【技术实现步骤摘要】
狭窄空间移动装置及机器人
[0001]本技术涉及机器人
，尤其是指一种狭窄空间移动装置及机器人。
技术介绍
[0002]移动机器人作为自动执行工作的机器装置，既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。移动机器人常用于协助或取代人类进行工作，如生产制造领域、高危
等。
[0003]对于一些较为狭窄的工作环境，如焊接领域中的箱梁结构，其长度可能达到80米，四周封闭，中间通过隔断支撑，其宽度和高度通常为2米左右，部分区域的宽度可能更短，焊接人员只能从两侧进入箱梁内部进行焊接操作，空间较为封闭，对操作人员的要求过高，故目前寻求通过机器人取代人工进行焊接操作。
[0004]中国专利(公开号CN213765933U)公开了一种狭窄空间作业用移动机器人，通过设置第一电动机，第一电动机带动主动齿轮转动，主动齿轮通过与从动齿轮的啮合连接带动第一转轴转动，可以调整摄像头的角度，使摄像头能够360
°
进行转动，便于对狭窄空间内进行全方位的检查；通过设置第...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种狭窄空间移动装置，其特征在于：包括；作业平台，所述作业平台的宽度小于其长度，所述作业平台设有第一驱动单元；移动机构，多个所述移动机构设置在所述作业平台的底部，所述移动机构包括第一活动支臂和第二活动支臂，所述第一活动支臂的第一端与所述第一驱动单元连接，所述第一驱动单元带动所述第一活动支臂相对所述作业平台沿第一方向转动，所述第一活动支臂上设有第二驱动单元，所述第二活动支臂的第一端与所述第二驱动单元连接，所述第二驱动单元带动所述第二活动支臂相对所述第一活动支臂沿第二方向转动。2.根据权利要求1所述的一种狭窄空间移动装置，其特征在于：所述移动机构还包括第三活动支臂，所述第二活动支臂上设有第三驱动单元，所述第三活动支臂的第一端与所述第三驱动单元连接，所述第三驱动单元带动所述第三活动支臂相对所述第二活动支臂沿第二方向转动。3.根据权利要求2所述的一种狭窄空间移动装置，其特征在于：所述第三活动支臂的第二端设有吸附装置。4.根据权利要求3所述的一种狭窄空间移动装置，其特征在于：所述吸附装置包括衔接件和磁体，...
【专利技术属性】
技术研发人员：周云海，李建伟，左昱昱，
申请(专利权)人：江苏镌极特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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