一种搬运精度高的PCB板材搬运装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种搬运精度高的PCB板材搬运装置，包括移动机构、调节机构、转动机构、托盘、挡板和吸嘴，所述调节机构设置在移动机构的上方，所述移动机构驱动调节机构移动，所述转动机构设置在调节机构上方，所述调节机构驱动调节机构移动，所述托盘设置在调节机构上方，所述调节机构与托盘传动连接，所述托盘的四周设有若干小吸口，所述托盘的中部设有若干大吸附口，该搬运精度高的PCB板材搬运装置，通过移动机构和调节机构的配合，可以快速实现PCB板的移动，使得PCB板精准能够移动至加工位正下方，另外通过，能够对PCB板旋转，对PCB板进行角度调整，使得PCB板能够精准进入加工位，从而提升了搬运精度。

【技术实现步骤摘要】
一种搬运精度高的PCB板材搬运装置
本技术涉及PCB加工领域，特别涉及一种搬运精度高的PCB板材搬运装置。
技术介绍
印制电路板(PCB)，又称印刷电路板，是电子元器件电气连接的提供者，PCB板在加工时对于精度要求就高，而现有的PCB板搬运装置一般不具备自调节功能，使得PCB板在移动至加工位时，加工位处还需要对PCB板进行归正，增加了加工时间，降低了PCB板生产效率。因此有必要提供一种搬运精度高的PCB板材搬运装置来解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种搬运精度高的PCB板材搬运装置，能够在搬运过程中对PCB板进行调整，使得PCB板能够精准进入加工位。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种搬运精度高的PCB板材搬运装置，其包括移动机构、调节机构、转动机构、托盘、挡板和吸嘴，所述调节机构设置在移动机构的上方，所述移动机构驱动调节机构移动，所述转动机构设置在调节机构上方，所述调节机构驱动调节机构移动，所述托盘设置在调节机构上方，所述调节机构与托盘传动连接，所述托盘的四周设有若干小吸口，所述托盘的中部设有若干大吸附口；所述调节机构包括调节电机、调节组件和坦克链，所述调节电机与调节组件传动连接，所述坦克链连接转动机构与调节组件；所述转动机构包括支架、转动电机、传动带、转动轴、转盘、气管，所述支架与调节组件固定，所述转动电机固定在支架上，所述传动带连接转动电机和转动轴，所述转盘固定在转动轴上方，所述转盘与托盘固定，所述气管穿过传动轴和转盘，所述气管与打吸附口连通。具体的，所述转动机构周围设有防护罩。具体的，所述托盘下方设有若干吸嘴，所述吸嘴与小吸口对应。具体的，所述移动机构包括移动电机、移动组件和导轨，所述移动组件的一端设置在导轨上，所述移动电机与移动组件的另一端传动连接。具体的，所述托盘的四周均设有挡板。本技术一种搬运精度高的PCB板材搬运装置的有益效果是，通过移动机构和调节机构的配合，可以快速实现PCB板的移动，使得PCB板精准能够移动至加工位正下方，另外通过，能够对PCB板旋转，对PCB板进行角度调整，使得PCB板能够精准进入加工位，从而提升了搬运精度。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的搬运精度高的PCB板材搬运装置的结构示意图；图2是本技术的搬运精度高的PCB板材搬运装置的转动机构的结构示意图；图中：1.移动电机，2.移动组件，3.导轨，4.调节电机，5.调节组件，6.防护罩，7.转动机构，71.支架，72.转动电机，73.传动带，74.转动轴，75.转盘，76.气管，8.托盘，9.挡板，10.吸嘴。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。如图1所示，一种搬运精度高的PCB板材搬运装置，其包括移动机构、调节机构、转动机构7、托盘8、挡板9和吸嘴10，所述调节机构设置在移动机构的上方，所述移动机构驱动调节机构移动，所述转动机构7设置在调节机构上方，所述调节机构驱动调节机构移动，所述托盘8设置在调节机构上方，所述调节机构与托盘8传动连接，所述托盘8的四周设有若干小吸口，所述托盘8的中部设有若干大吸附口；大吸附口主要用于吸附尺寸较小的PCB板，所述调节机构包括调节电机4、调节组件5和坦克链，所述调节电机4与调节组件5传动连接，所述坦克链连接转动机构7与调节组件5；调节电机4驱动调节组件5工作，通过坦克链的引导使得转动机构7移动，实现对PCB板的调节移动，让PCB板能够位于加工位正下方。如图2所示，所述转动机构7包括支架71、转动电机72、传动带73、转动轴74、转盘75、气管76，所述支架71与调节组件5固定，所述转动电机72固定在支架71上，所述传动带73连接转动电机72和转动轴74，所述转盘75固定在转动轴74上方，所述转盘75与托盘8固定，所述气管76穿过传动轴和转盘75，所述气管76与打吸附口连通。转动电机72通过传动带73带动转动轴74转动，使得转盘75和托盘8转动，实现PCB板的角度调节，使得PCB板能够准确进入加工位。具体的，所述转动机构7周围设有防护罩6。防护罩6可以防止灰尘进入转动机构7，避免灰尘影响转动机构7的正常工作。具体的，所述托盘8下方设有若干吸嘴10，所述吸嘴10与小吸口对应。小吸口可以用于吸附尺寸较大的PCB板。具体的，所述移动机构包括移动电机1、移动组件2和导轨3，所述移动组件2的一端设置在导轨3上，所述移动电机1与移动组件2的另一端传动连接。具体的，所述托盘8的四周均设有挡板9。挡板9可以引导PCB板进入托盘8，也可以防止PCB在搬运过程中，由于惯性脱离托盘8。该搬运精度高的PCB板材搬运装置的工作原理：托盘8托住PCB板，小吸口和大吸附口将PCB板在托盘8上，防止PCB板发生位移，移动机构工作，使得PCB板移动至加工位下方，由于PCB板在进入托盘8时位置不定，因此在移动过程中调节机构工作，使得PCB板正对加工位，同时转动机构7工作调整PCB板的角度，使得PCB板能够准确进入加工位。与现有技术相比，该搬运精度高的PCB板材搬运装置，通过移动机构和调节机构的配合，可以快速实现PCB板的移动，使得PCB板精准能够移动至加工位正下方，另外通过，能够对PCB板旋转，对PCB板进行角度调整，使得PCB板能够精准进入加工位，从而提升了搬运精度。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种搬运精度高的PCB板材搬运装置，其特征在于，包括移动机构、调节机构、转动机构、托盘、挡板和吸嘴，所述调节机构设置在移动机构的上方，所述移动机构驱动调节机构移动，所述转动机构设置在调节机构上方，所述调节机构驱动调节机构移动，所述托盘设置在调节机构上方，所述调节机构与托盘传动连接，所述托盘的四周设有若干小吸口，所述托盘的中部设有若干大吸附口；/n所述调节机构包括调节电机、调节组件和坦克链，所述调节电机与调节组件传动连接，所述坦克链连接转动机构与调节组件；/n所述转动机构包括支架、转动电机、传动带、转动轴、转盘、气管，所述支架与调节组件固定，所述转动电机固定在支架上，所述传动带连接转动电机和转动轴，所述转盘固定在转动轴上方，所述转盘与托盘固定，所述气管穿过传动轴和转盘，所述气管与打吸附口连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种搬运精度高的PCB板材搬运装置，其特征在于，包括移动机构、调节机构、转动机构、托盘、挡板和吸嘴，所述调节机构设置在移动机构的上方，所述移动机构驱动调节机构移动，所述转动机构设置在调节机构上方，所述调节机构驱动调节机构移动，所述托盘设置在调节机构上方，所述调节机构与托盘传动连接，所述托盘的四周设有若干小吸口，所述托盘的中部设有若干大吸附口；
所述调节机构包括调节电机、调节组件和坦克链，所述调节电机与调节组件传动连接，所述坦克链连接转动机构与调节组件；
所述转动机构包括支架、转动电机、传动带、转动轴、转盘、气管，所述支架与调节组件固定，所述转动电机固定在支架上，所述传动带连接转动电机和转动轴，所述转盘固定在转动轴上方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雯瑜，
申请(专利权)人：昆山昌峻自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32