一种自动爬杆设备制造技术

本实用新型专利技术属于爬杆设备技术领域，尤其涉及一种自动爬杆设备，包括安装圆环、以及多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，爬杆组件包括第一基座、第二基座、转动设于第二基座上的爬杆滚筒、用于驱动爬杆滚筒转动的爬杆驱动组件、以及用于驱动第二基座沿安装圆环径向活动的调距顶紧机构，多个调距顶紧机构可分别驱动对应第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动，不仅爬行效率高、运动稳定、运动方向可随意沿电杆轴向升降，同时对杆的直径、形状具有较大适应性，通过调距顶紧机构带动爬杆滚筒沿安装圆环径向活动，使其对于杆的直径在一定范围内的变化都可适应。的变化都可适应。的变化都可适应。

【技术实现步骤摘要】
一种自动爬杆设备


[0001]本技术属于爬杆设备
，尤其涉及一种自动爬杆设备。

技术介绍

[0002]在各种作业，尤其是电力行业的作业中，往往需要进行爬杆作业。传统的爬杆作业都是人工进行，即作业人员依靠各种辅助装置爬杆，来实现各种操作。这种方式有很大的限制，一方面，即使有辅助工具帮忙，爬杆作业依然是一项极度耗损体力的工作，对爬杆人员身体要求高；另一方面，爬杆作业危险很大，爬杆属于高处作业，具有坠落危险；再一方面，在杆上作业，增具有较高的作业难度。随着机器人行业的发展，爬杆设备应运而生，用来取代人类来进行爬杆作业，为其它操作或设备提供移动载体，实现对杆进行刮漆喷漆等某些操作作业。
[0003]但是现有爬杆设备如申请号为CN201922270283.2的专利申请，其通过爬杆电机工作，带动爬杆皮带转动，实现设备的上下移动，其对杆的直径、形状适应能力较差，导致运动不稳定，爬行效率低，如在对电杆进行刷漆时，电杆的直径从底部到顶部逐渐减小，因此会导致在升降过程中不能抱紧电杆而掉落。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提出了一种爬行效率高、运动稳定、且对杆的直径具有较大适应性的自动爬杆设备。
[0005]本技术由以下技术方案实现的：
[0006]一种自动爬杆设备，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环、以及多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，所述爬杆组件包括：
[0007]第一基座，其设于安装圆环上；
[0008]第二基座，其沿安装圆环径向活动设于第一基座上；
[0009]爬杆滚筒，其转动设于第二基座上；
[0010]爬杆驱动组件，其设于第二基座上，用于驱动爬杆滚筒转动；
[0011]调距顶紧机构，其用于驱动所述第二基座沿安装圆环径向活动；
[0012]多个所述调距顶紧机构可分别驱动对应的所述第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动。
[0013]如上所述一种自动爬杆设备，所述调距顶紧机构包括设于第一基座上的调距顶紧气缸，所述调距顶紧气缸的伸缩端与第二基座连接，用于驱动所述第二基座沿安装圆环径向活动。
[0014]如上所述一种自动爬杆设备，所述调距顶紧机构还包括沿安装圆环径向设置于第二基座上的调距齿条、设于第一基座上的调距电机、以及设于调距电机输出端并与调距齿条传动连接的调距轮。
[0015]如上所述一种自动爬杆设备，所述第二基座上设有沿安装圆环径向设置的导向轨，所述第一基座上转动安装有支撑导向轮，所述支撑导向轮设于导向轨下方，用于支撑并导送所述导向轨。
[0016]如上所述一种自动爬杆设备，所述导向轨设于所述调距齿条下端。
[0017]如上所述一种自动爬杆设备，所述第二基座上铰设有导向摆杆，所述导向摆杆远离第二基座的一端转动安装有导向滚筒，所述导向滚筒与爬杆滚筒相平行设置。
[0018]如上所述一种自动爬杆设备，两所述导向摆杆分别设于爬杆滚筒的上方和下方，且两所述导向摆杆之间设有弹簧。
[0019]如上所述一种自动爬杆设备，所述爬杆驱动组件包括设于第二基座上的爬杆驱动电机、设于爬杆驱动电机输出端的第一爬杆齿轮、设于爬杆滚筒一端的第二爬杆齿轮、以及设于第一爬杆齿轮和第二爬杆齿轮上的爬杆皮带。
[0020]如上所述一种自动爬杆设备，所述爬杆滚筒的直径从中间到两端逐渐增大。
[0021]如上所述一种自动爬杆设备，所述爬杆滚筒为两个，所述爬杆驱动组件包括设于第二基座上的第二爬杆驱动电机、设于第二爬杆驱动电机输出端的第三爬杆齿轮、分别设于两所述爬杆滚筒一端的第四爬杆齿轮和第五爬杆齿轮、以及设于第三爬杆齿轮和第四爬杆齿轮和第五爬杆齿轮上的第二爬杆皮带。
[0022]与现有技术相比，本技术有如下优点：
[0023]本技术提供了一种自动爬杆设备，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环、以及多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，爬杆组件包括设于安装圆环上的第一基座、沿安装圆环径向活动设于第一基座上的第二基座、转动设于第二基座上的爬杆滚筒、用于驱动爬杆滚筒转动的爬杆驱动组件、以及用于驱动第二基座沿安装圆环径向活动的调距顶紧机构，多个调距顶紧机构可分别驱动对应的所述第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动，不仅爬行效率高、运动稳定、运动方向可随意沿电杆轴向升降，同时对杆的直径、形状具有较大适应性，通过调距顶紧机构带动爬杆滚筒沿安装圆环径向活动，使其对于杆的直径在一定范围内的变化都可适应。
【附图说明】
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0025]图1为本申请具体实施1中自动爬杆设备的结构示意图；
[0026]图2为本申请具体实施1中爬杆组件的结构示意图；
[0027]图3为本申请具体实施1中爬杆组件的局部剖视结构示意图；
[0028]图4为本申请具体实施2中爬杆组件的结构示意图；
[0029]图5为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备的结构示意图；
[0030]图6为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备的结构示意图；
[0031]图7为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备隐藏爬杆组件后的结构示意图；
[0032]图8为本申请具体实施1中自动爬杆打磨刷漆设备隐藏爬杆组件后的结构示意图；
[0033]图9为本专利技术具体实施例3中第二爬杆组件的结构示意图；
[0034]图10为本专利技术具体实施例3中自动爬杆打磨刷漆设备隐藏打磨刷漆机构和周向驱动机构后的结构示意图。
【具体实施方式】
[0035]为了使本技术所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0036]当本技术实施例提及“第一”、“第二”等序数词时，除非根据上下文其确实表达顺序之意，应当理解为仅仅是起区分之用。
[0037]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0038]具体实施例1，如图1
‑
8所示的一种自动爬杆设备，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环1、以及多个沿安装圆环1周向设置的爬杆组件21，所述爬杆组件21包括第一基座211、第二基座212、爬杆滚筒213、爬杆驱动组本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动爬杆设备，其特征在于，包括用于套设在电杆外周侧的安装圆环(1)、以及多个沿安装圆环(1)周向设置的爬杆组件(21)，所述爬杆组件(21)包括：第一基座(211)，其设于安装圆环(1)上；第二基座(212)，其沿安装圆环(1)径向活动设于第一基座(211)上；爬杆滚筒(213)，其转动设于第二基座(212)上；爬杆驱动组件(214)，其设于第二基座(212)上，用于驱动爬杆滚筒(213)转动；调距顶紧机构(215)，其用于驱动所述第二基座(212)沿安装圆环(1)径向活动；多个所述调距顶紧机构(215)可分别驱动对应的所述第二基座(212)沿靠近安装圆环(1)中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒(213)共同顶紧在安装圆环(1)内的电杆上，并随爬杆滚筒(213)的转动而沿电杆轴向移动。2.根据权利要求1所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述调距顶紧机构(215)包括设于第一基座(211)上的调距顶紧气缸(2151)，所述调距顶紧气缸(2151)的伸缩端与第二基座(212)连接，用于驱动所述第二基座(212)沿安装圆环(1)径向活动。3.根据权利要求2所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述调距顶紧机构(215)还包括沿安装圆环(1)径向设置于第二基座(212)上的调距齿条(2152)、设于第一基座(211)上的调距电机(2153)、以及设于调距电机(2153)输出端并与调距齿条(2152)传动连接的调距轮(2154)。4.根据权利要求3所述的一种自动爬杆设备，其特征在于，所述第二基座(212)上设有沿安装圆环(1)径向设置的导向轨(5)，所述第一基座(211)上转动安装有支撑导向轮(6)，所述支撑导向轮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，
申请(专利权)人：中山凌智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：