自动分离料件装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种自动分离料件装置，包括机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧；实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
自动分离料件装置
本专利技术涉及机械设备
，尤其涉及一种自动分离料件装置。
技术介绍
现有设备通过真空吸盘实现料件的抓取以及分离。具体的，将料件统一放置到料台上，吸盘运动至料台的上方时，吸盘缓慢往下，同时真空发生器工作，当吸盘接触所需分离的料件时，吸盘内真空，料件被吸取，吸盘往上移动少许，带起料件，此时双料传感器检测抓取的为单料或者多料。通过反复抓取确认是单料后，吸盘将料件移动到工作台，完成抓料动作过程，从而实现料件的分离功能。但是，当吸盘吸取多料时，对于不与吸盘直接接触的料件，吸盘不能起到吸取作用，吸盘的运动过程会出现掉料的情况，易造成安全事故。同时，此类吸盘进行料件分离，只能对于有大块平面料件的进行分离，对异形料件不能实现，通用性低。并且对于料件紧密贴合的情况，料件之间相互吸附，仅依靠下层料件自身重力实现分离，往往不能完成分离工作。有鉴于此，有必要提供一种改进的自动分离料件装置，以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安全可靠的自动分离料件装置。为实现上述目的，本专利技术提供了一种自动分离料件装置，包括：机座；至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动所述待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述驱动组件包括：第一气缸，固定于所述机座上，所述第一气缸具有能够沿待分离料件的宽度方向伸缩的第一伸缩臂；第二气缸，包括连接于所述第一伸缩臂上的第二气缸座、活动连接于所述第二气缸座上且能够沿待分离料件的厚度方向伸缩的第二伸缩臂；所述第一插块安装于所述第二伸缩臂上，所述第二插块安装于所述第二气缸座上。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一插块、第二插块均具有连接部、与所述连接部相连接且用以插入至待分离料件与其余料件之间的插入部，沿所述插入部的延伸方向，所述插入部的厚度逐渐减薄。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一插块的插入部设有用以支撑于所述待分离料件上的支撑面。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二插块的插入部设有用以抵持于所述其余料件上的抵持面。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括用以驱动所述机座沿料件的厚度方向移动的驱动机构；所述监测机构包括固定于所述机座上的固定板、沿料件的厚度方向活动连接于所述固定板上的活动杆、设于所述固定板上以感测所述活动杆的位置的第一位置传感器。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述固定板上设有贯穿孔，所述活动杆活动连接于所述贯穿孔内，且所述活动杆的相对两端均设有限位块，所述限位块的外径大于所述贯穿孔的孔径；所述监测机构还包括套设于所述活动杆上的弹簧，所述弹簧的一端抵持于所述固定板上，另一端抵持于位于远离所述固定板的一端的所述限位块上。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述第一插块带动待分离料件移动的距离；所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构，所述监测机构包括设于所述第二气缸座内且用以感测所述第二伸缩臂的回缩位置的第二位置传感器。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述自动分离料件装置还包括限位件，所述限位件用于限制所述第一插块带动待分离料件移动的距离。作为本专利技术进一步改进的技术方案，料件包括有效部以及废料部，所述自动分离料件装置还包括废料分离机构，所述废料分离机构包括用以抓取所述有效部的第一抓取机构、用以抓取所述废料部的第二抓取机构。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述有效部具有插孔，所述第一抓取机构包括用以插入所述插孔内的插柱。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二抓取机构为真空吸盘机构。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的自动分离料件装置中的分料机构设置用以带动待分离料件移动的第一插块以及抵持于其余料件的第二插块，实现相邻或者相紧密贴合的料件之间的分离，结构简单稳定，突破了真空抓取料件对料件形状的限制，通用性较强，且避免了抓取紧密贴合的多料件而在移动过程中出现料件掉落的问题，更为安全可靠。附图说明图1是本专利技术中的自动分离料件装置的结构示意图；图2是图1所示的自动分离料件装置中的分料机构工作时的结构示意图；图3是图2所示的分料机构的结构示意图；图4是图1所示的自动分离料件装置中的监测机构及废料分离机构的结构示意图；图5是图1所示的自动分离料件装置中的废料分离机构的处于工作时的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，以所述自动分离料件装置正常使用时，料件厚度方向为上下方向，且所述自动分离料件装置带动待分离料件移动的方向为上，可以理解的是，本专利技术中所定义的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。如图1至图5所示，本专利技术提供一种自动分离料件装置100，包括机座1、与所述机座1相连接的至少两个分料机构2、控制单元，所述控制单元用以控制所述自动分离料件装置100的运行。每一所述分料机构2包括安装于所述机座1上的驱动组件21、与所述驱动组件21相连接的第一插块22、第二插块23，所述第一插块22与所述第二插块23用以插设于待分离料件10与其余料件之间，以便于后续将所述待分离料件10与其余料件相分离。具体地，所述驱动组件21设置为先驱动第一插块22与第二插块23同步插入至待分离料件10与其余料件之间，再驱动所述第一插块22带动待分离料件10向远离所述其余料件的方向移动，以将所述待分离料件10分离，以便于后续对该待分离料件10进行处理，如进行激光切割等。其中，至少两个所述分料机构2分设于所述机座1的相对两侧，在所述驱动组件21驱动所述第一插块22带动待分离料件10向远离所述其余料件的方向移动的过程中，一方面，位于相对两侧的至少两个所述分料机构2中的第一插块22分别自所述待分离料件10的相对两侧支撑所述待分离料件10，使所述待分离料件10能够与其余料件相分离，且增强所述待分离料件10分离过程中的稳定性；另一方面，位于相对两侧的至少两个所述分料机构2中的第二插块23分别自所述其余料本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动分离料件装置，其特征在于：包括：/n机座；/n至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动所述待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动分离料件装置，其特征在于：包括：
机座；
至少两个分料机构，每一所述分料机构包括安装于所述机座上的驱动组件、与所述驱动组件相连接的第一插块、第二插块，所述驱动组件设置为先驱动第一插块与第二插块同步插入至待分离料件与其余料件之间，再驱动所述第一插块带动所述待分离料件向远离所述其余料件的方向移动；至少两个所述分料机构分设于所述机座的相对两侧。


2.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述驱动组件包括：
第一气缸，固定于所述机座上，所述第一气缸具有能够沿待分离料件的宽度方向伸缩的第一伸缩臂；
第二气缸，包括连接于所述第一伸缩臂上的第二气缸座、活动连接于所述第二气缸座上且能够沿待分离料件的厚度方向伸缩的第二伸缩臂；
所述第一插块安装于所述第二伸缩臂上，所述第二插块安装于所述第二气缸座上。


3.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述第一插块、第二插块均具有连接部、与所述连接部相连接且用以插入至待分离料件与其余料件之间的插入部，沿所述插入部的延伸方向，所述插入部的厚度逐渐减薄。


4.根据权利要求3所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述第一插块的插入部设有用以支撑于所述待分离料件上的支撑面。


5.根据权利要求3所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述第二插块的插入部设有用以抵持于所述其余料件上的抵持面。


6.根据权利要求1所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述自动分离料件装置还包括用以监测所述分料机构抓取的料件数量的监测机构。


7.根据权利要求6所述的自动分离料件装置，其特征在于：所述自动分离料件装置还包括用...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘胜锦，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32