下载一种轮足越障机器人的技术资料

文档序号:36836282

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本实用新型涉及一种轮足越障机器人,包括:安装平台;越障调整单元包括多个越障支腿,多个越障支腿相对于安装平台对称设置;轮足组件,其位于越障支腿的下侧,轮足组件包括轮架、行走驱动源和轮体,轮体位于轮架下侧,行走驱动源驱动轮体滚动;其中,越障支腿...
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