新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构制造技术

本实用新型专利技术提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。其包括扭力枪，所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道，送料通道给枪头送钉，其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进气缸，安装板的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨，扭力枪的前端固设于安装架，所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨，所述安装板的末端设置有侧凸连接板，所述推进气缸固装于侧凸连接板，所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架，所述扭力枪的后部动力端贯穿连接块的对应贯穿孔，所述连接块的底部支撑于所述Y轴直线行进导轨。于所述Y轴直线行进导轨。于所述Y轴直线行进导轨。

【技术实现步骤摘要】
新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构


[0001]本技术涉及电池盒组装的
，具体为新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构。

技术介绍

[0002]现有的新能源汽车长条形电池盒在进行生产时，需要将电池盒的端部通过螺丝锁紧，现有的技术是人工螺丝锁紧，在大量生产时，由于人工操作存在定位误差，其安装精度差，且人工操作的工作效率低下。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本技术提供了新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。
[0004]新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，其特征在于：其包括扭力枪，所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道，送料通道给枪头送钉，其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进气缸，安装板的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨，扭力枪的前端固设于安装架，所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨，所述安装板的末端设置有侧凸连接板，所述推进气缸固装于侧凸连接板，所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架，所述扭力枪的后部动力端贯穿连接块的对应贯穿孔，所述连接块的底部支撑于所述Y轴直线行进导轨，所述连接块的端部设置有第一辅助连接板，所述安装架的前端设置有第二辅助连接板，所述第二辅助连接板连接有拧紧驱动气缸，所述第一辅助连接板连接有送钉导向气缸的输出端，拧紧驱动气缸驱动扭力枪Y向拧紧，所述送钉导向气缸驱动动力端后退或前进预留对应的送钉空间。
[0005]其进一步特征在于：
[0006]所述拧紧驱动气缸、送钉导向气缸同轴布置，确保安装方便；
[0007]所述送钉导向气缸固接于所述安装板的对应位置，所述送钉导向气缸的输出端固接于所述第一辅助连接板的对应位置，所述第一辅助连接板的另一端面固设有拧紧驱动气缸，所述拧紧驱动气缸的输出端通过导向连接块固接所述第二辅助连接板；
[0008]螺钉锁紧结构的安装板外接有XZ轴驱动座，所述XZ轴驱动座包括驱动基板，所述驱动基板的上部设置有X轴驱动模组，所述X轴驱动模组的输出端连接有Z轴驱动模组，Z轴驱动模组的输出端的侧部设置有输出侧板，所述螺钉锁紧结构的安装板固接于输出侧板布置；
[0009]所述X轴驱动模组通过X轴伺服电机驱动，所述Z轴驱动模组通过Z轴伺服电机驱动，确保正反方向的精准控制。
[0010]采用本技术的结构后，将长条状的电池盒固定，之后螺钉锁紧结构通过外部驱动机构移动到需要安装螺钉的位置，预先送钉导向气缸驱动动力端后退预留对应的送钉空间，然后通过送料通道送钉，之后送钉导向气缸复位，使得扭力枪的批头接触到螺钉，之
后推进气缸将钉沿着Y轴接触到需要打钉的位置，扭力枪动作、同时拧紧驱动气缸动作，将螺钉拧入对应的位置锁紧，锁紧到位后，各个气缸、扭力枪的驱动端复位；其将电池盒夹持定位后、通过自动给钉完成锁紧定位，其安装精度高、工作效率高。
附图说明
[0011]图1为本专利技术的立体图结构示意图一；
[0012]图2为本专利技术的立体图结构示意图二；
[0013]图3为本专利技术的和XZ轴驱动座的连接示意图；
[0014]图中序号所对应的名称如下：
[0015]扭力枪1、枪头101、动力端102、送料通道2、送钉导向气缸3、拧紧驱动气缸4、推进气缸5、安装板6、Y轴直线行进导轨7、安装架8、侧凸连接板9、连接杆10、连接块11、第一辅助连接板12、第二辅助连接板13、导向连接块14、XZ轴驱动座15、驱动基板16、X轴驱动模组17、Z轴驱动模组的 18、输出侧板19、X轴伺服电机20、Z轴伺服电机21。
具体实施方式
[0016]新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，见图1：其包括扭力枪1，扭力枪1 的枪头101的腔体设置有侧凸的送料通道2，送料通道2给枪头101送钉，其还包括送钉导向气缸3、拧紧驱动气缸4、推进气缸5，安装板6的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨7，扭力枪1的前端固设于安装架8，安装架8的底座支承于Y轴直线行进导轨7，安装板6的末端设置有侧凸连接板9，推进气缸5固装于侧凸连接板9，推进气缸5的输出端通过连接杆10 连接安装架8，扭力枪1的后部动力端102贯穿连接11块的对应贯穿孔，连接块11的底部支撑于Y轴直线行进导轨7，连接块11的端部设置有第一辅助连接板12，安装架8的前端设置有第二辅助连接板13，第二辅助连接板13 连接有拧紧驱动气缸4，第一辅助连接板12连接有送钉导向气缸3的输出端，拧紧驱动气缸4驱动扭力枪Y向拧紧，送钉导向气缸3驱动动力端102后退或前进预留对应的送钉空间。
[0017]拧紧驱动气缸4、送钉导向气缸3同轴布置，确保安装方便；
[0018]送钉导向气缸3的固接于安装板6的对应位置，送钉导向气缸3的输出端固接于第一辅助连接板12的对应位置，第一辅助连接板12的另一端面固设有拧紧驱动气缸4，拧紧驱动气缸4的输出端通过导向连接块14固接第二辅助连接板13；
[0019]螺钉锁紧结构的安装板6外接有XZ轴驱动座15，XZ轴驱动座15包括驱动基板16，驱动基板16的上部设置有X轴驱动模组17，X轴驱动模组17的输出端连接有Z轴驱动模组18，Z轴驱动模组18的输出端的侧部设置有输出侧板19，螺钉锁紧结构的安装板6固接于输出侧板19布置；
[0020]X轴驱动模组17通过X轴伺服电机20驱动，Z轴驱动模组18通过Z轴伺服电机21驱动，确保正反方向的精准控制。
[0021]其工作原理如下：将长条状的电池盒固定，之后螺钉锁紧结构通过外部驱动机构移动到需要安装螺钉的位置，预先送钉导向气缸驱动动力端后退预留对应的送钉空间，然后通过送料通道送钉，之后送钉导向气缸复位，使得扭力枪的批头接触到螺钉，之后推进气缸将钉沿着Y轴接触到需要打钉的位置，扭力枪动作、同时拧紧驱动气缸动作，将螺钉拧入
对应的位置锁紧，锁紧到位后，各个气缸、扭力枪的驱动端复位。
[0022]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0023]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，其特征在于：其包括扭力枪，所述扭力枪的枪头的腔体设置有侧凸的送料通道，送料通道给枪头送钉，其还包括送钉导向气缸、拧紧驱动气缸、推进气缸，安装板的上表面沿着其长度方向设置有Y轴直线行进导轨，扭力枪的前端固设于安装架，所述安装架的底座支承于所述Y轴直线行进导轨，所述安装板的末端设置有侧凸连接板，所述推进气缸固装于侧凸连接板，所述推进气缸的输出端通过连接杆连接所述安装架，所述扭力枪的后部动力端贯穿连接块的对应贯穿孔，所述连接块的底部支撑于所述Y轴直线行进导轨，所述连接块的端部设置有第一辅助连接板，所述安装架的前端设置有第二辅助连接板，所述第二辅助连接板连接有拧紧驱动气缸，所述第一辅助连接板连接有送钉导向气缸的输出端，拧紧驱动气缸驱动扭力枪Y向拧紧，所述送钉导向气缸驱动动力端后退或前进预留对应的送钉空间。2.如权利要求1所述的新能源汽车电池盒的螺钉锁紧结构，...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡小认，张小时，张甜，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：新型
国别省市：