一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置制造方法及图纸

技术编号:37306999 阅读:28 留言:0更新日期:2023-04-21 22:51
本实用新型专利技术公开了一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置,包括底板,底板的底部设置有行走车轮机构,底板的顶部和底部分别设置有丝杠升降组件和升降磁铁组件;丝杠升降组件包括丝杠、滚珠螺母和第一升降杆,丝杠的两端分别与转动连接于支撑架和电机壳架,电机壳架内设置有电机,电机的输出轴与丝杠的一端传动连接,滚珠螺母螺纹连接在丝杠上,第一升降杆的一端铰接在滚珠螺母的底部;升降磁铁组件包括磁铁固定板和和设置在磁铁固定板上的多个磁铁,底板上贯穿开设有矩形孔,第一升降杆远离滚珠螺母的一端穿过矩形孔铰接在磁铁固定板的顶部。控制电机实现对磁铁吸附力的线性调节,使调节后的吸附力更可靠,提高安全性能和检测效率。提高安全性能和检测效率。提高安全性能和检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置


[0001]本技术涉及爬壁检测机器人
,具体为一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置。

技术介绍

[0002]采用爬壁检测机器人对石油领域中的大量储油罐进行缺陷检测时,爬壁检测机器人需要依靠磁铁吸附在被检罐壁上,其吸附力的大小决定了检测的精度和安全性能,因此需要调节磁铁与被检储罐距离的升降装置。
[0003]目前,对爬壁检测机器人中磁铁高度调节通常采用的方法:手动式滚珠丝杠调节,对磁铁高度进行调解时,需要人工经扳手对螺母进行旋转后验证吸力可靠性,但机器人吸附在储罐上,工作人员调节磁铁高度时费时费力,操作麻烦;在储罐高处甚至无法调节,不能保证吸附力的可靠性,极易发生安全事故;传统的调节装置无法准确控制吸附力大小,磁力过小会导致机器人坠落,磁力过大会导致机器人移动困难。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置,控制电机实现对磁铁吸附力的线性调节,使调节后的吸附力更可靠,提高安全性能和检测效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置,包括底板(1),所述底板(1)的底部设置有行走车轮机构,其特征在于,所述底板(1)的顶部和底部分别设置有丝杠升降组件和升降磁铁组件;所述丝杠升降组件包括丝杠(2)、滚珠螺母(3)和第一升降杆(4),所述底板(1)的顶部间隔固定有支撑架(5)和电机壳架(6),所述丝杠(2)的两端分别与转动连接于所述支撑架(5)和电机壳架(6),所述电机壳架(6)内设置有电机(7),所述电机(7)的输出轴与所述丝杠(2)的一端传动连接,所述滚珠螺母(3)螺纹连接在所述丝杠(2)上,所述第一升降杆(4)的一端铰接在所述滚珠螺母(3)的底部;所述升降磁铁组件包括磁铁固定板(8)和磁铁(9),所述磁铁固定板(8)的底部设置有多个所述磁铁(9),所述底板(1)上贯穿开设有矩形孔(18),所述第一升降杆(4)远离所述滚珠螺母(3)的一端穿过矩形孔(18)铰接在所述磁铁固定板(8)的顶部。2.根据权利要求1所述的一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置,其特征在于,所述磁铁固定板(8)上沿所述丝杠(2)的轴向等间距设置有多个导向机构,所述导向机构包括导向套(10)和滑杆(11),所述导向套(10)固定穿设在所述磁铁固定板(8)上,所述滑...

【专利技术属性】
技术研发人员:何媛媛李恒辉张苏洋杜波彭朝华兰中祥张生唐东林李亚梅黄怡丁
申请(专利权)人:四川省特种设备检验研究院
类型:新型
国别省市:

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