【技术实现步骤摘要】
一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置
[0001]本技术涉及爬壁检测机器人
,具体为一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置。
技术介绍
[0002]采用爬壁检测机器人对石油领域中的大量储油罐进行缺陷检测时,爬壁检测机器人需要依靠磁铁吸附在被检罐壁上,其吸附力的大小决定了检测的精度和安全性能,因此需要调节磁铁与被检储罐距离的升降装置。
[0003]目前,对爬壁检测机器人中磁铁高度调节通常采用的方法:手动式滚珠丝杠调节,对磁铁高度进行调解时,需要人工经扳手对螺母进行旋转后验证吸力可靠性,但机器人吸附在储罐上,工作人员调节磁铁高度时费时费力,操作麻烦;在储罐高处甚至无法调节,不能保证吸附力的可靠性,极易发生安全事故;传统的调节装置无法准确控制吸附力大小,磁力过小会导致机器人坠落,磁力过大会导致机器人移动困难。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置,控制电机实现对磁铁吸附力的线性调节,使调节后的吸附力更可靠, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置,包括底板(1),所述底板(1)的底部设置有行走车轮机构,其特征在于,所述底板(1)的顶部和底部分别设置有丝杠升降组件和升降磁铁组件;所述丝杠升降组件包括丝杠(2)、滚珠螺母(3)和第一升降杆(4),所述底板(1)的顶部间隔固定有支撑架(5)和电机壳架(6),所述丝杠(2)的两端分别与转动连接于所述支撑架(5)和电机壳架(6),所述电机壳架(6)内设置有电机(7),所述电机(7)的输出轴与所述丝杠(2)的一端传动连接,所述滚珠螺母(3)螺纹连接在所述丝杠(2)上,所述第一升降杆(4)的一端铰接在所述滚珠螺母(3)的底部;所述升降磁铁组件包括磁铁固定板(8)和磁铁(9),所述磁铁固定板(8)的底部设置有多个所述磁铁(9),所述底板(1)上贯穿开设有矩形孔(18),所述第一升降杆(4)远离所述滚珠螺母(3)的一端穿过矩形孔(18)铰接在所述磁铁固定板(8)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置,其特征在于,所述磁铁固定板(8)上沿所述丝杠(2)的轴向等间距设置有多个导向机构,所述导向机构包括导向套(10)和滑杆(11),所述导向套(10)固定穿设在所述磁铁固定板(8)上,所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员:何媛媛,李恒辉,张苏洋,杜波,彭朝华,兰中祥,张生,唐东林,李亚梅,黄怡丁,
申请(专利权)人:四川省特种设备检验研究院,
类型:新型
国别省市:
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