一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置，具体涉及检测机器人技术领域，包括第一腹辅机构和第二腹辅机构，所述第一腹辅机构和第二腹辅机构呈上下对称分布结构，所述第一腹辅机构的两侧均设有第一侧辅机构，所述第二腹辅机构的两侧均设有第二侧辅机构，所述第一侧辅机构、第二侧辅机构呈上下对称分布结构，本实用新型专利技术，通过设置结构相同的第一腹辅机构、第二腹辅机构、第一侧辅机构、第二侧辅机构和棱辅机构配合使用紧固带，能够将整个装置置于风电叶片的外侧，并实现装置、风电叶片外部的多点定位，便于后续驱动整个装置在风电叶片外部进行不同坡度的自动爬行，从而便于后续辅助对风电叶片外侧进行检修。便于后续辅助对风电叶片外侧进行检修。便于后续辅助对风电叶片外侧进行检修。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置


[0001]本技术涉及检测机器人
，具体为一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置。

技术介绍

[0002]风力发电机叶片是接受风能的最主要部件，也是衡量风电机组设计和技术水平的主要依据，目前风电叶片最普遍采用的是玻璃纤维增强聚酯(环氧)树脂。但随着大功率发电机组的发展，叶片长度不断增加，为了防止叶尖在极端风载下碰到塔架，就要求叶片具有更高的刚度，有效的办法是采用性能更佳的碳纤维复合材料；
[0003]在风机叶片安装使用后，需要定期对风电场升压站和风机叶片外部进行检修，对于一些寒冷地区的风机叶片，还需要对风机叶片外部进行除冰作业，由于风机叶片安装高度较高，且有些风机叶片会处于倾斜状态坡度较大，传统的人工检修或除冰作业会存在一些安全隐患，为此，我们提出一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种适本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置，包括第一腹辅机构(1)和第二腹辅机构(2)，其特征在于：所述第一腹辅机构(1)和第二腹辅机构(2)呈上下对称分布结构，所述第一腹辅机构(1)的两侧均设有第一侧辅机构(3)，所述第二腹辅机构(2)的两侧均设有第二侧辅机构(4)，所述第一侧辅机构(3)、第二侧辅机构(4)呈上下对称分布结构，相邻所述第一侧辅机构(3)、第二侧辅机构(4)之间设有棱辅机构(5)，所述第一腹辅机构(1)、第二腹辅机构(2)、第一侧辅机构(3)、第二侧辅机构(4)和棱辅机构(5)之间设有紧固带(6)；所述第一腹辅机构(1)包括第一侧框(11)和第二侧框(12)，所述第一侧框(11)和第二侧框(12)呈对称分布结构，所述第一侧框(11)和第二侧框(12)之间转动卡设有上下对称分布的两个紧固辊(13)，所述第二侧框(12)中设有相互啮合连接的两个传动齿轮(14)，两个所述紧固辊(13)的端部分别和对应传动齿轮(14)同轴固定安装，所述第一侧框(11)和第二侧框(12)的相背侧中部均固定安装有L型架(15)，所述L型架(15)的底端固定卡设有转动框(151)，所述转动框(151)的底部转动卡设有行轮(16)。2.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置，其特征在于：所述行轮(16)的外侧固定套设有防滑套(161)。3.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置，其特征在于：所述行轮(16)的转动方向和紧固辊(13)的转动方向垂直分布。4.根据权利要求1所述的一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置，其特征在于：所述第一侧框(11)的侧端顶部固定安装有第一电机(141)，所述第一电机(141)的对应紧固辊(13)的端部同轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨斌，党哲辉，罗兴宇，杨鹏诚，
申请(专利权)人：大唐凉山新能源有限公司，
类型：新型
国别省市：