一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，具体涉及爬杆机器人领域，包括壳体，所述壳体的一端设有固定装置，所述固定装置的两侧开设有滑槽，所述固定装置的两端连接有连接架；本实用新型专利技术通过内置电源供电带动电机，电机驱动连接杆按压固定架，由于固定架固定连接于两侧所连接的滑块，滑块进而随着固定架一起往滑槽右端移动，固定柱进入滑块底端所设洞孔中，复位弹簧被挤压，直到滑块伸出的长度小于滚轮的长度，掰开环形固定架，将水泥线杆套进装置中，按下卡套上的按键固定好装置，通过滑块的移动带动连接架与环形固定架的移动来调节环形固定架套住水泥线杆的松紧，使机器适用于不同尺寸的水泥线杆，提高了机器的使用性。使用性。使用性。

【技术实现步骤摘要】
一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人


[0001]本技术涉及爬杆机器人
，尤其涉及一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人。

技术介绍

[0002]目前，高空作业越来越普遍，需要沿杆攀爬到高处进行作业、检测等任务，例如路灯杆、电线杆、风电塔杆等，目前的高空作业主要依靠人工和大型设备来完成，这种作业方式成本高、危险大、效率低，因此高效、可靠的爬杆机器人是替代人工进行高空作业是一种切实可行的方法。
[0003]经检索，现有专利公开号：CN203874396U公开了一种自锁式爬杆机器人，它包括结构相同的上自锁环和下自锁环，其特征是在所述的上自锁环和下自锁环之间安装有能使它们交替上升或下降的直线运动部件，直线运动部件的上下两端分别与对应的上自锁环和下自锁环铰接相连，直线运动部件两端的铰接轴上均安装有使直线运动部件与上自锁环及下自锁环保持较小夹角的扭簧。本技术的爬杆机器人基于自锁原理，采用单驱动，结构简单，重量轻，工作可靠，驻留在杆上时不消耗能量。专利技术人在实现本技术的过程中发本技术存在如下问题：
[0004]1、在移动过程中速度较慢，下降时容易脱落造成装置的损坏。
[0005]2、该自锁环尺寸比较单一，不能根据水泥线杆尺寸而进行调节固定。

技术实现思路

[0006]本技术提供一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，解决了下降时容易脱落，不能根据水泥线杆尺寸而进行调节固定的技术问题。
[0007]为解决上述技术问题，本技术提供的一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，包括壳体，所述壳体的一端设有固定装置，所述固定装置的两侧开设有滑槽，所述固定装置的两端连接有连接架，所述连接架的一端固定安装有连接块，所述连接块的一端固定连接有环形固定架，所述环形固定架的一端固定连接有卡套。
[0008]优选的，所述固定装置包括电机、连接杆、固定架、滑块、固定柱和复位弹簧，所述壳体的一端连接有电机，所述电机的底端设置有连接杆，所述连接杆的底面安装有固定架，所述固定架的一端固定连接有滑块，所述滑块的一端设有固定柱，所述滑块的底面开设有洞孔，所述固定柱上环绕设置有复位弹簧。
[0009]优选的，所述滑块与滑槽之间构成滑动连接，所述滑块的尺寸与滑槽的尺寸相契合，所述滑块的底端所设洞孔的尺寸与固定柱的尺寸相契合，所述复位弹簧的半径大于滑块的底端所设洞孔的半径。
[0010]优选的，所述所述滑块滑动到滑槽最左端时，滑块所伸出的长度大于滚轮的长度，所述固定装置中一共设有四处滑块，且滑块关于固定装置外壳的竖直中心线呈矩阵分布。
[0011]优选的，所述卡套上所设按键的尺寸与环形固定架上所设洞孔的尺寸相契合，环
形固定架的尺寸与卡套上所设凹槽的尺寸相契合。
[0012]优选的，单个所述连接架一共连接有两处环形固定架，所述环形固定架的形状为半圆状。
[0013]与相关技术相比较，本技术提供的一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人具有如下有益效果：
[0014]在使用时，通过内置电源供电带动电机，电机驱动连接杆按压固定架，由于固定架固定连接于两侧所连接的滑块，滑块进而随着固定架一起往滑槽右端移动，固定柱进入滑块底端所设洞孔中，复位弹簧被挤压，直到滑块伸出的长度小于滚轮的长度，掰开环形固定架，将水泥线杆套进装置中，按下卡套上的按键固定好装置，通过滑块的移动带动连接架与环形固定架的移动来调节环形固定架套住水泥线杆的松紧，使机器适用于不同尺寸的水泥线杆，提高了机器的使用性；
[0015]通过内置电源驱动滚轮往相反方向转动即可实现下降，在内置电源停止供电时，电机停止运行，通过复位弹簧恢复到原来的形状将滑块推动到初始位置，此时滑块所伸出的长度大于滚轮的长度，固定柱卡住水泥线杆，爬杆机器人停止运行，静止固定于水泥线杆上，降低了机器的损坏性。
附图说明
[0016]图1为一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人的俯视结构示意图；
[0017]图2为一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人的侧面结构示意图；
[0018]图3为一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人的固定装置示意图。
[0019]图中标号：1、壳体；2、固定装置；201、电机；202、连接杆；203、固定架；204、滑块；205、固定柱；206、复位弹簧；3、滑槽；4、连接架；5、滚轮；6、连接块；7、环形固定架；8、卡套。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一，由图1
‑
图3给出，本技术一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，包括壳体1，壳体1的一端设有固定装置2，固定装置2的两侧开设有滑槽3，固定装置2的两端连接有连接架4，连接架4的一端固定安装有连接块6，连接块6的一端固定连接有环形固定架7，环形固定架7的一端固定连接有卡套8。
[0022]在本实施例中，其中一个固定装置2包括电机201、连接杆202、固定架203、滑块204、固定柱205和复位弹簧206，壳体1的一端连接有电机201，电机201的底端设置有连接杆202，连接杆202的底面安装有固定架203，固定架203的一端固定连接有滑块204，滑块204的一端设有固定柱205，滑块204的底面开设有洞孔，固定柱205上环绕设置有复位弹簧206，通过内置电源供电带动电机201，电机201驱动连接杆202按压固定架203，由于固定架203固定连接于两侧所连接的滑块204，滑块204进而随着固定架203一起往滑槽3右端移动，固定柱205进入滑块204底端所设洞孔中，复位弹簧206被挤压，直到滑块204伸出的长度小于滚轮5
的长度，掰开环形固定架7，将水泥线杆套进装置中，按下卡套8上的按键固定好装置，通过滑块204的移动带动连接架4与环形固定架7的移动来调节环形固定架7套住水泥线杆的松紧，使机器适用于不同尺寸的水泥线杆，提高了机器的使用性，通过内置电源驱动滚轮5转动，进而实现爬杆。
[0023]在本实施例中，滑块204与滑槽3之间构成滑动连接，滑块204的尺寸与滑槽3的尺寸相契合，滑块204的底端所设洞孔的尺寸与固定柱205的尺寸相契合，复位弹簧206的半径大于滑块204的底端所设洞孔的半径，滑块204滑动到滑槽3最左端时，滑块204所伸出的长度大于滚轮5的长度，固定装置2中一共设有四处滑块204，且滑块204关于固定装置2外壳的竖直中心线呈矩阵分布，通过内置电源驱动滚轮5往相反方向转动即可实现下降，在内置电源停止供电时，电机201停止运行，通过复位弹簧206恢复到原来的形状将滑块204推动到初始位置，此时滑块204所伸出的长度大于滚轮5的长度，固定柱205卡住水泥线杆，爬杆机器人停止运行，静止固定于水泥本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，包括壳体(1)，其特征在于：所述壳体(1)的一端设有固定装置(2)，所述固定装置(2)的两侧开设有滑槽(3)，所述固定装置(2)的两端连接有连接架(4)，所述连接架(4)的一端固定安装有连接块(6)，所述连接块(6)的一端固定连接有环形固定架(7)，所述环形固定架(7)的一端固定连接有卡套(8)。2.根据权利要求1所述的一种重力自锁式水泥线杆爬杆机器人，其特征在于：所述固定装置(2)包括电机(201)、连接杆(202)、固定架(203)、滑块(204)、固定柱(205)和复位弹簧(206)，所述壳体(1)的一端连接有电机(201)，所述电机(201)的底端设置有连接杆(202)，所述连接杆(202)的底面安装有固定架(203)，所述固定架(203)的一端固定连接有滑块(204)，所述滑块(204)的一端设有固定柱(205)，所述滑块(204)的底面开设有洞孔，所述固定柱(205)上环绕设置有复位弹簧(206)。3.根据权利要求2所述的一种重力自锁式水泥线...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭俊，张硕，林本奇，
申请(专利权)人：山东劳雷电力技术有限公司，
类型：新型
国别省市：