一种归正精度高的托盘堆叠装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种归正精度高的托盘堆叠装置，包括支架、承载架、移动机构、升降机构、吸附板、第一归正机构和第二归正机构，所述承载架固定在支架下方，所述移动机构设置在支架上方，所述移动机构与升降机构传动连接，所述承载架上设有两个开口，所述第一归正机构和第二归正机构分别设置在两个开口上，该归正精度高的托盘堆叠装置，通过升降机构、第一归正机构与第二归正机构的配合，能够快速有效的归正托盘，使得托盘归正至位于开口正中间，从而便于快速精确的堆叠托盘，另外第四气缸和第五气缸的不同设置方式，可以使得该机构可以对一侧有特殊设计的托盘也可以进行归正。

【技术实现步骤摘要】
一种归正精度高的托盘堆叠装置
本技术涉及自动化装置领域，特别涉及一种归正精度高的托盘堆叠装置。
技术介绍
托盘是使静态货物转变为动态货物的媒介物，一种载货平台，而且是活动的平台，或者说是可移动的地面。但是托盘为了满足一些需求一般会在形状上出现变化，造成托盘难以堆叠，导致托盘难以快速大量运输。因此有必要提供一种归正精度高的托盘堆叠装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种归正精度高的托盘堆叠装置，能够快速有效的归正托盘，使得托盘能够快速精确的堆叠。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种归正精度高的托盘堆叠装置，其包括支架、承载架、移动机构、升降机构、吸附板、第一归正机构和第二归正机构，所述承载架固定在支架下方，所述移动机构设置在支架上方，所述移动机构与升降机构传动连接，所述承载架上设有两个开口，所述第一归正机构和第二归正机构分别设置在两个开口上，所述吸附板设置在升降机构下方，所述升降机构与吸附板传动连接；所述第一归正机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸依次设置在开口的四周；所述第二归正机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和两个第五气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸依次设置在开口的三个边上，两个第五气缸分别设置在第二气缸、第三气缸的远离第一气缸的一侧，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸上均设有归正板。具体的，所述吸附板上设有若干对称设置的大吸盘。具体的，所述吸附板的两侧均设有小吸盘。具体的，所述移动机构包括移动电机、移动组件和链带，所述移动电机和移动组件均固定在支架上。具体的，所述升降机构包括升降气缸和升降组件。具体的，所述承载架上设有若干传感器。本技术一种归正精度高的托盘堆叠装置的有益效果是，通过升降机构、第一归正机构与第二归正机构的配合，能够快速有效的归正托盘，使得托盘归正至位于开口正中间，从而便于快速精确的堆叠托盘，另外第四气缸和第五气缸的不同设置方式，可以使得该机构可以对一侧有特殊设计的托盘也可以进行归正。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的归正精度高的托盘堆叠装置的结构示意图；图2是本技术的归正精度高的托盘堆叠装置的升降机构的结构示意图；图3是本技术的归正精度高的托盘堆叠装置的第一归正机构与第二归正机构的连接结构示意图；图中：1.支架，2.承载架，3.移动机构，4.升降气缸，5.升降组件，6.吸附板，7.大吸盘，8.小吸盘，9.传感器，10.第一气缸，11.第二气缸，12.第三气缸，13.第四气缸，14.第五气缸，15.托盘。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1-2所示，一种归正精度高的托盘堆叠装置，其包括支架1、承载架2、移动机构3、升降机构、吸附板6、第一归正机构和第二归正机构，所述承载架2固定在支架1下方，所述移动机构3设置在支架1上方，所述移动机构3与升降机构传动连接，所述承载架2上设有两个开口，所述第一归正机构和第二归正机构分别设置在两个开口上，所述吸附板6设置在升降机构下方，所述升降机构与吸附板6传动连接；如图3所示，所述第一归正机构包括第一气缸10、第二气缸11、第三气缸12、第四气缸13，所述第一气缸10、第二气缸11、第三气缸12和第四气缸13依次设置在开口的四周；首先第一气缸10工作，推出归正板，接着第二气缸11和第三气缸12工作，限定托盘15两侧，最后第四气缸13工作，使得托盘15被四个归正板归正至开口正中间。所述第二归正机构包括第一气缸10、第二气缸11、第三气缸12和两个第五气缸14，所述第一气缸10、第二气缸11、第三气缸12依次设置在开口的三个边上，两个第五气缸14分别设置在第二气缸11、第三气缸12的远离第一气缸10的一侧，所述第一气缸10、第二气缸11、第三气缸12、第四气缸13和第五气缸14上均设有归正板。首先第一气缸10工作，推出归正板，接着第二气缸11和第三气缸12工作，限定托盘15两侧，最后两个第五气缸14工作，避开托盘15特殊设置的一边，使得托盘15被五个归正板归正至开口正中间，具体的，所述吸附板6上设有若干对称设置的大吸盘7。具体的，所述吸附板6的两侧均设有小吸盘8。大吸盘7和小吸盘8配合，可以提高对托盘15的吸附能力。具体的，所述移动机构3包括移动电机、移动组件和链带，所述移动电机和移动组件均固定在支架1上。具体的，所述升降机构包括升降气缸4和升降组件5。具体的，所述承载架2上设有若干传感器9。该归正精度高的托盘堆叠装置的工作原理：两个开口一个作为上料口，一个作为归正口，第一归正机构与第二归正机构均可以实现归正工作，当托盘15是常规托盘15，移动机构3使得升降机构移动至第二归正机构处的开口，吸取托盘15移动至第一归正机构处的开口被第一归正机构归正后堆叠，当托盘15是一侧特殊设计的托盘15，移动机构3使得升降机构移动至第一归正机构处的开口，吸取托盘15移动至第二归正机构处的开口被第二归正机构归正后堆叠。与现有技术相比，该归正精度高的托盘堆叠装置，通过升降机构、第一归正机构与第二归正机构的配合，能够快速有效的归正托盘15，使得托盘15归正至位于开口正中间，从而便于快速精确的堆叠托盘15，另外第四气缸13和第五气缸14的不同设置方式，可以使得该机构可以对一侧有特殊设计的托盘15也可以进行归正。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种归正精度高的托盘堆叠装置，其特征在于，包括支架、承载架、移动机构、升降机构、吸附板、第一归正机构和第二归正机构，所述承载架固定在支架下方，所述移动机构设置在支架上方，所述移动机构与升降机构传动连接，所述承载架上设有两个开口，所述第一归正机构和第二归正机构分别设置在两个开口上，所述吸附板设置在升降机构下方，所述升降机构与吸附板传动连接；/n所述第一归正机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸依次设置在开口的四周；/n所述第二归正机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和两个第五气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸依次设置在开口的三个边上，两个第五气缸分别设置在第二气缸、第三气缸的远离第一气缸的一侧，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸和第五气缸上均设有归正板。/n

【技术特征摘要】
1.一种归正精度高的托盘堆叠装置，其特征在于，包括支架、承载架、移动机构、升降机构、吸附板、第一归正机构和第二归正机构，所述承载架固定在支架下方，所述移动机构设置在支架上方，所述移动机构与升降机构传动连接，所述承载架上设有两个开口，所述第一归正机构和第二归正机构分别设置在两个开口上，所述吸附板设置在升降机构下方，所述升降机构与吸附板传动连接；
所述第一归正机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸和第四气缸依次设置在开口的四周；
所述第二归正机构包括第一气缸、第二气缸、第三气缸和两个第五气缸，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸依次设置在开口的三个边上，两个第五气缸分别设置在第二气缸、第三气缸的远离第一气缸的一侧，所述第一气缸、第...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雯瑜，
申请(专利权)人：昆山昌峻自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32