负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人制造技术

本实用新型专利技术提供一种负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人，属于移动机器人技术领域。负压吸附移动底盘包括移动底板，移动底板上设置有负压发生装置和行走组件；弹性密封垫，弹性密封垫呈环状结构，弹性密封垫位于移动底板的下方；接触板，接触板位于弹性密封垫的下方，弹性密封垫与移动底板和/或接触板连接，移动底板、弹性密封垫及接触板能够依次贴合围构成一负压吸附腔；导向组件，导向组件的两端分别连接移动底板的下端面和接触板的上端面，导向组件的内部设置有限位螺钉。本实用新型专利技术将接触板代替弹性密封垫与待吸附行走的表面接触，减少弹性密封垫的磨损；回复弹簧的存在，使得接触板能够更好地与待吸附表面接触，提高密封性能。提高密封性能。提高密封性能。

【技术实现步骤摘要】
负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人


[0001]本技术涉及移动机器人
，尤其涉及一种负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人。

技术介绍

[0002]移动底盘是机器人的移动基础和功能组件安装基础，市面上常见的贴墙或贴窗行走机器人的底盘上一般采用负压滑动吸盘，但是常规的滑动吸盘容易磨损或者容易泄压。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种负压吸附移动底盘以及包括该底盘的移动机器人，用以解决现有技术中滑动吸盘容易磨损或者容易泄压的缺陷，实现移动底盘较强的负压性能。
[0004]本技术提供一种负压吸附移动底盘，包括：
[0005]移动底板，所述移动底板上设置有负压发生装置和行走组件；
[0006]弹性密封垫，所述弹性密封垫呈环状结构，所述弹性密封垫位于所述移动底板的下方；
[0007]接触板，所述接触板位于所述弹性密封垫的下方，所述弹性密封垫与所述移动底板和/或接触板连接，所述移动底板、弹性密封垫及接触板能够依次贴合围构成一负压吸附腔，所述负压吸附腔与所述负压发生装置连通；所述接触板在对应本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种负压吸附移动底盘，其特征在于，包括：移动底板，所述移动底板上设置有负压发生装置和行走组件；弹性密封垫，所述弹性密封垫呈环状结构，所述弹性密封垫位于所述移动底板的下方；接触板，所述接触板位于所述弹性密封垫的下方，所述弹性密封垫与所述移动底板和/或接触板连接，所述移动底板、弹性密封垫及接触板能够依次贴合围构成一负压吸附腔，所述负压吸附腔与所述负压发生装置连通；所述接触板在对应所述负压吸附腔的位置开设有负压吸附口，所述行走组件设置于所述负压吸附腔外，所述接触板在对应所述行走组件的位置开设有活动通道。2.根据权利要求1所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，还包括导向组件，所述导向组件的两端分别连接所述移动底板的下端面和所述接触板的上端面，所述导向组件的内部设置有限位螺钉，所述限位螺钉用于限定所述接触板相对于所述移动底板的活动范围并避免所述接触板与所述移动底板脱离。3.根据权利要求2所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述导向组件包括导向柱和导向套筒，所述导向柱设置于所述移动底板和所述接触板其中的一个上，所述导向套筒的一端设置于所述移动底板和所述接触板其中的另一个上，所述导向套筒的另一端活动套设在所述导向柱上。4.根据权利要求3所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述导向柱设置于所述移动底板的下表面，所述导向套筒设置于所述接触板上。5.根据权利要求4所述的负压吸附移动底盘，其特征在于，所述移动底板的下端面开设有导向槽，所述导向柱位于所述导向槽内；所述导向柱与所述导向套筒上套设有回复弹簧，所述回复弹簧...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾德杰，
申请(专利权)人：凌度广东智能科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：