一种码垛抓取手制造技术

本实用新型专利技术涉及一种码垛抓取手，其包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。本实用新型专利技术通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛抓取手
本技术涉及码垛设备的
，尤其是涉及一种码垛抓取手。
技术介绍
码垛机械手是研制开发的新机型，质量稳定，性价比高。码垛机械手的程序里所需要定位的只有两点，一个是抓起点，一个是摆放点，这两点之间以外的轨道全由电脑来控制，电脑自己会寻找这两点的最合理的轨道来移动。现有码垛机械手的抓取手一般为可打开的夹爪状。因此，上述抓取手夹持物料两侧后，先将物料推入车厢内，然后松开物料，最后推动物料一侧，以完成物料另一侧的抵靠。这种抓取手码垛的方式所需码垛的步骤复杂，且码垛后物料与车箱之间会留有该抓取手难以码垛的间隙，不便于对车箱内进行码垛，有待改进。
技术实现思路
本技术要解决的问题是针对现有技术中所存在的上述不足而提供一种码垛抓取手，其现有码垛抓取手不便于对车箱内进行码垛的问题。本技术的上述专利技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种码垛抓取手，包括机座、设置于所述机座底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件、设置于所述机座顶部的驱动组件、以及安装于所述驱动组件上且用于吸取物料侧面的侧吸组件，所述驱动组件驱使所述侧吸组件靠近或远离所述机座的前侧运动，以完成所述侧吸组件吸取的物料在机座上的安装和脱离。通过采用上述技术方案，对车箱底部和中部码垛时，利用顶吸组件吸取物料顶部，以便于物料被转移至对应位置，然后顶吸组件放开物料即可；当对车箱顶部码垛时，驱动组件推动侧吸组件前移并吸取物料侧边，然后驱动组件推动侧吸组件后移，并将物料拉至机座上，最后物料转移至对应位置前侧，驱动组件推动侧吸组件前移以使物料转移至码垛位，侧吸组件放开工件；在此过程中，通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。本技术进一步设置为：所述顶吸组件包括多个均匀分布设置于所述机座底面的第一真空吸盘、连接这些第一真空吸盘的第一真空发生器、以及控制所述第一真空发生器启闭的第一电磁控制阀，所述第一真空吸盘的开口朝下。通过采用上述技术方案，吸取时，利用第一真空吸盘吸住物料顶面，第二电磁气动控制器及第一真空发生器启动，第一真空吸盘产生负压吸住物料；由于第一真空吸盘布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第一真空吸盘与物料吸合而产生较大的抓取力。本技术进一步设置为：所述机座底部凸出设置有限位端子，所述限位端子靠近所述机座后侧布置，且所述限位端子的底面低于所述第一真空吸盘的下端。通过采用上述技术方案，限位端子一方面在第一真空吸盘吸取物料时，完成对物料一侧的定位，另一方面能在物料下料后进一步推动物料，使物料之间抵靠紧密。本技术进一步设置为：所述驱动组件包括设置于所述机座顶部的底座、设置于所述底座上的气缸和滑轨、滑动连接于所述滑轨上的安装座，所述气缸的活塞杆设置于所述安装座上，且所述侧吸组件设置于所述安装座上。通过采用上述技术方案，气缸是推动物料在机座上的安装和脱离的动力源，其需要对物料保持合适的预压力，气缸带动的方式正好能满足这种需求。本技术进一步设置为：所述侧吸组件包括多个均匀分布设置于所述安装座上的第二真空吸盘、连接这些第二真空吸盘的第二真空发生器、以及控制所述第二真空发生器启闭的第二电磁控制阀，所述第二真空吸盘的开口朝前。通过采用上述技术方案，吸取时，利用第二真空吸盘吸住物料侧面，第二电磁气动控制器及第二真空发生器启动，第二真空吸盘产生负压吸住物料；由于第二真空吸盘布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第二真空吸盘与物料吸合而产生较大的抓取力。本技术进一步设置为：所述驱动组件设置有多个，且这些驱动组件左右并排布置。通过采用上述技术方案，有利于提高抓取手的推动力，能快速推动较重的物料。综上所述，本技术的有益技术效果为：通过设置顶吸组件完成对车箱底部和中部的码垛，并辅以侧吸组件和驱动组件完成当对车箱顶部的码垛，最终达到了便于对车箱内的全部空间进行码垛的目的。附图说明图1是本技术的码垛抓取手的结构示意图。图中，1、机座；2、顶吸组件；21、第一真空吸盘；22、第一真空发生器；23、第一电磁控制阀；3、驱动组件；31、底座；32、气缸；33、滑轨；34、安装座；4、侧吸组件；41、第二真空吸盘；42、第二真空发生器；43、第二电磁控制阀；5、限位端子。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：参照图1，为本技术公开的一种码垛抓取手，包括机座1、设置于机座1底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件2、设置于机座1顶部的驱动组件3、以及安装于驱动组件3上且用于吸取物料侧面的侧吸组件4。驱动组件3驱使侧吸组件4靠近或远离机座1的前侧运动，以完成侧吸组件4吸取的物料在机座1上的安装和脱离。顶吸组件2包括多个均匀分布设置于机座1底面的第一真空吸盘21、连接这些第一真空吸盘21的第一真空发生器22、以及控制第一真空发生器22启闭的第一电磁控制阀23，第一真空吸盘21的开口朝下。吸取时，利用第一真空吸盘21吸住物料顶面，第二电磁气动控制器及第一真空发生器22启动，第一真空吸盘21产生负压吸住物料；由于第一真空吸盘21布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第一真空吸盘21与物料吸合而产生较大的抓取力。另外，机座1底部凸出设置有限位端子5，限位端子5靠近机座1后侧布置，且限位端子5的底面低于第一真空吸盘21的下端。限位端子5一方面在第一真空吸盘21吸取物料时，完成对物料一侧的定位，另一方面能在物料下料后进一步推动物料，使物料之间抵靠紧密。驱动组件3设置有多个，且这些驱动组件3左右并排布置。驱动组件3包括设置于机座1顶部的底座31、设置于底座31上的气缸32和滑轨33、滑动连接于滑轨33上的安装座34，气缸32的活塞杆设置于安装座34上，且侧吸组件4设置于安装座34上。气缸32是推动物料在机座1上的安装和脱离的动力源，其需要对物料保持合适的预压力，气缸32带动的方式正好能满足这种需求。侧吸组件4包括四个均匀分布设置于安装座34上的第二真空吸盘41、设置于机座1上且连接这些第二真空吸盘41的第二真空发生器42、以及控制第二真空发生器42启闭的第二电磁控制阀43，第二真空吸盘41的开口朝前。吸取时，利用第二真空吸盘41吸住物料侧面，第二电磁气动控制器及第二真空发生器42启动，第二真空吸盘41产生负压吸住物料；由于第二真空吸盘41布置均匀，除去物料之间的间隙，可保证绝大部分第二真空吸盘41与物料吸合而产生较大的抓取力。本实施例的实施原理为：对车箱底部和中部码垛时，利用顶吸组件2吸取物料顶部，以便于物料被转移至对应位置，然后顶吸组件2放开物料即可。当对车箱顶部码垛时，驱动组件3推动侧吸组件4前移并吸取物料侧边，然后驱动组件3推动侧吸组件4后移，并将物料拉至机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛抓取手，其特征在于：包括机座(1)、设置于所述机座(1)底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件(2)、设置于所述机座(1)顶部的驱动组件(3)、以及安装于所述驱动组件(3)上且用于吸取物料侧面的侧吸组件(4)，所述驱动组件(3)驱使所述侧吸组件(4)靠近或远离所述机座(1)的前侧运动，以完成所述侧吸组件(4)吸取的物料在机座(1)上的安装和脱离。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛抓取手，其特征在于：包括机座(1)、设置于所述机座(1)底部且用于吸取物料顶面的顶吸组件(2)、设置于所述机座(1)顶部的驱动组件(3)、以及安装于所述驱动组件(3)上且用于吸取物料侧面的侧吸组件(4)，所述驱动组件(3)驱使所述侧吸组件(4)靠近或远离所述机座(1)的前侧运动，以完成所述侧吸组件(4)吸取的物料在机座(1)上的安装和脱离。


2.根据权利要求1所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述顶吸组件(2)包括多个均匀分布设置于所述机座(1)底面的第一真空吸盘(21)、连接这些第一真空吸盘(21)的第一真空发生器(22)、以及控制所述第一真空发生器(22)启闭的第一电磁控制阀(23)，所述第一真空吸盘(21)的开口朝下。


3.根据权利要求2所述的一种码垛抓取手，其特征在于：所述机座(1)底部凸出设置有限位端子(5)，所述限位端子(5)靠近所述机座(1)后侧布置，且所述限位端...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾家骥，李奋威，赵俊杰，孙志伟，黄家学，
申请(专利权)人：荆州市康海传动机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42