一种新型叠箱机制造技术

本发明专利技术公开了一种新型叠箱机，包括框架，所述框架上安装有升降机构、阻箱机构、定位机构、夹紧机构和支撑机构，所述升降机构包括升降电机、传动轴、升降链条、横向链条、导轨、滑块、升降悬臂，所述阻箱机构包括钩爪固定架、钩爪、钩爪气缸、钩爪转轴，所述定位机构包括固定柱、活动柱、活动柱气缸和护栏支架，所述夹紧机构包括固定座、夹紧气缸、连接杆、夹紧转轴、轴承座、夹紧臂，本发明专利技术的有益效果：通过卡位提供提升箱子的力远大于通过靠夹紧的摩擦力提供的提升箱子的力,因此不仅可以叠空箱，而且能叠装有产品的满箱,并且由于有支撑机构，夹紧机构叠箱过程中不需要将料箱放回输送，从而节省时间，提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种新型叠箱机
本专利技术涉及一种机械设备，具体是一种新型叠箱机。
技术介绍
料箱是工业生产中用于实现物料的存放与周转的产品，然而料箱的体积较大，为了节约空间，空料箱存放时需要将多个空料箱叠放设置。目前，在叠放料箱时，主要依靠人工进行。如此，不但较为浪费人力，现有的叠箱机多用于空料箱的叠放以节约空间，不能解决满载的箱子的叠放及叠放满载的箱子时的效率低下问题。因此，针对上述问题，有必要提出进一步地解决方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种新型叠箱机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种新型叠箱机，包括框架，所述框架上安装有升降机构、阻箱机构、定位机构、夹紧机构和支撑机构，所述升降机构包括升降电机、传动轴、升降链条、横向链条、导轨、滑块、升降悬臂、固定板和固定块，所述阻箱机构包括钩爪固定架、钩爪、钩爪气缸、钩爪转轴和挡块，所述定位机构包括固定柱、活动柱、活动柱气缸和护栏支架，所述夹紧机构包括固定座、夹紧气缸、连接杆、夹紧转轴、轴承座、夹紧臂和夹爪，所述支撑机构包括支撑臂、支撑转轴、支撑气缸、连接板和夹块；所述升降电机固定安装于框架的内腔底部，所述传动轴数量不少于四根，升降电机传动连接传动轴，所述传动轴分为顶部和底部两组设置，每组设置两根，其中顶部和底部两组传动轴之间通过升降链条传动连接，顶部两根所述传动轴之间又通过横向链条传动连接，所述升降链条上固定安装有固定块，所述导轨竖直固定安装在框架内部，所述导轨滑动连接滑块，所述升降悬臂固定连接滑块和固定块，所述升降悬臂的一端还固定连接固定板，所述固定板滑动连接导轨；所述固定座固定安装在固定板上，所述固定座内安装有夹紧气缸，所述夹紧气缸通过插销传动连接连接杆，所述连接杆的另一端固定连接夹紧转轴，所述夹紧转轴上转动套接有轴承座和夹紧臂，所述轴承座的顶部通过螺栓固定连接升降悬臂的底部；所述钩爪固定架固定安装在框架的外壁上，所述钩爪通过插销转动连接钩爪固定架，所述钩爪的外侧壁还设置有钩爪转轴，所述钩爪气缸的动力输出端与钩爪转轴固定连接，所述钩爪的末端设置有挡块；所述固定柱和活动柱均为两组，两组所述固定柱和两组所述活动柱均通过护栏支架分别安装在框架的内部左端和右端，所述活动柱上设置有用于提供动力的活动柱气缸；所述支撑转轴前后对称设置于框架的内腔底部，所述支撑转轴上转动设置数个支撑臂，其中同侧数个所述支撑臂之间通过连接板固定连接，所述连接板与支撑臂之间还设置有夹块，所述支撑臂上固定安装有用于提供动力的支撑气缸。作为本专利技术进一步的方案：所述降机构、定位机构、夹紧机构和支撑机构均设置于框架的内部，所述阻箱机构设置于框架的外部。作为本专利技术进一步的方案：所述传动轴的两端均通过轴承固定安装在框架的内壁上，所述固定块滑动连接左端的两根导轨，所述滑块分别滑动连接右端的两根导轨，所述导轨数量不少于四根，且分别设置于框架内部的四个角落，所述框架呈矩形结构。作为本专利技术进一步的方案：所述夹紧机构为对称形式设置，所述夹紧气缸至少为两个且以固定座为对称轴前后对称，任意所述夹紧气缸均各自连接有夹紧臂，任意所述夹紧臂上至少设置有两个夹爪。作为本专利技术进一步的方案：所述钩爪气缸、活动柱气缸、夹紧气缸和支撑气缸的动力轴上均设置有关节轴承。作为本专利技术进一步的方案：所述固定柱和活动柱均呈“L”型结构，且固定柱和活动柱的底部均设置导向的斜角。作为本专利技术进一步的方案：所述夹块为“C”字形结构，所述连接板和夹块的数量若干，所述连接板的两端均固定安装夹块，两个夹块通过螺栓连接呈闭合的“口”字形结构活动套接在支撑臂的外壁上，所述支撑臂的顶部还固定安装有三角板，所述三角板呈直角三角形结构，其中三角板的一个直角边与支撑臂固定连接，另一个直角边则与支撑臂保持垂直。作为本专利技术进一步的方案：所述活动柱通过插销结构转动连接护栏支架。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：通过卡位提供提升箱子的力远大于通过靠夹紧的摩擦力提供的提升箱子的力,因此不仅可以叠空箱，而且能叠装有产品的满箱,并且由于有支撑机构，夹紧机构叠箱过程中不需要将料箱放回输送，从而节省时间，提高效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术立体结构示意图；图2为本专利技术结构俯视图；图3为本专利技术升降机构的立体示意图；图4为本专利技术阻箱机构立体示意图；图5为本专利技术定位机构立体示意图；图6为本专利技术夹紧机构立体示意图；图7为本专利技术支撑机构立体示意图。图中：1框架、2升降机构、201升降电机、202传动轴、203升降链条、204横向链条、205导轨、206滑块、207升降悬臂、208固定板、209固定块、3阻箱机构、301钩爪固定架、302钩爪、303钩爪气缸、304钩爪转轴、305挡块、4定位机构、401固定柱、402活动柱、403活动柱气缸、404护栏支架、5夹紧机构、501固定座、502夹紧气缸、503连接杆、504夹紧转轴、505轴承座、506夹紧臂、507夹爪、6支撑机构、601支撑臂、602支撑转轴、603支撑气缸、604连接板、605夹块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术实施例中，一种新型叠箱机，包括框架1，所述框架1上安装有升降机构2、阻箱机构3、定位机构4、夹紧机构5和支撑机构6，所述升降机构包括升降电机201、传动轴202、升降链条203、横向链条204、导轨205、滑块206、升降悬臂207、固定板208和固定块209，所述阻箱机构3包括钩爪固定架301、钩爪302、钩爪气缸303、钩爪转轴304和挡块305，所述定位机构4包括固定柱401、活动柱402、活动柱气缸403和护栏支架404，所述夹紧机构5包括固定座501、夹紧气缸502、连接杆503、夹紧转轴504、轴承座505、夹紧臂506和夹爪507，所述支撑机构6包括支撑臂601、支撑转轴602、支撑气缸603、连接板604和夹块605；所述升降电机201固定安装于框架1的内腔底部，所述传动轴202数量不少于四根，升降电机201传动连接传动轴202，所述传动轴202分为顶部和底部两组设置，每组设置两根，其中顶部和底部两组传动轴202之间通过升降链条203传动连接，顶部两根所述传动轴202之间又通过横向链条204传动连接，所述升降链条203上固定安装有固定块209，所述导轨205竖直固定安装在框架1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型叠箱机，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）上安装有升降机构（2）、阻箱机构（3）、定位机构（4）、夹紧机构（5）和支撑机构（6），所述升降机构包括升降电机（201）、传动轴（202）、升降链条（203）、横向链条（204）、导轨（205）、滑块（206）、升降悬臂（207）、固定板（208）和固定块（209），所述阻箱机构（3）包括钩爪固定架（301）、钩爪（302）、钩爪气缸（303）、钩爪转轴（304）和挡块（305），所述定位机构（4）包括固定柱（401）、活动柱（402）、活动柱气缸（403）和护栏支架（404），所述夹紧机构（5）包括固定座（501）、夹紧气缸（502）、连接杆（503）、夹紧转轴（504）、轴承座（505）、夹紧臂（506）和夹爪（507），所述支撑机构（6）包括支撑臂（601）、支撑转轴（602）、支撑气缸（603）、连接板（604）和夹块（605）；/n所述升降电机（201）固定安装于框架（1）的内腔底部，所述传动轴（202）数量不少于四根，升降电机（201）传动连接传动轴（202），所述传动轴（202）分为顶部和底部两组设置，每组设置两根，其中顶部和底部两组传动轴（202）之间通过升降链条（203）传动连接，顶部两根所述传动轴（202）之间又通过横向链条（204）传动连接，所述升降链条（203）上固定安装有固定块（209），所述导轨（205）竖直固定安装在框架（1）内部，所述导轨（205）滑动连接滑块（206），所述升降悬臂（207）固定连接滑块（206）和固定块（209），所述升降悬臂（207）的一端还固定连接固定板（208），所述固定板（208）滑动连接导轨（205）；/n所述固定座（501）固定安装在固定板（208）上，所述固定座（501）内安装有夹紧气缸（502），所述夹紧气缸（502）通过插销传动连接连接杆（503），所述连接杆（503）的另一端固定连接夹紧转轴（504），所述夹紧转轴（504）上转动套接有轴承座（505）和夹紧臂（506），所述轴承座（505）的顶部通过螺栓固定连接升降悬臂（207）的底部；/n所述钩爪固定架（301）固定安装在框架（1）的外壁上，所述钩爪（302）通过插销转动连接钩爪固定架（301），所述钩爪（302）的外侧壁还设置有钩爪转轴（304），所述钩爪气缸（303）的动力输出端与钩爪转轴（304）固定连接，所述钩爪（302）的末端设置有挡块（305）；/n所述固定柱（401）和活动柱（402）均为两组，两组所述固定柱（401）和两组所述活动柱（402）均通过护栏支架（404）分别安装在框架（1）的内部左端和右端，所述活动柱（402）上设置有用于提供动力的活动柱气缸（403）；/n所述支撑转轴（602）前后对称设置于框架（1）的内腔底部，所述支撑转轴（602）上转动设置数个支撑臂（601），其中同侧数个所述支撑臂（601）之间通过连接板（604）固定连接，所述连接板（604）与支撑臂（601）之间还设置有夹块（605），所述支撑臂（601）上固定安装有用于提供动力的支撑气缸（603）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种新型叠箱机，包括框架（1），其特征在于：所述框架（1）上安装有升降机构（2）、阻箱机构（3）、定位机构（4）、夹紧机构（5）和支撑机构（6），所述升降机构包括升降电机（201）、传动轴（202）、升降链条（203）、横向链条（204）、导轨（205）、滑块（206）、升降悬臂（207）、固定板（208）和固定块（209），所述阻箱机构（3）包括钩爪固定架（301）、钩爪（302）、钩爪气缸（303）、钩爪转轴（304）和挡块（305），所述定位机构（4）包括固定柱（401）、活动柱（402）、活动柱气缸（403）和护栏支架（404），所述夹紧机构（5）包括固定座（501）、夹紧气缸（502）、连接杆（503）、夹紧转轴（504）、轴承座（505）、夹紧臂（506）和夹爪（507），所述支撑机构（6）包括支撑臂（601）、支撑转轴（602）、支撑气缸（603）、连接板（604）和夹块（605）；
所述升降电机（201）固定安装于框架（1）的内腔底部，所述传动轴（202）数量不少于四根，升降电机（201）传动连接传动轴（202），所述传动轴（202）分为顶部和底部两组设置，每组设置两根，其中顶部和底部两组传动轴（202）之间通过升降链条（203）传动连接，顶部两根所述传动轴（202）之间又通过横向链条（204）传动连接，所述升降链条（203）上固定安装有固定块（209），所述导轨（205）竖直固定安装在框架（1）内部，所述导轨（205）滑动连接滑块（206），所述升降悬臂（207）固定连接滑块（206）和固定块（209），所述升降悬臂（207）的一端还固定连接固定板（208），所述固定板（208）滑动连接导轨（205）；
所述固定座（501）固定安装在固定板（208）上，所述固定座（501）内安装有夹紧气缸（502），所述夹紧气缸（502）通过插销传动连接连接杆（503），所述连接杆（503）的另一端固定连接夹紧转轴（504），所述夹紧转轴（504）上转动套接有轴承座（505）和夹紧臂（506），所述轴承座（505）的顶部通过螺栓固定连接升降悬臂（207）的底部；
所述钩爪固定架（301）固定安装在框架（1）的外壁上，所述钩爪（302）通过插销转动连接钩爪固定架（301），所述钩爪（302）的外侧壁还设置有钩爪转轴（304），所述钩爪气缸（303）的动力输出端与钩爪转轴（304）固定连接，所述钩爪（302）的末端设置有挡块（305）；
所述固定柱（401）和活动柱（402）均为两组，两组所述固定柱（401）和两组所述活动柱（402）均通过护栏支架（404）分别安装在框架...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亚春，耿彪，
申请(专利权)人：南京恒昌包装机械有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32