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本实用新型公开了一种适用于高坡度爬行的机器人行走装置，具体涉及检测机器人技术领域，包括第一腹辅机构和第二腹辅机构，所述第一腹辅机构和第二腹辅机构呈上下对称分布结构，所述第一腹辅机构的两侧均设有第一侧辅机构，所述第二腹辅机构的两侧均设有第二侧...
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