线性码垛装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种线性码垛装置，包括导轨机构、第一摆臂机构、第二摆臂机构以及第三摆臂机构；第一摆臂机构设于导轨机构的输出端，第二摆臂机构设于第一摆臂机构的输出端，第三摆臂机构与设于第二摆臂机构的输出端，第三摆臂机构设有同步组件与第一摆臂机构、第二摆臂机构同步传动，第三摆臂机构始终保持水平状态。本装置中，无论第一摆动机构、第二摆臂机构如何摆动，第三摆臂均能够始终保持水平；第一摆臂机构、第二摆臂机构、第三摆臂机构能够折叠成“4”字形状进行收纳，能够大大减少整个装置的占地空间。本装置能够自由无限拼接，本装置能够多台共轨作业，自由调度，只需要悬挂在加工设备侧面即能进行自由作业。

【技术实现步骤摘要】
线性码垛装置
本技术涉及机械自动化设备
，特别涉及线性码垛装置。
技术介绍
工业型码垛机器人被应用于各个领域，码垛机器人可以通过更换抓手达到多功能的物料搬运，例如：芯片、零件、膜片、载箱等码垛。现有的码垛机器人，为了扩大工作区域，将机器人的体积设置较大，且不能进行折叠，无法适应工厂的狭窄环境。例如，无法进入狭小区域进行作业，特别是数码配件行业的自动化工厂，生产线之间的间距较小，生产设备较为精密。因此，需要提出一种具有搬运距离长、结构紧凑，特别适用于狭小流水线搬运作业的码垛机器人。
技术实现思路
根据本技术的一个方面，提供了线性码垛装置，包括导轨机构、第一摆臂机构、第二摆臂机构以及第三摆臂机构；第一摆臂机构设于导轨机构的输出端，第二摆臂机构设于第一摆臂机构的输出端，第三摆臂机构与设于第二摆臂机构的输出端，第三摆臂机构设有同步组件与第一摆臂机构、第二摆臂机构同步传动，第三摆臂机构始终保持水平状态。本技术提供一种线性码垛装置，本装置采用导轨机构对第一摆臂机构进行驱动，且第一摆臂机构上连接有第二摆臂机构和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.线性码垛装置，其特征在于，包括导轨机构(1)、第一摆臂机构(2)、第二摆臂机构(3)以及第三摆臂机构(4)；所述第一摆臂机构(2)设于导轨机构(1)的输出端，所述第二摆臂机构(3)设于第一摆臂机构(2)的输出端，所述第三摆臂机构(4)与设于第二摆臂机构(3)的输出端，所述第三摆臂机构(4)设有同步组件(42)与第一摆臂机构(2)、第二摆臂机构(3)同步传动，所述第三摆臂机构(4)始终保持水平状态。/n

【技术特征摘要】
1.线性码垛装置，其特征在于，包括导轨机构(1)、第一摆臂机构(2)、第二摆臂机构(3)以及第三摆臂机构(4)；所述第一摆臂机构(2)设于导轨机构(1)的输出端，所述第二摆臂机构(3)设于第一摆臂机构(2)的输出端，所述第三摆臂机构(4)与设于第二摆臂机构(3)的输出端，所述第三摆臂机构(4)设有同步组件(42)与第一摆臂机构(2)、第二摆臂机构(3)同步传动，所述第三摆臂机构(4)始终保持水平状态。


2.根据权利要求1所述的线性码垛装置，其特征在于，所述第一摆臂(23)装置包括安装架(21)、第一伺服电机(22)、第一摆臂(23)；所述安装架(21)固定在导轨机构(1)的输出端，所述第一伺服电机(22)设于安装架(21)的一侧，所述第一摆臂(23)活动地设于安装架(21)上且与第一伺服电机(22)驱动连接。


3.根据权利要求2所述的线性码垛装置，其特征在于，所述第二摆臂机构(3)包括第二伺服电机(31)、第二摆臂(32)，所述第二伺服电机(31)固定在第一摆臂(23)的输出端的一侧，所述第二摆臂(32)可活动地设于第一摆臂(23)的输出端且与第二伺服电机(31)驱动连接。


4.根据权利要求3所述的线性码垛装置，其特征在于，所述第三摆臂机构(4)还包括第三摆臂(41)，所述同步组件(42)包括第一同步带(421)、第二同步带(422)、第一关节轮(423)、第二关节轮(424)、第三关节轮(425)、第四关节轮(426)，所述第一关节轮(423)固定在安装架(21)上且位于与第一摆臂(23)的交界处，所述第二关节轮(424)可旋转地设于第一摆臂(23)上且位于与第二摆臂(32)的交界处，所述第一关节轮(423)和第二关节轮(424)通过第一同步带(421)传动连接，所述第三关节轮(425)、第四关节轮(426)分别可旋转地设于第二摆臂(32)的两端，第三关节轮(425)与第二关节轮(424)连接，所述第四关节轮(426)与第三摆臂(41)连接，所述第三关节轮(425)与...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹鲜红，谭军，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44