【技术实现步骤摘要】
一种五轴联动的自动编组装置
本专利技术涉及码垛机
，更具体地说，它涉及一种五轴联动的自动编组装置。
技术介绍
现有的码垛前预分组装置主要为机械式和机器人预分组：机械式预分组先通过气缸装置按照预设花型使物料转向或不转向，然后进入后续推箱装置排列成排，再在缓冲台上集排成层，效率较低；机器人预分组通过机器人对物料进行移动或转向，在后续缓冲平台上直接形成整层，但机器人需要安装空间大，工作空间为球体，实际利用率较低，成本较高。公告号为CN204624711U的中国专利，公开了一种码垛机，其技术方案：包括底座，包括机架，机架上有两个码垛机构，其中一个码垛机构适合重量小于50kg的物品，为轻型码垛机构，另一个码垛机构适合重量大于50kg的物品，为重型码垛机构；所述轻型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有旋转电机，旋转电机上安装有机械臂，机械臂的端部连接有连接盘，连接盘上设置有夹具；重型码垛机构包括安装在码垛机架上的底座，底座上设置有横梁，横梁的一端安装有起重电机，起重电机连接有升降杆，升降杆的下端连接有夹具。
【技术保护点】
1.一种五轴联动的自动编组装置，其特征在于，包括方形框架，所述方形框架包括方形的上框架（1）和下框架，所述上框架（1）和下框架的四个角分别通过安装板设有放置在地面上的立柱（3），所述上框架（1）包括两个外框组，两个所述外框组分别包括两个相互平行的第一外框（4）和两个相互平行的第二外框（5），两个所述第二外框（5）之间设有X轴外框（6），两个所述第二外框（5）分别设有之间设有X轴外框（6），所述第二外框（5）上均设有驱动X轴外框（6）在两个第二外框（5）之间移动的驱动件，所述X轴外框（6）上设有Y轴外框（7），所述X轴外框（6）上设有驱动Y轴外框（7）在X轴外框（6）上移动的...
【技术特征摘要】
1.一种五轴联动的自动编组装置，其特征在于，包括方形框架，所述方形框架包括方形的上框架（1）和下框架，所述上框架（1）和下框架的四个角分别通过安装板设有放置在地面上的立柱（3），所述上框架（1）包括两个外框组，两个所述外框组分别包括两个相互平行的第一外框（4）和两个相互平行的第二外框（5），两个所述第二外框（5）之间设有X轴外框（6），两个所述第二外框（5）分别设有之间设有X轴外框（6），所述第二外框（5）上均设有驱动X轴外框（6）在两个第二外框（5）之间移动的驱动件，所述X轴外框（6）上设有Y轴外框（7），所述X轴外框（6）上设有驱动Y轴外框（7）在X轴外框（6）上移动的移动件，所述Y轴外框（7）上设有沿Y轴外框（7）长度方向分布的第一滑轨道（8），所述第一滑轨道（8）内滑动连接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）上固定设有水平板（10），所述水平板（10）朝向地面的一侧转动连接有将物料包夹取的夹爪件，所述水平板（10）背向夹爪件的一侧设有驱动夹爪件转动的第一伺服电机（22），所述第一滑块（9）上设有驱动第一滑块（9）在第一滑轨道（8）中移动的滑动件。
2.根据权利要求1所述的一种五轴联动的自动编组装置，其特征是：所述驱动件包括两个转轴（11），两个所述转轴（11）沿第一外框（4）的长度方向分别转动连接在第一外框（4）的内壁上，两个所述转轴（11）的两端分别固定套设有靠近第二外框（5）的两个第一皮带轮（12）和两个第二皮带轮（13），两个所述第一皮带轮（12）和两个所述第二皮带轮（13）之间均设有位于第二外框（5）中的第一同步带（14），两个所述第二外框（5）中均设有位于第一同步带（14）中的第二滑轨道（15），两个所述第二滑轨道（15）中均滑动连接有第二滑块（16），两个所述第二滑块（16）分别通过第一滑块（9）连接有移动框（17），两个所述第一同步带（14）一侧上均设有齿压板（18），两个所述齿压板（18）分别连接在两个移动框（17）上，所述X轴外框（6）的两端分别穿出移动框（17），且所述X轴外框（6）穿出移动框（17）的两端均设置在第二外框（5）上，所述转轴（11）上设有固定在第二外框（5）上的第二伺服电机（19）。
3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚春，张晗，
申请(专利权)人：南京恒昌包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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