一种多变工作模式四轮机器人制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多变工作模式四轮机器人，包括：车体本体，电机组件，电机组件设置在车体本体内；连杆组件，连杆组件与电机组件连接；车轮组件，车轮组件与连杆组件连接；其中，连杆组件包括主动连杆、齿轮组以及被动连杆，主动连杆的一端与电机组件连接，另一端与齿轮组连接，被动连杆的一端与车轮组件连接，另一端与齿轮组连接。基于该多变工作模式四轮机器人，通过电机组件来实现主动悬挂，从而实现机器人的平稳运行，实现减震。另外，通过连杆结构，使其能够在不管任何情况下，前后轮在竖直方向均保持不管，由此减少对控制的要求，更易于实现机器人对面的适应能力。而且，连杆结构式的机械性而机构的结构简单，通用性高。通用性高。通用性高。

【技术实现步骤摘要】
一种多变工作模式四轮机器人


[0001]本技术涉及机器人，具体涉及一种多变工作模式四轮机器人。

技术介绍

[0002]自机器人诞生以来，机器人的应用已经涉及到各个领域。随着机器人的智能水平不断提高，对机器人的使用场景、通用性的要求也越来越高。
[0003]目前市场上有很多种类的四轮、六轮等机器人的工作场景相对比较单一或者比较特定，不能适应市场对机器人的需求多样化。常规机器人过障能力决定因素是轮径，轮径大则过障能大，反之则小；几乎没有过台阶的能力。
[0004]另外，现有的机器人的使用模式也不可多变，或者是实现的形式结构方式很复杂。

技术实现思路

[0005]本技术所要解决的技术问题是：针对上述中的关于机器人在应用场景单一、无过台阶能力、使用模式不可多变等技术缺陷，提供一种多变工作模式四轮机器人。
[0006]为解决上述技术问题，本技术提供了一种多变工作模式四轮机器人，该多变工作模式四轮机器人包括：车体本体，电机组件，电机组件设置在车体本体内；连杆组件，连杆组件与电机组件连接；车轮组件，车轮组件与连杆组件连接；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多变工作模式四轮机器人，其特征在于，包括：车体本体，电机组件，所述电机组件设置在所述车体本体内；连杆组件，所述连杆组件与所述电机组件连接；车轮组件，所述车轮组件与所述连杆组件连接；其中，所述连杆组件包括主动连杆、齿轮组以及被动连杆，所述主动连杆的一端与所述电机组件连接，另一端与所述齿轮组连接，所述被动连杆的一端与所述车轮组件连接，另一端与所述齿轮组连接。2.根据权利要求1所述的多变工作模式四轮机器人，其特征在于：所述连杆组件还包括安装板，所述安装板设置在所述车体本体外与所述电机对应位置处。3.根据权利要求2所述的多变工作模式四轮机器人，其特征在于：所述主动连杆的一端通过所述安装板与所述电机组件的输出轴连接。4.根据权利要求3所述的多变工作模式四轮机器人，其特征在于：所述连杆组件还包括传动连杆和四点连杆，所述传动连杆的一端通过所述安装板与所述车体本体连接，另一端与所述四点连杆连接。5.根据权利要求4所述的多变工作模式四轮机器人，其特征在于：所述被动连杆包括第一被动连杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李林，程雄骥，潘帮辉，陈士凯，林凌，黄珏珅，
申请(专利权)人：思岚机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：