【技术实现步骤摘要】
【】本技术属于路灯杆打磨刷漆的，尤其涉及一种自动爬杆打磨刷漆设备。
技术介绍
0、
技术介绍
1、路灯杆在城市、乡镇等地都有广泛的分布，在城市美化过程中，有时需要对路灯杆进行功能保养和防锈处理，需要在路灯杆外侧进行打磨和刷漆作业，但当前需要人工爬杆作业，且先对路灯杆进行打磨后再进行刷漆，效率较低，且人需要在高空作业，存在安全隐患。
技术实现思路
0、
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种能够实现自动爬杆、打磨、刷漆、以及其他杆面处理，操作方便、减少人工强度、提高工作效率、降低人工作业过程中安全隐患的自动爬杆打磨刷漆设备。
2、本技术由以下技术方案实现的：
3、一种自动爬杆打磨刷漆设备，包括：
4、安装圆环，其用于套设在电杆外周侧；
5、爬杆机构，其设于安装圆环上，用于带动安装圆环沿电杆轴向移动；
6、打磨刷漆机构，其设于安装圆环上，且沿安装圆环圆周方向活动设置，用于对电杆外周表面进行打磨或刷漆；
7、周向驱动机构，其用于驱动打磨刷漆机构沿安装圆环圆周方向活动，所述周向驱动机构包括设于安装圆环外周侧的齿轮部、与齿轮部相配合的双面齿同步带、以及驱动双面齿同步带传动的周向驱动电机。
8、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述打磨刷漆机构包括：
9、周向移动组件，其沿安装圆环圆周方向活动设置在安装圆环上；
10、打磨设备，其设于周向移动组件上，用于对电杆
11、刷漆设备，其设于周向移动组件上，用于对电杆外周表面进行刷漆。
12、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述周向移动组件包括：
13、第一安装板，其用于安装所述打磨设备；
14、第二安装板，其用于安装所述刷漆设备；
15、连接板，其用于连接第一安装板和第二安装板；
16、移动轮组，其设于第一安装板和第二安装板上；
17、所述周向驱动机构用于驱动第一安装板和第二安装板沿安装圆环圆周方向活动。
18、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述打磨设备包括沿安装圆环径向活动设于第一安装板上的打磨电机、设于打磨电机输出端的打磨轮、以及设于第一安装板上用于驱动打磨电机沿安装圆环径向活动的打磨推动缸。
19、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述刷漆设备包括设于第二安装板上的刷漆推动缸、设于刷漆推动缸输出端的滚筒安装座、以及转动设于滚筒安装座上的刷漆滚筒。
20、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述爬杆机构包括多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，所述爬杆组件包括：
21、第一基座，其设于安装圆环上；
22、第二基座，其沿安装圆环径向活动设于第一基座上；
23、爬杆滚筒，其转动设于第二基座上；
24、爬杆驱动组件，其设于第二基座上，用于驱动爬杆滚筒转动；
25、调距顶紧机构，其用于驱动所述第二基座沿安装圆环径向活动；
26、多个所述调距顶紧机构可分别驱动对应所述第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动。
27、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述调距顶紧机构包括设于第一基座上的调距顶紧气缸，所述调距顶紧气缸的伸缩端与第二基座连接，用于驱动所述第二基座沿安装圆环径向活动；所述调距顶紧机构还包括沿安装圆环径向设置于第二基座上的调距齿条、设于第一基座上的调距电机、以及设于调距电机输出端并与调距齿条传动连接的调距轮。
28、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述爬杆驱动组件包括设于第二基座上的爬杆驱动电机、设于爬杆驱动电机输出端的第一爬杆齿轮、设于爬杆滚筒一端的第二爬杆齿轮、以及设于第一爬杆齿轮和第二爬杆齿轮上的爬杆皮带。
29、如上所述一种自动爬杆打磨刷漆设备，所述爬杆机构包括多个沿安装圆环周向设置的第二爬杆组件，所述第二爬杆组件包括：
30、第三基座，其设于安装圆环上；
31、第四基座，其沿安装圆环径向活动设于第三基座上；
32、第二爬杆滚筒，其转动设于第四基座上，所述第二爬杆滚筒为两个；
33、第三爬杆驱动电机，其设于第四基座上，所述第三爬杆驱动电机输出端与所述第二爬杆滚筒通过齿轮传动连接，用于驱动所述第二爬杆滚筒转动；
34、第二调距齿条，其沿所述安装圆环径向设置于所述第四基座上；
35、第二调距电机，其设于第三基座上；
36、第二调距轮，其设于第二调距电机输出端并与第二调距齿条传动连接。
37、与现有技术相比，本技术有如下优点：
38、1、本技术提供了一种自动爬杆打磨刷漆设备，包括安装圆环、安装圆环上用于带动安装圆环沿电杆轴向移动爬杆机构、设于安装圆环上且沿安装圆环圆周方向活动设置的打磨刷漆机构、以及用于驱动打磨刷漆机构沿安装圆环圆周方向活动的周向驱动机构，工作时，安装圆环套设在电杆外周侧，通过打磨刷漆机构对电杆外周表面进行打磨或刷漆，同时通过爬杆机构和周向驱动机构可带动打磨刷漆机构沿电杆的轴向和轴向活动，实现自动爬杆、自动打磨、自动刷漆，不仅操作简便，而且通过设备取代人工，减少人工强度、提高工作效率、降低人工高空作业过程中的安全隐患；
39、2、同时采用本申请设备通过爬杆机构和周向驱动机构可带动打磨刷漆机构沿电杆的轴向和轴向活动，对电杆进行的打磨和刷漆更加全面，且使油漆更加均匀，避免了再去搭设支撑结构进行人工大面积打磨刷漆作业；
40、3、本申请爬杆机构包括多个沿安装圆环周向设置的爬杆组件，爬杆组件包括设于安装圆环上的第一基座、沿安装圆环径向活动设于第一基座上的第二基座、转动设于第二基座上的爬杆滚筒、用于驱动爬杆滚筒转动的爬杆驱动组件、以及用于驱动第二基座沿安装圆环径向活动的调距顶紧机构，多个调距顶紧机构可分别驱动对应的所述第二基座沿靠近安装圆环中心轴方向移动，以使多个所述爬杆滚筒共同顶紧在安装圆环内的电杆上，并随爬杆滚筒的转动而沿电杆轴向移动，不仅爬行效率高、运动稳定、运动方向可随意沿电杆轴向升降，同时对杆的直径、形状具有较大适应性，通过调距顶紧机构带动爬杆滚筒沿安装圆环径向活动，使其对于杆的直径在一定范围内的变化都可适应。
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1.一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述打磨刷漆机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述周向移动组件(31)包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述打磨设备(32)包括沿安装圆环(1)径向活动设于第一安装板(311)上的打磨电机(321)、设于打磨电机(321)输出端的打磨轮(322)、以及设于第一安装板(311)上用于驱动打磨电机(321)沿安装圆环(1)径向活动的打磨推动缸(323)。
5.根据权利要求3所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述刷漆设备(33)包括设于第二安装板(312)上的刷漆推动缸(331)、设于刷漆推动缸(331)输出端的滚筒安装座(332)、以及转动设于滚筒安装座(332)上的刷漆滚筒(333)。
6.根据权利要求1所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述爬杆机构(2)包括多个沿安装圆环(1)周向设置的爬杆组件(21)，所述爬
7.根据权利要求6所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述调距顶紧机构(215)包括设于第一基座(211)上的调距顶紧气缸(2151)，所述调距顶紧气缸(2151)的伸缩端与第二基座(212)连接，用于驱动所述第二基座(212)沿安装圆环(1)径向活动；所述调距顶紧机构(215)还包括沿安装圆环(1)径向设置于第二基座(212)上的调距齿条(2152)、设于第一基座(211)上的调距电机(2153)、以及设于调距电机(2153)输出端并与调距齿条(2152)传动连接的调距轮(2154)。
8.根据权利要求6所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述爬杆驱动组件(214)包括设于第二基座(212)上的爬杆驱动电机(2141)、设于爬杆驱动电机(2141)输出端的第一爬杆齿轮(2142)、设于爬杆滚筒(213)一端的第二爬杆齿轮(2143)、以及设于第一爬杆齿轮(2142)和第二爬杆齿轮(2143)上的爬杆皮带(2144)。
9.根据权利要求1所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述爬杆机构(2)包括多个沿安装圆环(1)周向设置的第二爬杆组件(22)，所述第二爬杆组件(22)包括：
...【技术特征摘要】
1.一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述打磨刷漆机构(3)包括：
3.根据权利要求2所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述周向移动组件(31)包括：
4.根据权利要求3所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述打磨设备(32)包括沿安装圆环(1)径向活动设于第一安装板(311)上的打磨电机(321)、设于打磨电机(321)输出端的打磨轮(322)、以及设于第一安装板(311)上用于驱动打磨电机(321)沿安装圆环(1)径向活动的打磨推动缸(323)。
5.根据权利要求3所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述刷漆设备(33)包括设于第二安装板(312)上的刷漆推动缸(331)、设于刷漆推动缸(331)输出端的滚筒安装座(332)、以及转动设于滚筒安装座(332)上的刷漆滚筒(333)。
6.根据权利要求1所述的一种自动爬杆打磨刷漆设备，其特征在于，所述爬杆机构(2)包括多个沿安装圆环(1)周向设置的爬杆组件(21)，所述爬杆组件(21)包括：
7.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖勇，
申请(专利权)人：中山凌智科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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