【技术实现步骤摘要】
一种履带轮的防护装置
[0001]本技术涉及磁吸附驱动
，尤其是指一种履带轮的防护装置。
技术介绍
[0002]目前，磁吸附驱动形式主要有轮式磁吸附、履带式磁吸附及其他类磁吸附。轮式吸附装置包括两个或多个永磁轮，磁性轮由永磁体和轭铁构成，在工作时磁轮与导磁壁面之间构成闭合的磁路，该类型的机器人的优点是吸附装置和驱动机构结合在一块，结构上比较简单，爬行速度快、控制灵活，其缺点是磁轮与壁面之间的接触面积小，吸附力比较小，不能负重，易脱落。履带式磁吸爬壁机器人一般采用单车双履带结构，在链条上镶嵌永磁单元为机器人提供爬行时所需的吸附力，其优点是吸附力大，有一定越障能力，缺点是运动不灵活，不易转弯，转弯时易划伤壁面。其它类有足式、仿生类、电磁式等，因其对使用环境要求较高不能满足人们的作业需求并没有被广泛使用。
[0003]现有技术中提供一种磁吸附履带轮，履带围绕在主动轮和从动轮外，永磁体设置在与主动轮和从动轮相对固定的位置。该结构结合了轮式磁吸附和履带式磁吸附的优点，运动更加灵活，但其在工作时由于需要保证磁体与被吸附面一...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带轮的防护装置，其特征在于，包括侧面防护法兰，所述侧面防护法兰为与车轮同轴的圆盘，所述侧面防护法兰贴合车轮两侧面设置，所述侧面防护法兰的半径大于车轮半径，且小于车轮半径与履带厚度之和，所述防护法兰的外侧设置有固定防护板，所述固定防护板包括与车轮的轮轴相连的固定板，所述固定板的下缘设置为与履带的吸附面存在间隙的行走边，所述行走边以外的固定板外缘设置有向内延伸以包覆履带的挡板，所述挡板贴近履带表面设置，所述挡板内表面与所述防护法兰外周之间的间隙小于履带的厚度。2.根据权利要求1所述的一种履带轮的防护装置，其特征在于，所述挡板端部下缘与履带吸附面之间的距离为车轮半径的1/5
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1/2。3.根据权利要求1所述的一种履带轮的防护装置，其特征在于，所述挡板的宽度为履带宽度的1/6
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1/3。4.根据权利要求1所述的一种履带轮的防护装置，其特征在于，所述固定板的内侧设置有与所述防护法兰匹配的安装槽，所述防护法兰卡设在所述安装槽内。5.根据权利要求1所述的一种履带轮的防护装置，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵言正，李健伟，
申请(专利权)人：江苏镌极特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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