本实用新型专利技术提出了一种码垛装车系统中的送取装置，包括立式升降机构，还包括滑枕机构、转臂头，滑枕机构与所述转臂头之间转动安装有平行设置的两个摆动臂，滑枕机构、转臂头与所述两个摆动臂围合成铰链四连杆结构；滑枕机构与其中一个摆动臂之间转动设有用于调节摆动臂转动方向的换向机构，立式升降机构安装于所述转臂头上；通过铰链四连杆结构在滑枕机构动作是保持立式升降机构保持正对前方，整体机构动作幅度较小，能够在车厢小空间内动作。
【技术实现步骤摘要】
一种码垛装车系统中的送取装置
本技术涉及码垛装车系统领域，具体涉及一种码垛装车系统中的送取装置。
技术介绍
通过码垛装车系统进行货物码垛时，当立式升降机构将货物进行抓取后需要移送到车厢内部进行整齐摆放，主要是对立式升降机构的位置进行移动并调节摆放角度，现有的移动调节机构对立式升降机构进行位置移动需要进行至少2个维度的调节才能让立式升降机构抓取货物后始终正对车厢前方，在车厢尺寸的限制条件下，靠近边缘的货物码垛时往往需要多次调节才能满足实现位置调整，从而产生了码垛不便捷的弊端。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种码垛装车系统中的送取装置，解决了现有技术在车厢内部让立式升降机构抓取货物后正对车厢前方需要多次调节的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种码垛装车系统中的送取装置，包括立式升降机构，还包括滑枕机构、转臂头，所述滑枕机构与所述转臂头之间转动安装有平行设置的两个摆动臂，所述滑枕机构、所述转臂头与所述两个摆动臂围合成铰链四连杆结构；所述滑枕机构与其中一个摆动臂之间转动设有用于调节摆动臂转动方向的换向机构；所述立式升降机构安装于所述转臂头上。优选的，所述滑枕机构包括滑枕座以及滑动安装在滑枕座上的滑枕块，所述滑枕座上设有用于驱动滑枕块动作的传动机构；所述滑枕块上固接有用于安装所述两个摆动臂的转动槽钢。优选的，所述传动机构包括固定安装在滑枕座上的减速机以及与减速机连接的传动电机，所述减速机的输出轴上固定有驱动齿轮，所述驱动齿轮的上半部伸入滑枕座内；还包括固定在所述滑枕块底部并与驱动齿轮相互啮合的齿条。优选的，所述滑枕座上固接有用于辅助支撑的支架。优选的，所述支架上设有向上延伸的限位杆，所述限位杆用于限定所述摆动臂的最大转动角度。优选的，所述滑枕座一侧固定有支撑板，所述滑枕块上固定有至少两个间隔设置的挂架板，所述支撑板与两个所述挂架板之间连接有拖链。优选的，所述换向机构包括伺服电动缸、缓冲套以及连接杆，所述伺服电动缸转动安装在所述转动槽钢上，所述连接杆的一端转动安装在所述摆动臂上，所述连接杆的另一端通过所述缓冲套连接在伺服电动缸的伸缩杆上。优选的，所述转臂头上还设有用于驱动所述立式升降机构转动的推动机构。优选的，所述推动机构包括驱动气缸、活塞连接杆以及摆动板，所述驱动气缸固定安装在所述转臂头上，所述摆动板固定安装在所述立式升降机构上，所述活塞连接杆的一端固接在所述驱动气缸的活塞杆上，所述活塞连接杆的另一端与所述摆动板转动连接。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：1、通过铰链四连杆结构具有的同步摆动作用，在两个摆动臂同步摆动时让转臂头的位置始终正对前方，以实现立式升降机构在横向移动过程中始终朝向正前方；在两个摆动臂摆动时，换向机构对摆动臂的摆动方向进行调节，从而实现对转臂头的横向移动方向进行限定，同时对横向移动距离进行限定；整个装置进行横移位置调节过程中动作幅度较小，能够在较为狭窄的空间中动作；2、立式升降机构的进深位置通过滑枕机构动作进行调节，从而实现立式升降机构在进深位置、横向位置两个方向的调节，并且在调节过程中立式升降机构能够始终保持朝向前方，便于快速进行货物码垛。附图说明图1为本技术一种实施例的轴侧结构示意图；图2为本技术的俯视结构示意图；图3为本技术的正视结构示意图；图4为滑枕块与传动机构的配合结构示意图；图中，立式升降机构1、滑枕机构2、滑枕座21、滑枕块22、传动机构23、减速机231、传动电机232、驱动齿轮233、齿条234、转动槽钢24、支架25、限位杆26、支撑板27、挂架板28、拖链29、转臂头3、摆动臂4、换向机构5、伺服电动缸51、缓冲套52、连接杆53、推动机构6、驱动气缸61、活塞连接杆62、摆动板63。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。如图1～图3所示，本技术的实施例提出了一种码垛装车系统中的送取装置，包括立式升降机构1，立式升降机构1用于抓取通过传送带输送过来的货物，主要对货物的高度进行调节，立式升降机构1的整体结构可采用现有设备中的部件，本实施例着重对立式升降机构1进深位置、横移位置的调节方式进行优化。整个装置还包括滑枕机构2、转臂头3，并在滑枕机构2与所述转臂头3之间转动安装有平行设置的两个摆动臂4，让滑枕机构2、所述转臂头3与所述两个摆动臂4围合成铰链四连杆结构；当滑枕机构2动作后推动整个铰链四链结构向进深方向移动，并在两个摆臂摆动动作后，让转臂头3能够在同一竖平面内横向移动；同时，在滑枕机构2与其中一个摆动臂4之间转动设有用于调节摆动臂4转动方向的换向机构5，通过换向机构5对摆动臂4的转动方向以及摆动距离进行调节，实际上是对转臂头3的横向移动位置进行调节，而立式升降机构1安装于所述转臂头3上，通过整个调节过程能够将立式升降机构1在进深位置以及横向位置进行调节，从而能够在车厢内实现一排货物码垛的过程，并且整个装置动作幅度较小，能够在车厢这种空间较小的地方进行动作。在本技术的其中一种实施例中，为了让整个铰链四连杆结构能够稳定前移，通过滑枕机构2动作实现，如图1、图2所示，滑枕机构2包括滑枕座21以及滑动安装在滑枕座21上的滑枕块22，而滑枕块22通过直线滑动导轨安装在滑枕座21内；所述滑枕座21上设有用于驱动滑枕块22动作的传动机构23；所述滑枕块22上固接有用于安装所述两个摆动臂4的转动槽钢24；通过传动机构23驱动滑枕块22在滑枕座21上滑动对转动槽钢24的位置进行推动或拉回，从而对铰链四连杆结构的位置进行调节；并且通过转动槽钢24对两个摆动臂4进行转动安装，在转臂头3的限位作用下使得两个摆动臂4能够同步转动。其中，如图4所示，传动机构23包括固定安装在滑枕座21上的减速机231以及与减速机231连接的传动电机232，在减速机231的输出轴上固定有驱动齿轮233，并且让驱动齿轮233的上半部伸入滑枕座21内，同时，还包括固定在所述滑枕块22底部并与驱动齿轮233相互啮合的齿条234；当传动电机232驱动减速机231转动后，使得驱动齿轮233带动齿条234移动；由于齿条234固定在滑枕块22上，在驱动齿轮233正转时，推动滑枕块22在滑枕座21内向前移动；在驱动齿轮233反转时，拉动滑枕块22在滑枕座21内向后移动；通过传动电机232以及减速机231的动力传递，让滑枕块22能够在滑枕座21上往复移动，从而实现对立式升降机构1的推进或拉出。在本技术的其中一种实施例中，为了对滑枕座21的稳定性进行增强，以保证整体能够满足承载需求，如图1、图2、图3所示，在滑枕座21上固接有用于辅助支撑的支架25，在对滑枕座21安装到码垛装车系统中后，通过支架25的作用，让整个结构安装稳定性更高；同时本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种码垛装车系统中的送取装置，包括立式升降机构(1)，其特征在于：还包括滑枕机构(2)、转臂头(3)，所述滑枕机构(2)与所述转臂头(3)之间转动安装有平行设置的两个摆动臂(4)，所述滑枕机构(2)、所述转臂头(3)与所述两个摆动臂(4)围合成铰链四连杆结构；/n所述滑枕机构(2)与其中一个摆动臂(4)之间转动设有用于调节所述摆动臂(4)转动方向的换向机构(5)；/n所述立式升降机构(1)安装于所述转臂头(3)上。/n
【技术特征摘要】
1.一种码垛装车系统中的送取装置，包括立式升降机构(1)，其特征在于：还包括滑枕机构(2)、转臂头(3)，所述滑枕机构(2)与所述转臂头(3)之间转动安装有平行设置的两个摆动臂(4)，所述滑枕机构(2)、所述转臂头(3)与所述两个摆动臂(4)围合成铰链四连杆结构；
所述滑枕机构(2)与其中一个摆动臂(4)之间转动设有用于调节所述摆动臂(4)转动方向的换向机构(5)；
所述立式升降机构(1)安装于所述转臂头(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种码垛装车系统中的送取装置，其特征在于：所述滑枕机构(2)包括滑枕座(21)以及滑动安装在滑枕座(21)上的滑枕块(22)，所述滑枕座(21)上设有用于驱动所述滑枕块(22)动作的传动机构(23)；所述滑枕块(22)上固接有用于安装所述两个摆动臂(4)的转动槽钢(24)。
3.根据权利要求2所述的一种码垛装车系统中的送取装置，其特征在于：所述传动机构(23)包括固定安装在滑枕座(21)上的减速机(231)以及与减速机(231)连接的传动电机(232)，所述减速机(231)的输出轴上固定有驱动齿轮(233)，所述驱动齿轮(233)的上半部伸入滑枕座(21)内；
还包括固定在所述滑枕块(22)底部并与驱动齿轮(233)相互啮合的齿条(234)。
4.根据权利要求2所述的一种码垛装车系统中的送取装置，其特征在于：所述滑枕座(21)上固接有用于辅助支撑的支架(25)。
5.根据权利要求4所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：艾家骥，李奋威，赵俊杰，孙志伟，黄家学，
申请(专利权)人：荆州市康海传动机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42
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