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本实用新型公开了一种用于超声检测爬壁检测机器人吸附磁铁的升降装置，包括底板，底板的底部设置有行走车轮机构，底板的顶部和底部分别设置有丝杠升降组件和升降磁铁组件；丝杠升降组件包括丝杠、滚珠螺母和第一升降杆，丝杠的两端分别与转动连接于支撑架和电...
该专利属于四川省特种设备检验研究院所有，仅供学习研究参考，未经过四川省特种设备检验研究院授权不得商用。

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