一种格栅推板式码料机械手制造技术

本实用新型专利技术提供了一种格栅推板式码料机械手，其包括竖直设置的背板和垂直设置在背板两侧的夹板，所述夹板可沿背板长度方向滑动以使两个夹板之间的距离可调，背板底部设有用于托料的格栅板且所述格栅板水平排列，背板的正立面一侧还设有推板，所述推板由驱动件驱动在格栅板上移动以靠近或者远离背板，所述格栅板、夹板和推板围合成用于容纳物料的空间。本实用新型专利技术通过设置夹板对物料进行夹紧，并设置推板用于卸料，自动化程度高，大大降低了劳动强度，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种格栅推板式码料机械手


[0001]本技术涉及码料装置
，尤其涉及一种格栅推板式码料机械手。

技术介绍

[0002]在当今各种自动装车系统中，码料是其中最重要的一环，现有技术中主要依靠人工操作叉车进行码料，不仅劳动强度大，工作质量也参差不齐，直接影响工作效率，难以满足市场需求，而且利用叉车进行码料作业存在较大的安全隐患，因此急需一种稳定可靠的码料机械手，当物料由传输机构送至指定位置后，由机械手托取并固定物料，将物料送至指定位置后进行卸料。

技术实现思路

[0003]针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种格栅推板式码料机械手，其解决了现有技术中存在的人工码料劳动强度大，工作效率低的问题。
[0004]根据本技术的实施例，一种格栅推板式码料机械手，其包括竖直设置的背板和垂直设置在背板两侧的夹板，所述夹板可沿背板长度方向滑动以使两个夹板之间的距离可调，背板底部设有用于托料的格栅板且所述格栅板水平排列，背板的正立面一侧还设有推板，所述推板由驱动件驱动在格栅板上移动以靠近或者远离背板，所述格栅板、夹板和推板围合成用于容纳物料的空间。
[0005]相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：
[0006]通过将物料置入格栅板之上，两侧的夹板沿背板长度方向相对滑动从而将物料夹紧，将格栅推板式码料机械手移动到指定位置，两侧的夹板沿背板长度方向相背滑动将物料松开，驱动件驱动推板远离背板，将物料推出格栅板，将物料放置在指定位置后，驱动件驱动推板靠近背板运动回到初始位置，进行下一次码料工作，自动化工作，降低了劳动强度，提高了工作效率。
附图说明
[0007]图1为本技术实施例的主体结构示意图(省略L形护罩)。
[0008]图2为图1的俯视图。
[0009]图3为图1的后视图。
[0010]图4为本技术实施例的整体结构示意图。
[0011]上述附图中：1、背板；10、第一导轨；11、第一电机；12、第一减速器；13、齿轮；14、丝杠；15、第二导轨；16、第二减速器；17、第二电机；18、安装支架；19、限位块；2、夹板；20、连接板；21、第一滑块；22、齿条；3、格栅板；30、第三导轨；4、推板；40、第三滑块；5、驱动件；50、连杆；51、底板；52、活动螺母；53、第二滑块；6、L形护罩。
具体实施方式
[0012]下面结合附图及实施例对本技术中的技术方案进一步说明。
[0013]如图1-4所示，本技术实施例提出了一种格栅推板4式码料机械手，包括竖直设置的背板1和垂直设置在背板1两侧的夹板2，所述夹板2可沿背板1长度方向滑动以使两个夹板2之间的距离可调，背板1底部设有用于托料的格栅板3且所述格栅板3水平排列，背板1的正立面一侧还设有推板4，所述推板4由驱动件5驱动在格栅板3上移动以靠近或者远离背板1，所述格栅板3、夹板2和推板4围合成用于容纳物料的空间。
[0014]具体的，夹板2与背板1相连的一端均并列设有两个连接板20，连接板20与背板1相对的一侧上分别设有第一滑块21，所述背板1两端水平设有第一导轨10且所述第一滑块21可滑动的设置在第一导轨10上；
[0015]其中一个所述连接板20与背板1相背的一侧还水平设有齿条22，背板1上设有第一电机11，第一电机11的输出轴连接第一减速器12，第一减速器12的输出轴外套设齿轮13，所述齿轮13与齿条22啮合。
[0016]所述驱动件5包括连杆50机构，所述连杆50机构包括四个连杆50，四个所述连杆50的一端均铰接在推板4上且连杆50的另一端铰接底板51，四个所述连杆50组合成双层平行四边形；
[0017]底板51与背板1相背的一侧中部固定安装活动螺母52，背板1正立面上可转动的设置丝杠14，所述活动螺母52套设在丝杠14上且与丝杠14螺纹相配合；
[0018]所述丝杠14两侧分别设有第二导轨15，所述第二导轨15固定安装在背板1正立面，底板51与背板1相对的一侧并列设有两个第二滑块53，第二滑块53分别可滑动的设置在第二导轨15上。
[0019]上述方案中，通过设置背板1，背板1背立面两端各并列设置两个第一导轨10，第一导轨10水平布置，第一导轨10上均滑动连接第一滑块21，第一滑块21分别固定一个连接板20，连接板20未连接第一滑块21的一端固接夹板2，夹板2与背板1垂直设置，背板1背立面两端还分别设有第一电机11，第一电机11的输出轴连接第一减速器12，第一减速器12的输出轴外套设齿轮13，位于同一端的其中一个连接板20上固定安装与齿轮13啮合的齿条22，第一电机11和第一减速器12驱动齿轮13转动，使得夹板2在第一导轨10上来回滑动，两个夹板2互相靠近或者远离从而实现物料的夹紧或者松开，对物料进行定位，安全可靠；在背板1的底部设置水平的格栅板3，并在格栅板3上方竖直设置推板4，推板4与背板1相对的面上铰接四个连杆50，连杆50未与推板4铰接的一端均铰接底板51，四个连杆50组成上下两层平形四边形结构，底板51上固定安装活动螺母52，背板1上可转动的设置丝杠14，丝杠14与活动螺母52相配合，底板51与背板1相对的面上还并列设有两个第二滑块53，第二滑块53滑动设置在固接在背板1上的第二导轨15上，丝杠14转动时，活动螺母52在丝杠14上滑动，连杆50机构沿第二导轨15滑动，从而使得推板4靠近或者远离背板1，进而便于卸料；格栅板3、推板4和两侧的夹板2共同组成用于容纳物料的空间。
[0020]此外，需要说明的时，物料通过传送机构辊筒运输至堆垛系统处，即初始状态时物料停放在传送机构辊筒上，格栅推板4式码料机械手与送料系统配合使用，在送料系统的作用下，将格栅推板4式码料机械手插入传送机构滚筒之间，送料系统带动机械手上升，物料置入格栅板3之上，两侧夹板2夹紧物料，机械手用于托取物料并夹紧，送料系统在上升、转
动、前移等综合动作合成运动作用下，将机械手放置入指定位置。此时，两侧夹板2将物料松开，驱动件5工作，使推板4向前推动物料移动，当格栅板3退出物料底部时，推板4已运动至格栅板3最前端，将物料放置在指定位置。此时，机械手在送料系统作用下重新回到起点位置完成下一个循环，进一步提高自动化程度。
[0021]如图1所示，所述丝杠14一端通过联轴器连接第二减速器16，第二减速器16的输入轴连接第二电机17，所述第二减速器16通过安装支架18与背板1固接。丝杠14在第二电机17和第二减速器16的作用下转动，可正转和反转，从而使得活动螺母52在丝杠14上来回滑动，进而使得推板4靠近或者远离背板1，实现卸料。
[0022]如图1所示，所述推板4底部还固接有两个第三滑块40，所述格栅板3上设有两个第三导轨30，所述第三滑块40可滑动的设置在第三导轨30上。通过设置第三滑块40和第三导轨30起到导向的作用，使得推板4的移动稳定可靠。
[0023]如图1所示，所述第二导轨15两端分别设有限位块1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：包括竖直设置的背板和垂直设置在背板两侧的夹板，所述夹板可沿背板长度方向滑动以使两个夹板之间的距离可调，背板底部设有用于托料的格栅板且所述格栅板水平排列，背板的正立面一侧还设有推板，所述推板由驱动件驱动在格栅板上移动以靠近或者远离背板，所述格栅板、夹板和推板围合成用于容纳物料的空间。2.如权利要求1所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：夹板与背板相连的一端均并列设有两个连接板，连接板与背板相对的一侧上分别设有第一滑块，所述背板两端水平设有第一导轨且所述第一滑块可滑动的设置在第一导轨上；其中一个所述连接板与背板相背的一侧还水平设有齿条，背板上设有第一电机，第一电机的输出轴连接第一减速器，第一减速器的输出轴外套设齿轮，所述齿轮与齿条啮合。3.如权利要求2所述的一种格栅推板式码料机械手，其特征在于：所述驱动件包括连杆机构，所述连杆机构包括四个连杆，四个所述连杆的一端均铰接在推板上且连杆的另一端铰接底板，四个...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾家骥，李奋威，赵俊杰，孙志伟，黄家学，
申请(专利权)人：荆州市康海传动机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：