雷达装置的减震机构及雷达装置制造方法及图纸

本申请的目的是提供一种雷达装置的减震机构及雷达装置，该雷达装置的减震机构主要是由外罩、设置于外罩内且可旋转的雷达主体，以及柔性体构成。其中，柔性体设置于雷达主体上并用于抵持外罩，并在跟随雷达主体转动的过程中，始终挤压外罩的内壁。柔性体与雷达主体的转动轴线共轴设置。与现有技术相比，本申请可以对降低雷达装置在工作时的振动异响，提升使用寿命以及用户的体验度。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械领域，尤其涉及一种雷达装置的减震机构及雷达装置。

技术介绍

1、随着科技的发展，雷达装置已经在大多数场景，例如车载或智能机器人上得到了广泛的应用。

2、目前，现有的雷达装置在工作时，其雷达主体需要依靠电机进行旋转，才能够实现360度的扫描。但是由于电机的本身存在振动，同时由于电机的旋转负载存在偏心，导致雷达装置在工作时产生振动异响，造成用户体验差，影响雷达寿命。

3、因此，如何提供一种雷达装置的减震机构，可以对降低雷达装置在工作时的振动异响，提升使用寿命以及用户的体验度，是本技术亟需解决的技术问题。

技术实现思路

1、针对上述现有技术的缺点或不足，本技术要解决的技术问题是如何提供一种雷达装置的减震机构及雷达装置，可以对降低雷达装置在工作时的振动异响，提升使用寿命以及用户的体验度。

2、为解决上述技术问题，本技术提供了一种雷达装置的减震机构，包括：外罩；设置于所述外罩内且可旋转的雷达主体；

3、设置于所述雷达主体上并用于抵持所述外罩的柔性体，并在跟随所述雷达主体转动的过程中，始终挤压所述外罩的内壁；

4、其中，所述柔性体与所述雷达主体的转动轴线共轴设置。

5、进一步作为优选地，所述外罩和所述雷达主体之间至少有一个内凹并使得内凹的区域被所述柔性体部分插入并抵持。

6、和/或所述柔性体为弹性体，且相对被所述外罩与所述雷达主体抵持后被压缩。

7、进一步作为优选地，所述外罩具有向外凹陷并形成用于容纳所述柔性体的一端的内凹部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向内凹陷，形成用于容纳所述柔性体的另一端的凹陷部。

8、进一步作为优选地，所述外罩具有向内凸出并形成用于抵持所述柔性体的一端的凸起部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向内凹陷，形成用于设置所述柔性体的另一端的凹陷部。

9、进一步作为优选地，所述外罩具有向外凹陷并形成用于容纳所述柔性体的一端的内凹部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向外凸出，形成用于设置所述柔性体的另一端的凸出部。

10、进一步作为优选地，所述内凹的区域与所述雷达主体的转动轴线共轴设置。

11、进一步作为优选地，所述柔性体为泡棉或橡胶体。

12、进一步作为优选地，所述柔性体上有一端涂覆有胶层，而另一端用于直接抵持所述外罩或所述雷达主体。

13、进一步作为优选地，还包括：与所述外罩密封连接且形成容置腔体的雷达基座；设置于所述容置腔体内的转动电机、与所述转动电机相连并用于转动设置所述雷达主体的转盘、设置于所述转盘上的雷达主体；其中，所述雷达主体的壳体的上表面在轴心区域有部分内凹形成所述内凹的区域；所述轴心区域和所述转动电机的转轴同轴设置。

14、本申请还提供了一种雷达装置，包括上述雷达装置的减震机构。

15、与现有技术相比，本申请提供的雷达装置的减震机构及雷达装置，可以对内部的货物的状态实现实时监控。

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【技术保护点】

1.一种雷达装置的减震机构，包括：外罩；设置于所述外罩内且可旋转的雷达主体；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩和所述雷达主体之间至少有一个内凹并使得内凹的区域被所述柔性体部分插入并抵持；和/或所述柔性体为弹性体，且相对被所述外罩与所述雷达主体抵持后被压缩。

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩具有向外凹陷并形成用于容纳所述柔性体的一端的内凹部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向内凹陷，形成用于容纳所述柔性体的另一端的凹陷部。

4.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩具有向内凸出并形成用于抵持所述柔性体的一端的凸起部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向内凹陷，形成用于设置所述柔性体的另一端的凹陷部。

5.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩具有向外凹陷并形成用于容纳所述柔性体的一端的内凹部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向外凸出，形成用于设置所述柔性体的另一端的凸出部。

6.根据权利要求2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述内凹的区域与所述雷达主体的转动轴线共轴设置。

7.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述柔性体为泡棉或橡胶体。

8.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述柔性体上有一端涂覆有胶层，而另一端用于直接抵持所述外罩或所述雷达主体；和/或涂覆于所述另一端上的润滑涂层。

9.根据权利要求2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，还包括：与所述外罩密封连接且形成容置腔体的雷达基座；设置于所述容置腔体内的转动电机、与所述转动电机相连并用于转动设置所述雷达主体的转盘、设置于所述转盘上的雷达主体；其中，所述雷达主体的壳体的上表面在轴心区域有部分内凹形成所述内凹的区域；所述轴心区域和所述转动电机的转轴同轴设置。

10.一种雷达装置，其特征在于，包括权利要求1至9中任意一项所述的雷达装置的减震机构；其中，所述雷达装置为单线雷达。

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【技术特征摘要】

1.一种雷达装置的减震机构，包括：外罩；设置于所述外罩内且可旋转的雷达主体；其特征在于，还包括：

2.根据权利要求1所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩和所述雷达主体之间至少有一个内凹并使得内凹的区域被所述柔性体部分插入并抵持；和/或所述柔性体为弹性体，且相对被所述外罩与所述雷达主体抵持后被压缩。

3.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩具有向外凹陷并形成用于容纳所述柔性体的一端的内凹部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向内凹陷，形成用于容纳所述柔性体的另一端的凹陷部。

4.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩具有向内凸出并形成用于抵持所述柔性体的一端的凸起部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向内凹陷，形成用于设置所述柔性体的另一端的凹陷部。

5.根据权利要求1或2所述的雷达装置的减震机构，其特征在于，所述外罩具有向外凹陷并形成用于容纳所述柔性体的一端的内凹部；和/或所述雷达主体的顶部至少有部分向外...

【专利技术属性】
技术研发人员：舒畅，雷乔，夏吴斌，
申请(专利权)人：思岚机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：