一种爬壁机器人行走轮组防护结构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种爬壁机器人行走轮组防护结构，包括支座，支座上连接有中心轴，中心轴的一端可转动地连接有第一车轮，另一端可转动地连接有第二车轮，中心轴上还连接有磁吸附组件，磁吸附组件包括旋转套筒和磁铁件，旋转套筒可旋转的套设在中心轴的外壁上，旋转套筒上连接有磁铁件，磁铁件位于防护罩内，防护罩与支座相连接，防护罩为非磁性件。本实用新型专利技术可以有效避免磁吸附组件受到铁屑之类的杂质的影响，有效保证了吸附组件的使用寿命和使用可靠性。可靠性。可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种爬壁机器人行走轮组防护结构


[0001]本技术涉及爬壁机器人
，尤其是指一种爬壁机器人行走轮组防护结构。

技术介绍

[0002]磁吸式爬壁机器人是一种具有移动和吸附功能，并且可以在垂直爬行壁面上运动的自动化设备，可以代替人工完成高重复度、高危险性和高强度的劳动。轮式爬壁机器人是磁吸附爬壁机器人的一种，因具有移动灵活的优点而得以广泛应用。轮式爬壁机器人依靠行走轮组进行移动，行走轮组上一般会设置磁铁组件以产生吸附作用，但是爬壁机器人的工作环境里存在较多铁屑之类的杂质，这些杂质极易吸附在磁铁组件上，难以清理，进而影响磁吸力的稳定性，且过多的铁屑卡在磁铁组件及壁面之间也极易造成磁铁组件的磨损，无法满足使用需求。

技术实现思路

[0003]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中磁吸式爬壁机器人行走轮组的磁铁组件易受到铁屑类杂质的影响而无法保证使用可靠性的缺陷。
[0004]为解决上述技术问题，本技术提供了一种爬壁机器人行走轮组防护结构，包括支座，所述支座上连接有中心轴，所述中心轴的一端可转动地连接有第一车轮，另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种爬壁机器人行走轮组防护结构，其特征在于：包括支座，所述支座上连接有中心轴，所述中心轴的一端可转动地连接有第一车轮，另一端可转动地连接有第二车轮，所述中心轴上还连接有磁吸附组件，所述磁吸附组件包括旋转套筒和磁铁件，所述旋转套筒可旋转的套设在所述中心轴的外壁上，所述旋转套筒上连接有所述磁铁件，所述磁铁件位于防护罩内，所述防护罩与所述支座相连接，所述防护罩为非磁性件。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人行走轮组防护结构，其特征在于：所述防护罩呈U形，所述中心轴穿设在所述防护罩中，所述防护罩包括U形主板，所述U形主板的两侧均连接有U形侧板，所述U形主板和两侧的所述U形侧板围合成容置腔，所述磁铁件位于所述容置腔中。3.根据权利要求2所述的爬壁机器人行走轮组防护结构，其特征在于：所述支座包括顶板，所述顶板沿第一方向的两侧均连接有筋板，所述顶板沿第二方向的两侧均连接有主侧板，所述第一方向和第二方向相垂直，所述第二方向与所述中心轴的轴向相平行。4.根据权利要求3所述的爬壁机器人行走轮组防护结构，其特征在于：所述U形主板的一端和所述顶板一侧的筋板相连接，另一端和所述顶板另一侧的筋板相连接。5.根据权利要求3所述的爬壁机器人行走轮组防护结构，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：章军福，李建伟，
申请(专利权)人：江苏镌极特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：