请(专利权)人：上海汇铭博信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：