本申请公开了一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，包括：充电桩壳体、电源、充电片固定壳、与所述电源连接的电源接口以及与所述电源连接的充电片模块，所述充电片模块用于与机器人的充电片接触；其中，所述充电桩壳体上还设有滑轨面板，所述充电片固定壳滑动设于所述滑轨面板上，所述充电片模块设置在所述充电片固定壳上。通过将充电桩充电片设计成高度可调的模块，可以快速调节出不同的对接高度，来适配不同高度的机器人充电，同时也能解决因地势不平导致机器人与充电桩充电片产生高度差的问题，有效的提升充电桩的通用性和灵活性，并且节省开发多种充电桩的成本。并且节省开发多种充电桩的成本。并且节省开发多种充电桩的成本。
【技术实现步骤摘要】
一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置
[0001]本技术涉及机器人制造
，尤其涉及可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置。
技术介绍
[0002]目前商用服务机器人都需要一对一配备充电桩，不同尺寸的机器人需要适配不同尺寸规格的充电桩，充电桩与机器人的充电片高度需要保持一致，才能保证机器人正常连接充电。即使在机器人与充电桩充电片高度一致的情况下，受充电桩部署环境地势不平的影响，也会导致二者充电片产生高度差，从而导致机器人充电失败。不同机器人需要开发对应的充电桩，充电桩缺乏通用性和灵活性，因此带来的开发成本也更高。
技术实现思路
[0003]针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是提供一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，通过将充电桩充电片设计成高度可调的模块，可以快速调节出不同的对接高度，来适配不同高度的机器人充电，同时也能解决因地势不平导致机器人与充电桩充电片产生高度差的问题，有效的提升充电桩的通用性和灵活性，并且节省开发多种充电桩的成本。
[0004]为解决上述技术问题，本申请通过以下技术方案来实现：
[0005]一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，包括：充电桩壳体、电源、充电片固定壳、与所述电源连接的电源接口以及与所述电源连接的充电片模块，所述充电片模块用于与机器人的充电片接触；其中，所述充电桩壳体上还设有滑轨面板，所述充电片固定壳滑动设于所述滑轨面板上，所述充电片模块设置在所述充电片固定壳上。
[0006]进一步地，所述滑轨面板两侧分别设有一导向滑轨。
[0007]进一步地，所述充电片固定壳两侧分别设有与所述导向滑轨形状匹配的滑槽。
[0008]进一步地，所述充电片固定壳通过所述滑槽滑动设于所述导向滑轨上。
[0009]进一步地，所述充电片固定壳通过卡扣的方式固定在所述滑轨面板中。
[0010]进一步地，所述滑轨面板通过卡扣的方式固定在所述充电桩壳体上。
[0011]进一步地，所述滑轨面板包括滑槽前面板和滑槽后盖板，所述充电片固定壳的一侧通过限位的方式固定在所述滑槽前面板中，所述充电片固定壳的另一侧通过卡扣固定在所述滑槽后盖板上。
[0012]进一步地，所述滑槽后盖板固定在所述充电桩壳体上。
[0013]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0014]本申请中通过将充电桩充电片设计成高度可调的模块，可以快速调节出不同的对接高度，来适配不同高度的机器人充电，同时也能解决因地势不平导致机器人与充电桩充电片产生高度差的问题，有效的提升充电桩的通用性和灵活性，并且节省开发多种充电桩的成本。
附图说明
[0015]通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本申请的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
[0016]图1：本申请一实施例提供的可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置示意图；
[0017]图2：本申请一实施例提供的壳体与滑轨面板的爆炸图；
[0018]图3：本申请一实施例提供的壳体与滑轨面板连接的局部结构图；
[0019]图4：本申请一实施例提供可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置的剖视图。
[0020]图中：1—充电桩壳体，11—底座，12—卡扣，2—滑轨面板，21—滑槽前面板，22—滑槽后盖板，23—导向滑轨，31—正极充电片，32—负极充电片，4—充电片固定壳，5—电源接口，6—显示灯，7—电源。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0022]如图1和图4所示，本实施例中，一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，包括：充电桩壳体1、电源7、充电片固定壳4、与所述电源7连接的电源接口5以及与所述电源7连接的充电片模块，所述充电片模块用于与机器人的充电片接触；其中，所述充电桩壳体1上还设有滑轨面板2，所述充电片固定壳4滑动设于所述滑轨面板2上，所述充电片模块设置在所述充电片固定壳4上。
[0023]进一步地，本实施例中，所述充电片模块包括：正极充电片31和负极充电片32，将正极充电片31和负极充电片32分别固定在所述充电片固定壳4上，所述充电片固定壳4通过卡扣12的方式固定在所述滑轨面板2，所述滑轨面板2再通过卡扣12的方式固定在充电桩壳体1上。
[0024]如图2和图3所示，本实施例中，所述滑轨面板2两侧分别设有一导向滑轨23。
[0025]进一步地，本实施例中，所述充电片固定壳4两侧分别设有与所述导向滑轨23形状匹配的滑槽。
[0026]优选地，所述充电片固定壳4通过所述滑槽滑动设于所述导向滑轨23上。
[0027]进一步地，本实施例中，所述滑轨面板2包括滑槽前面板21和滑槽后盖板22，所述充电片固定壳4的一侧通过限位的方式固定在所述滑槽前面板21中，所述充电片固定壳4的另一侧通过卡扣12固定在所述滑槽后盖板22上。
[0028]进一步地，本实施例中，所述滑槽后盖板22固定在所述充电桩壳体1上。
[0029]工作原理：
[0030]由正极充电片31、负极充电片32和所述充电片固定壳4组成充电桩给机器人充电的对接模块，正极充电片31、负极充电片32固定在所述充电片固定壳4上，所述充电片固定壳4的一侧通过限位的方式固定在所述滑槽前面板21中，所述充电片固定壳4的另一侧通过卡扣12固定在所述滑槽后盖板22上，通过手调的方式调节所述滑轨面板2可以快速调节出不同高度的充电对接模块，来适配不同尺寸的机器人充电片高度，同时可以解决因地势不
平导致机器人充电片与充电桩充电片产生高度差导致对接不上的问题，大大提高的单个充电桩的通用性和灵活性，节省开发多种充电桩的成本。
[0031]与现有技术相比，本申请具有如下技术效果：
[0032]本申请中通过将充电桩充电片设计成高度可调的模块，可以快速调节出不同的对接高度，来适配不同高度的机器人充电，同时也能解决因地势不平导致机器人与充电桩充电片产生高度差的问题，有效的提升充电桩的通用性和灵活性，并且节省开发多种充电桩的成本。
[0033]在本申请的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0034]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，其特征在于，包括：充电桩壳体、电源、充电片固定壳、与所述电源连接的电源接口以及与所述电源连接的充电片模块，所述充电片模块用于与机器人的充电片接触；其中，所述充电桩壳体上还设有滑轨面板，所述充电片固定壳滑动设于所述滑轨面板上，所述充电片模块设置在所述充电片固定壳上。2.根据权利要求1所述的可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，其特征在于，所述滑轨面板两侧分别设有一导向滑轨。3.根据权利要求2所述的可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，其特征在于，所述充电片固定壳两侧分别设有与所述导向滑轨形状匹配的滑槽。4.根据权利要求3所述的可调节充电桩与机器人对接模块高度的装置，其特征在于，所述充电片固定壳通过所述滑...
【专利技术属性】
技术研发人员：彭怀涛，潘帮辉，程雄冀，武繁吉，
申请(专利权)人：思岚机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。