一种码垛装车系统中的运动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，底盘架上还安装有靠近位于底盘架前端的两个同步滚动机构并对称设置的两个位移探测机构，两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。改善了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢产生而停止的情况。

【技术实现步骤摘要】
一种码垛装车系统中的运动装置
本技术涉及码垛装车系统
，尤其涉及一种码垛装车系统中的运动装置。
技术介绍
进行码垛装车时，通过码垛装车系统将货物持续地在车厢中进行堆码，在进行装车前需要将整个码垛装车系统移动到车厢内部，并从最里面对货物进行堆码并逐渐向外移动，直至整个车厢堆码完毕；码垛装车系统前进或后退的过程中需要保持直行，以实现行进过程中逐排堆码；现有技术中的码垛装车系统主要采用初始定位并自由移动的行走方式，在前进或后退过程中不能保持直行，经常在前进或后退过程中碰撞到车厢上而造成整个系统停止的情况。
技术实现思路
针对现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种码垛装车系统中的运动装置，其解决了码垛装车系统在车厢内移动过程中需要保持直行以避免撞到车厢而造成停止的问题。根据本技术的实施例，一种码垛装车系统中的运动装置，其包括底盘架，所述底盘架上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构，所述底盘架前端安装有对称设置的两个位移探测机构，所述两个位移探测机构用于探测所述底盘架的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构的移动方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种码垛装车系统中的运动装置，包括底盘架(1)，其特征在于：所述底盘架(1)上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构(2)，所述底盘架(1)前端安装有对称设置的两个位移探测机构(3)，所述两个位移探测机构(3)用于探测所述底盘架(1)的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构(2)的移动方向。/n

【技术特征摘要】
1.一种码垛装车系统中的运动装置，包括底盘架(1)，其特征在于：所述底盘架(1)上安装有两两对称的至少四个同步滚动机构(2)，所述底盘架(1)前端安装有对称设置的两个位移探测机构(3)，所述两个位移探测机构(3)用于探测所述底盘架(1)的移动偏移距离以调节所述同步滚动机构(2)的移动方向。


2.根据权利要求1所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述同步滚动机构(2)包括轴承座(21)以及安装在轴承座(21)上的减速机(22)，所述减速机(22)上连接有伺服电机(23)；所述轴承座(21)上转动安装有与所述减速机(22)连接的转动轴(24)，该转动轴(24)伸出所述轴承座(21)的端部安装有万向滚轮(25)；
所述轴承座(21)两侧设有用于承载安装整个同步滚动机构(2)的安装块(26)。


3.根据权利要求2所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述安装块(26)通过滑动轴套(27)安装于所述轴承座(21)上，所述安装块(26)上设有开口朝向所述轴承座(21)的缓震腔，该缓震腔内放置有一端抵靠在所述轴承座(21)上的弹簧(28)。


4.根据权利要求1～3任意一项所述的一种码垛装车系统中的运动装置，其特征在于：所述底盘架(1)上还安装有位于所述同步滚动机构(2)前方的方向探测机构(4)，所述方向探测机构(4)的结构与...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾家骥，李奋威，赵俊杰，孙志伟，黄家学，
申请(专利权)人：荆州市康海传动机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北;42