一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，具体涉及爬杆机器人领域，包括壳体，所述壳体的一端设有固定装置，所述固定装置的两侧开设有滑槽，所述固定装置的两端连接有连接架；本实用新型专利技术通过内置电源供电带动电机，电机驱动连接杆按压固定架，由于固定架固定连接于两侧所连接的滑块，滑块进而随着固定架一起往滑槽右端移动，固定柱进入滑块底端所设洞孔中，复位弹簧被挤压，直到滑块伸出的长度小于滚轮的长度，掰开环形固定架，将水泥线杆套进装置中，按下卡套上的按键固定好装置，通过滑块的移动带动连接架与环形固定架的移动来调节环形固定架套住水泥线杆的松紧，使机器适用于不同尺寸的水泥线杆，提高了机器的使用性。使用性。使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人


[0001]本技术涉及爬杆机器人
，尤其涉及一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人。

技术介绍

[0002]目前，高空作业越来越普遍，需要沿杆攀爬到高处进行作业、检测等任务，例如路灯杆、电线杆、风电塔杆等，目前的高空作业主要依靠人工和大型设备来完成，这种作业方式成本高、危险大、效率低，因此高效、可靠的爬杆机器人是替代人工进行高空作业是一种切实可行的方法。
[0003]经检索，现有专利公开号：CN203874396U公开了一种自锁式爬杆机器人，它包括结构相同的上自锁环和下自锁环，其特征是在所述的上自锁环和下自锁环之间安装有能使它们交替上升或下降的直线运动部件，直线运动部件的上下两端分别与对应的上自锁环和下自锁环铰接相连，直线运动部件两端的铰接轴上均安装有使直线运动部件与上自锁环及下自锁环保持较小夹角的扭簧。本技术的爬杆机器人基于自锁原理，采用单驱动，结构简单，重量轻，工作可靠，驻留在杆上时不消耗能量。专利技术人在实现本技术的过程中发本技术存在如下问题：
[0004]1、在移动过程中速度较慢，下降时本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一端设有固定装置(2)，所述固定装置(2)的两侧开设有滑槽(3)，所述固定装置(2)的两端连接有连接架(4)，所述连接架(4)的一端固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的一端固定连接有环形固定架(7)，所述环形固定架(7)的一端固定连接有卡套(8)。2.根据权利要求1所述的一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，其特征在于：所述固定装置(2)包括电机(201)、连接杆(202)、固定架(203)、滑块(204)、固定柱(205)和复位弹簧(206)，所述壳体(1)的一端连接有电机(201)，所述电机(201)的底端设置有连接杆(202)，所述连接杆(202)的底面安装有固定架(203)，所述固定架(203)的一端固定连接有滑块(204)，所述滑块(204)的一端设有固定柱(205)，所述滑块(204)的底面开设有洞孔，所述固定柱(205)上环绕设置有复位弹簧(206)。3.根据权利要求2所述的一种重力自锁式水泥线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，张硕，林本奇，
申请(专利权)人：山东劳雷电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：