一种轮足越障机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种轮足越障机器人，包括：安装平台；越障调整单元包括多个越障支腿，多个越障支腿相对于安装平台对称设置；轮足组件，其位于越障支腿的下侧，轮足组件包括轮架、行走驱动源和轮体，轮体位于轮架下侧，行走驱动源驱动轮体滚动；其中，越障支腿包括依次设置的第一升降组件、旋转组件、第一平移组件和第二升降组件，第一升降组件与第二升降组件配合以带动轮足组件升降，第二升降组件的运动行程小于第一升降组件的运动行程，旋转组件带动轮足组件在水平面内旋转，第一平移组件带动轮足组件在水平面内移动以跨越不同宽度的格子空间。其可以在具备多个狭窄的格子空间的工作环境中越障，适用范围广，稳定性好。稳定性好。稳定性好。

【技术实现步骤摘要】
一种轮足越障机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其是指一种轮足越障机器人。

技术介绍

[0002]目前，随着社会发展，为了节省人力，越来越多的机器人投入使用。现有的机器人的工作环境多为平面，机器人在平面上行走，以此完成运输、检测和加工等工作。
[0003]然而，现有机器人并不适用于港机箱梁或船舶双层底格子间工作，对于港机箱梁或船舶双层底格子间的工作环境多为多个狭长的格子组成，每个狭长的格子底部工作面还具备T型或L型筋板。一方面，现有的机器人不能在多个狭长的格子之间移动，当机器人在某一个狭长格子时，并不能越障至相邻的格子中，并且，当格子之间的宽度发生变化时，市面上现有的越障机器人在相邻格子之间移动时，往往不能成功越障；另一方面，由于格子底部工作面上的T型或L型筋板的存在，机器人行走时稳定性较差。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中机器人不适用多个格子之间移动，稳定性差的技术缺陷。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种轮足越障机器人，包括：
[000本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮足越障机器人，其特征在于，包括：安装平台；越障调整单元，其位于所述安装平台的下侧，所述越障调整单元包括多个越障支腿，多个所述越障支腿相对于所述安装平台对称设置；轮足组件，其位于越障支腿的下侧，所述轮足组件包括轮架、行走驱动源和轮体，所述轮体位于所述轮架下侧，所述行走驱动源驱动所述轮体滚动；其中，所述越障支腿包括依次设置的第一升降组件、旋转组件、第一平移组件和第二升降组件，所述第一升降组件与第二升降组件配合以带动轮足组件升降，所述第二升降组件的运动行程小于所述第一升降组件的运动行程，所述旋转组件带动所述轮足组件在水平面内旋转，所述第一平移组件带动轮足组件在水平面内移动以跨越不同宽度的格子空间。2.根据权利要求1所述的轮足越障机器人，其特征在于，所述轮架上可拆卸设置有磁吸附组件或负压吸附组件。3.根据权利要求2所述的轮足越障机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王宝玉，陈春华，李建伟，
申请(专利权)人：江苏镌极特种设备有限公司，
类型：新型
国别省市：