江苏北人机器人系统股份有限公司专利技术

江苏北人机器人系统股份有限公司共有85项专利

  • 本申请提供了一种自动升降装置及滑台升降系统,自动升降装置包括动力机构、与动力机构相连的传动机构以及连接于传动机构两侧的一对升降组件,所述升降组件包括若干升降导引块及位于升降导引块上方的支撑梁,所述支撑梁与所述升降导引块之间设有相互配合的...
  • 本发明提供一种汽车地板生产线,包括依次设置的:第一加工单元,包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位;第二加工单元,包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台;第三加工单元,包括第三自冲铆接工位、螺柱焊...
  • 本发明提供了吊具水平限位机构,其能够自动将吊具的位置锁定在对应位置,且解锁简单,保证整个流水线的快速高效作业。其包括连接框架、固定安装块、一对活动限位块;连接框架用于固接整个吊具水平限位结构于设定工位的对应止挡位置,连接框架的底部设置有...
  • 本实用新型揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床,换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件,换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构,刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具,传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二...
  • 本实用新型揭示了一种柔性回牙清丝装置,包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件,柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相...
  • 本实用新型提供了一种自动分离料件装置,包括机座;至少两个分料机构,每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块,所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间,再...
  • 本实用新型提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构,其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位,其安装精度高、工作效率高。其包括扭力枪,所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道,送料通道给枪头送钉,其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、...
  • 本实用新型提供了新能源汽车电池盒自动螺丝锁紧工装,其将电池盒夹持定位后、通过自动螺丝锁紧结构完成电池盒的锁紧定位,其安装精度高、工作效率高。其包括底部的工装框架,所述工装框架的上表面沿着电池盒的长度方向顺次设置有起始夹紧定位机构、中部导...
  • 本实用新型提供了新能源汽车电池盒运输线,其将电池盒步进搬运到对应的工位的定位夹具上,然后在对应的工位进行操作后再将电池盒步进搬运,使得整个结构制作成本低,且后期检修方便、修理成本低,确保产线的高效生产作业。其包括沿着长度方向顺次布置的一...
  • 本实用新型提供了一种电池盒运输线的搬运结构,其将上一工位的电池盒搬运到对应下一工位的定位夹具上,使得整个结构制作成本低,其通用性好,确保产线的高效生产作业。其包括分列于产品输送通道两侧的侧板框架,所述侧板框架的外侧沿着其长度方向的设置有...
  • 本实用新型揭示了一种防倾倒装置及具有其的驾驶舱生产线,所述防倾倒装置用于锁付驾驶舱于共用托盘上,包括手柄、双螺纹导柱及法兰安装座。双螺纹导柱螺接于所述手柄,法兰安装座固接于所述共用托盘,其中,所述双螺纹导柱的下端穿过所述驾驶舱的通孔而锁...
  • 本实用新型揭示了一种基座组件及具有其的打磨装置。所述打磨装置包括基座组件及打磨头组件;打磨头组件固接于基座组件上;所述基座组件包括外壳、锁紧气缸、升降台、枢转件及浮动气缸,锁紧气缸固设于所述外壳,升降台固定连接所述锁紧气缸的活塞杆,枢转...
  • 本发明揭示了一种换刀装置和具有该换刀装置的机床,换刀装置包括传动轴和由传动轴带动旋转的刀具组件,换刀装置还包括连接于传动轴和刀具组件之间的连接机构,刀具组件包括夹头和与夹头相连的刀具,传动轴和夹头上分别开设有相对应的第一滚珠孔和第二滚珠...
  • 本实用新型提供了一种通用的电池盒定位夹具,其使得定位夹具能够快速调整适用不同型号的电池盒,使得通用性好,且不耽误生产,确保了生产效率。立柱的底部分别固设有连接板,所述连接板固接于所述底板的对应位置,四根所述立柱形成矩形的四角位置,相邻的...
  • 本实用新型提供了新能源汽车电池盒运输线框架结构,其使得整个结构制作成本低,且后期检修方便。其包括沿着长度方向顺次布置的一排夹具,具体为第一夹具、第二夹具、…第N夹具,其中N为自然数、其具体数字根据工位需求布置,所有的夹具组成的直线通道的...
  • 本发明提供了一种自动分离料件装置,包括机座;至少两个分料机构,每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块,所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间,再驱动...
  • 本实用新型提供了一种新能源汽车电池盒定位结构,其将电池盒的底板定位后,再通过侧部伸缩杆插装至电池盒的侧部定位孔,确保拧螺丝过程中电池盒的位置稳定可靠,确保紧螺丝精度,保证电池盒的品质。其包括三轴导向结构、驱动压头,所述三轴导向结构分别沿...
  • 本实用新型提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括:支撑板,用于放置待焊板件并具有上下贯通的第一通孔;第一定位机构,包括沿第二方向并排设置的两个抵持部,所述抵持部用于抵持所述待焊板件的边缘;运动机构,其包括第一支架、与所述第一支架沿第...
  • 本发明揭示了一种柔性回牙清丝装置,包括电机、由电机驱动的刀具组件、用于安装电机的安装架、连接在电机和刀具组件之间的柔性组件和对中组件,柔性组件包括上万向节、下万向节、连接在上万向节和下万向节之间且长度可调的中间转轴组以及与下万向节相连的...
  • 本实用新型提供一种拼焊定位装置。所述拼焊定位装置包括:工作台,包括固定座和设置于所述固定座的支撑板,所述支撑板用于放置待焊板件;设置于所述固定座的锁定机构,包括第一支架、设置于所述第一支架上的一对第一吸附件、形成于一对所述第一吸附件之间...