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本发明公开了一种爬升式通信塔用检修机器人，涉及辅助设备技术领域，包括载重架，所述载重架上安装有检修机械臂，载重架一端的顶部和底部均固接有固定抱爪，固定抱爪的两端均转动连接有活动抱爪，载重架一端的内侧安装有与活动抱爪连接的开合机构，位于载重架...
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