一种铝锭堆垛机械手的回转机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种铝锭堆垛机械手的回转机构，包括底座、回转电机、转轴、主体柱、螺销、第一液压杆、大臂、连接块、连接座、机械手、弹性防滑块和定轴帽，所述底座上方设置有主体柱，所述底座内部安装有回转电机，所述第一液压杆一侧安装有大臂，所述大臂与所述小臂通过定轴连接，所述定轴上设置有定轴帽。该铝锭堆垛机械手的回转机构，所述回转电机与转轴相连，转轴嵌入主体柱上，主体柱被转轴架起与底座存在间隙，设置有大臂、小臂和第一液压杆，大臂和小臂通过定轴连接，且大臂和小臂上的圆孔直径大于定轴直径，小臂可以自由运动，第一液压杆伸缩带动小臂前后运动，方便对不同角度的铝锭抓取。

【技术实现步骤摘要】
一种铝锭堆垛机械手的回转机构
本技术涉及机械
，具体为一种铝锭堆垛机械手的回转机构。
技术介绍
铝锭是电解铝厂的一种主要产品，浇铸后的铝锭需要堆垛打捆以利运输，所以就有了铝锭堆垛，而铝锭堆垛一般是将铝锭从冷却槽里面提起，然后通过导轨和驱动机械装置将铝锭排列整齐的放置在工作台上，抓取装置将排好的铝锭根据堆垛中的层次、要求，在堆垛前旋转90°，然后铝锭再被放下，而为了方便铝锭堆垛，我们通过对铝锭堆垛机械手的创新进行改进，从而来提高使用效率，使之发挥出最大的价值。目前市场上的铝锭堆垛机械手虽然种类和数量较多，但现有的铝锭堆垛手存在了一些这样的问题：导轨搬取铝锭装置比较占空间且只能单向搬运，铝锭堆垛时有的角度不便移动，因此要对现在的铝锭堆垛机械手进行改进。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种铝锭堆垛机械手的回转机构，以解决上述
技术介绍
提出的目前市场上的导轨搬取铝锭比较装置比较占空间且只能单向搬运，铝锭堆垛时有的角度不便移动，因此要对现在的铝锭堆垛机械手问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种铝锭堆垛机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种铝锭堆垛机械手的回转机构，包括底座（1）、回转电机（2）、转轴（3）、主体柱（4）、螺销（5）、第一液压杆（6）、大臂（7）、定轴（8）、小臂（9）、连接块（10）、第二液压杆（11）、连接座（12）、机械手（13）、弹性防滑块（14）和定轴帽（15），其特征在于：所述底座（1）上方设置有主体柱（4），其中，/n所述底座（1）内部安装有回转电机（2），所述回转电机（2）上设置有转轴（3），所述转轴（3）也位于底座（1）上方且位于主体柱（4）里面，所述主体柱（4）上部分设置有螺销（5）两个，所述主体柱（4）顶部通过螺销（5）安装有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）一侧安装有大臂（7）...

【技术特征摘要】
1.一种铝锭堆垛机械手的回转机构，包括底座（1）、回转电机（2）、转轴（3）、主体柱（4）、螺销（5）、第一液压杆（6）、大臂（7）、定轴（8）、小臂（9）、连接块（10）、第二液压杆（11）、连接座（12）、机械手（13）、弹性防滑块（14）和定轴帽（15），其特征在于：所述底座（1）上方设置有主体柱（4），其中，
所述底座（1）内部安装有回转电机（2），所述回转电机（2）上设置有转轴（3），所述转轴（3）也位于底座（1）上方且位于主体柱（4）里面，所述主体柱（4）上部分设置有螺销（5）两个，所述主体柱（4）顶部通过螺销（5）安装有第一液压杆（6），所述第一液压杆（6）一侧安装有大臂（7），所述第一液压杆（6）远离主体柱（4）一端连接有小臂（9），所述大臂（7）与所述小臂（9）通过定轴（8）连接，所述定轴（8）上设置有定轴帽（15）；
所述小臂（9）远离第一液压杆（6）的一端设置有连接块（10），所述连接块（10）底部安装有第二液压杆（11），所述第二液压杆（11）底部连接有连接座（12），所述连接座（12）底部与机械手（13）相连，所述机械手（13）上安装有弹性防滑块（14）两个。


2.根据权利要求1所述的一种铝锭堆垛机械手的回转机构，其特征在于：所述主体柱（4）顶部设置有凹槽，凹槽从水平方向开设有两圆孔，且两圆孔内部均设置有螺纹，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：卓培琨，
申请(专利权)人：卓培琨，
类型：新型
国别省市：福建;35