【技术实现步骤摘要】
一种消防器材的码垛系统
本技术涉及消防器材,特别涉及一种消防器材的码垛系统。
技术介绍
消防器材是指用于灭火、防火以及火灾事故的器材,其中最常见的消防器材就是灭火器。现有的企业生产中,灭火器制作完成后放入包装盒内,然后再进行码垛,方便存储以及运输。如图1所示,现有的码垛系统包括码垛机1、供包装盒放置的工作平台2以及堆叠处3,码垛机1为工业机器人,工业机器人设有机械手11,工作平台2的上表面设有理料区24,堆叠处3设有托盘,托盘可供包装箱5放置。工作原理为:工作人员将包装盒并排放置在理料区24内,然后通过码垛机1的机械手11将四个包装盒抓取起来并码放至堆叠处3。但是上述操作过程中,需要工作人员在将包装盒放置在工作平台上,码垛机的机械手在吸取包装盒的过程中易对工作人员造成伤害,从而发生安全事故。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种消防器材的码垛系统,减少安全事故发生的概率。本技术的目的是通过以下技术方案得以实现的:一种消防器材的码垛系统,包括码垛机、工作平台以及堆叠处,还 ...
【技术保护点】
1.一种消防器材的码垛系统,包括码垛机(1)、工作平台(2)以及堆叠处(3),其特征在于,还包括上料机构(4),所述上料机构(4)包括传输组件(41)以及推料组件(42),所述传输组件(41)包括传送带(411),所述传送带(411)与所述工作平台(2)相对接,所述推料组件(42)包括推板(421)、第一气缸(422)以及第一固定板(423),所述推板(421)与所述第一固定板(423)相对设置,所述推板(421)与所述第一固定板(423)形成理料区(24),所述第一气缸(422)的活塞杆与所述推板(421)背离所述第一固定板(423)的侧面相连,所述传送带(411)的传输 ...
【技术特征摘要】
1.一种消防器材的码垛系统,包括码垛机(1)、工作平台(2)以及堆叠处(3),其特征在于,还包括上料机构(4),所述上料机构(4)包括传输组件(41)以及推料组件(42),所述传输组件(41)包括传送带(411),所述传送带(411)与所述工作平台(2)相对接,所述推料组件(42)包括推板(421)、第一气缸(422)以及第一固定板(423),所述推板(421)与所述第一固定板(423)相对设置,所述推板(421)与所述第一固定板(423)形成理料区(24),所述第一气缸(422)的活塞杆与所述推板(421)背离所述第一固定板(423)的侧面相连,所述传送带(411)的传输方向与所述推板(421)的长度方向相平行。
2.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统,其特征在于,所述传输组件(41)还包括限位板(412)与导向板(27),所述限位板(412)与所述导向板(27)分别设于所述传送带(411)的两侧,所述导向板(27)与所述限位板(412)形成限位通道(414),所述导向板(27)从所述传送带(411)背离工作平台(2)的一端至所述传送带(411)靠近工作平台(2)的一端向所述限位通道(414)倾斜。
3.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统,其特征在于,所述推板(421)背离所述第一气缸(422)的侧面设有缓冲板(424),所述缓冲板(424)与所述推板(421)之间设有若干缓冲弹簧(425),所述缓冲弹簧(425)的一端与所述推板(421)相连接,另一端与所述缓冲板(424)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种消防器材的码垛系统,其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员:史成明,周永国,贺霄,
申请(专利权)人:宁波汇永聚消防设备有限公司,
类型:新型
国别省市:浙江;33
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