江苏镌极特种设备有限公司专利技术

江苏镌极特种设备有限公司共有41项专利

  • 本发明涉及一种用于磁吸附多足爬壁机器人的多自由度腿部结构,包括大腿主体、小腿主体和足部主体,足部主体上连接有磁铁件,大腿主体的一端通过第一铰接轴和支撑架体相铰接,另一端通过第二铰接轴和小腿主体相铰接,大腿主体还通过第一铰接轴和第一驱动件...
  • 本发明涉及一种高适应性的履带移动机器人,包括:机架;行走模块,所述行走模块包括两个履带行走吸附单元,所述履带行走吸附单元能够吸附在导磁金属表面并行走,两个所述履带行走吸附单元相对于所述机架对称设置;自适应调节模块,所述自适应调节模块包括...
  • 本发明涉及一种磁轮及可实时控制磁吸力的爬壁机器人,包括轮体;转动组件,转动组件包括第一驱动源和转动件,转动件套设在安装部上,第一驱动源驱动转动件绕轮体的中轴线转动;磁吸附组件,其设置在转动件的外表面上,磁吸附组件包括第一吸附单元、第二吸...
  • 本发明涉及一种高灵活性的可变形爬壁机器人,包括机架主体,机架主体的前部可摆动地连接有前摆臂,机架主体的后部可摆动地连接有后摆臂,前摆臂和后摆臂上均可转动地连接有扭转件,扭转件上均可转动地连接有铰链座,铰链座上均连接有行走轮组,机架主体的...
  • 本发明涉及一种高灵活性的吸附式爬壁机器人、爬行方法及其应用,包括:车架;第一前连接件与车架通过前摆动副连接,第二前连接件与第一前连接件通过主铰链连接;前行走模块,前行走模块包括第一前行走单元和第二前行走单元,第一前行走单元通过第一前副铰...
  • 本发明涉及一种越障式爬管机器人及其控制方法,包括:固定杆,所述固定杆为圆环形,所述圆环形的固定杆上设置有缺口,所述缺口两侧分别为第一端部和第二端部;磁吸附模块,其设置在所述固定杆上,所述磁吸附模块具有多个,多个磁吸附模块绕所述固定杆的中...
  • 本发明涉及一种自适应磁吸式行走轮组,包括安装架,安装架上可转动的连接有第一轮体和第二轮体,第一轮体和第二轮体之间通过空心轴相连接,空心轴外壁通过滑动轴承和滑动环相连接,滑动环的外壁上连接有具有轮齿的齿轮板,齿轮板和齿条相啮合,齿条可滑动...
  • 本发明涉及一种磁铁随动车轮及爬壁机器人,包括:车轮组件,所述车轮组件包括第一车轮和第二车轮,所述第一车轮和第二车轮通过轮轴相连;磁铁组件,所述磁铁组件包括连轴套和随动磁铁,所述随动磁铁与所述连轴套固定连接,所述随动磁铁与所述连轴套之间设...
  • 本实用新型涉及一种蠕动式爬壁机器人,包括:顶部移动装置,其包括第一安装平台,所述第一安装平台上安装有至少三个第一升降支腿,所述第一升降支腿底部连接有第一吸附件;底部移动装置,其包括第二安装平台,所述第二安装平台上安装有至少三个第二升降支...
  • 本发明涉及一种爬壁越障机器人及行走方法,包括躯干本体以及:移动模块,所述移动模块沿所述躯干本体长度方向设置有三个,所述移动模块包括X向移动平台、Y向移动平台和Z向移动模组,所述Y向移动平台安装在所述躯干本体上,所述X向移动平台与所述Y向...
  • 本发明涉及一种可主动调整磁吸附力的爬壁移动机器人,包括第一驱动轮、第二驱动轮和随动轮,第一驱动轮和第二驱动轮均由电机驱动旋转,电机固定在车架上,随动轮可转动地连接在车架前方;车架上连接有升降磁铁组件,升降磁铁组件包括活动磁铁组件和升降驱...
  • 本发明涉及一种狭窄空间越障机器人及其控制方法,包括:细长的躯干模块和腿部模块,腿部模块包括升降臂、第一旋转臂、第二旋转臂和支脚,升降臂竖直连接于躯干模块上,第一旋转臂和第二旋转臂水平设置,第一旋转臂和第二旋转臂之间通过第二驱动转动连接,...
  • 本发明涉及一种适于狭窄空间的轮足越障机器人,包括:躯干和越障支腿,越障支腿在安装平台下方两侧各设置有3个,每个越障支腿包括依次连接的竖直提升组件、水平旋转组件和轮足移动组件,水平旋转组件一端通过第一转向执行器与竖直提升组件转动连接,轮足...
  • 本实用新型涉及一种狭窄空间移动装置及机器人,包括作业平台和移动机构,所述作业平台设有第一驱动单元;多个所述移动机构设置在所述作业平台的底部,所述移动机构包括第一活动支臂和第二活动支臂,所述第一活动支臂的第一端与所述第一驱动单元连接,所述...
  • 本实用新型涉及一种磁吸附机器人脚部结构及机器人,包括磁体,所述磁体具有吸附面;定点旋转件,设置在与所述磁体的吸附面相背的一侧,与所述磁体的第一端连接;角度调节件,设置在与所述磁体的吸附面相背的一侧,与所述磁体的第二端连接,所述角度调节件...
  • 本实用新型涉及一种防倾覆履带式爬壁机器人,包括:履带轮组件,所述履带轮组件包括主动轮、从动轮和履带,所述主动轮和从动轮通过车轮侧板相连,所述车轮侧板边缘包覆所述履带,所述车轮侧板下端固定有第一磁铁安装板,所述第一磁铁安装板下表面镶嵌有第...
  • 本发明涉及一种分布式驱动的液压机器人,包括身架和移动腿,移动腿包括髋关节,大腿,小腿,髋关节包括第一支架和第一电液作动器,第一支架沿身架的长度方向设置,且与身架转动连接,第一电液作动器沿垂直于身架长度方向连接身架和第一支架;大腿包括第二...
  • 本发明涉及一种多足爬壁机器人,包括安装板,所述安装板上连接有电气柜,所述安装板周向均匀连接有多条机械腿,所述机械腿包括:髋关节,大腿,小腿和脚部,髋关节与所述安装板相连,各部件之间通过电液作动器驱动,脚部设置有固定件。本发明结构小巧,自...
  • 本实用新型涉及一种履带轮的防护装置,包括侧面防护法兰,所述侧面防护法兰为与车轮同轴的圆盘,所述侧面防护法兰贴合车轮两侧面设置,所述侧面防护法兰的半径大于车轮半径,且小于车轮半径与履带厚度之和,所述防护法兰的外侧设置有固定防护板,所述固定...
  • 本实用新型涉及一种并联式谐波减速装置,包括驱动源、输入轴、第一谐波减速器、第二谐波减速器和输出轴,所述驱动源驱动所述输入轴转动;所述第一谐波减速器和所述第二谐波减速器皆设置在输入轴上,所述第一谐波减速器和所述第二谐波减速器的动力输出端皆...