汽车地板生产线制造技术

本发明专利技术提供一种汽车地板生产线，包括依次设置的：第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位；第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台；第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台；第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位；可提高汽车地板生产线的柔性、进一步增加可共线加工的产品的种类。

【技术实现步骤摘要】
汽车地板生产线
本专利技术涉及汽车制造领域，尤其涉及一种汽车地板生产线。
技术介绍
汽车地板生产是汽车生产的重要环节之一，目前，汽车行业中的地板以钢制为主，主要包含的工艺有点焊、螺柱焊以及涂胶等，工艺比较简单，通过辊床传输易于规划柔性生产线，但也仅限同平台的前地板或后地板，因前后地板差异较大，前后地板共线的方式很难实现。为了减轻车身的重量，铝件在车身中的应用越来越广泛，但是，铝制的地板的连接工艺比较复杂，包括点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶、自冲铆接以及热熔自攻丝，同时因前后地板差异较大，导致现有的汽车地板生产线具有如下几个缺点：1)汽车地板生产线中的所有的工位均水平平铺在地面上，占用场地面积较大；2)无法做到前后地板共线生产，生产成本较高；3)无法选择上件工位起始点，且在生产线体中缺少人工辅助工位，若后增加产品需要人工中途参与手工工作则无法实现；4)生产线中仅有部分工位以及机械抓手可切换，导致可共线产品种类有限。有鉴于此，有必要提供一种新的汽车地板生产线以解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种汽车地板生产线。为实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：一种汽车地板生产线，包括依次设置的：第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位；第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台；第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台；第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一自冲铆接工位、第一点焊工位、第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、第三自冲铆接工位、第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位中的夹具为可移动夹具。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述汽车地板生产线还包括用以放置备用夹具的备用夹具存储库。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一自冲铆接工位设有第一机器人、分布于所述第一机器人的不同侧的多个铆接夹具。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一点焊工位具有延伸至所述第一加工单元靠近所述第二加工单元的一端第一滑道、滑动连接于所述第一滑道上的第二机器人、设于所述第一滑道的至少一侧的点焊夹具。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第一加工单元还包括第一焊枪放置架、第一抓手放置架，所述点焊夹具、第一焊枪放置架、第一抓手放置架分设于所述第一滑道的相对两侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二加工单元包括第一滑台夹具，所述第一滑台夹具包括第一滑台、滑动连接于所述第一滑台上的第一抓手夹具；所述第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具的不同侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具朝向所述第三加工单元的一侧；所述第二自冲铆接工位具有延伸至所述第二加工单元靠近所述第三加工单元的一端的第二滑道、滑动连接于所述第二滑道上的第三机器人。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述涂胶工位具有靠近所述第二滑道设置的涂胶枪。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二加工单元还包括第一铆接枪放置架、第二抓手放置架，所述点焊夹具、第一焊枪放置架、第一抓手放置架分设于所述第二滑道的相对两侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第二加工单元还包括第一翻面台、缓存台，所述第一上料台、第一翻面台、缓存台分设于所述第二滑道的相对两侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第三加工单元包括第二滑台夹具，所述第二滑台夹具包括第二滑台、滑动连接于所述第二滑台上的第二抓手夹具；所述第三自冲铆接工位、螺柱焊工位位于所述第二滑台夹具的不同侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述螺柱焊工位具有延伸至所述第三加工单元靠近所述第四加工单元的一端的第三滑道、滑动连接于所述第三滑道上的第四机器人、靠近所述第三滑道设置的螺柱焊枪。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第三单元还包括第二翻面台、第三抓手放置架，所述第二翻面台、第三抓手放置架、第二上料台分设于所述第三滑道的相对两侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第四加工单元包括第三滑台夹具，所述第三滑台夹具包括第三滑台、滑动连接于所述第三滑台上的第三抓手夹具；所述第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位分设于所述第三滑台夹具的不同侧。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第四自冲铆接工位包括自所述第三滑台远离所述第三加工单元的一端向远离所述第三加工单元的方向延伸的第四滑道、滑动连接于所述第四滑道上的第五机器人、靠近所述第四滑道设置的自冲铆接枪。作为本专利技术进一步改进的技术方案，所述第四加工单元还包括第四抓手放置架、第三翻面台、人工检查台、视觉检测台、返修台、料架，所述第四抓手放置架、第三翻面台、人工检查台、视觉检测台、返修台、料架分设于所述第四滑道的相对两侧。本专利技术的有益效果是：本专利技术中的汽车地板生产线在自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线中穿插设置点焊、弧焊、螺柱焊、涂胶等工艺，从而，具有自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺、自冲铆接工艺、热熔自攻丝工艺的工艺路线特征的零件均可在该汽车地板生产线中实现板件之间的连接，同时，在第二加工单元以及第三加工单元均可选择性进行人工参与上件，即第一加工单元、第二加工单元、第三加工单元均可作为工艺起始点，可提高汽车地板生产线的柔性、进一步增加可共线加工的产品的种类。附图说明图1是本专利技术中的汽车地板生产线的结构示意图。图2是图1中的第一加工单元的结构示意图。图3是图1中的第二加工单元的结构示意图。图4是图1中的第三加工单元的结构示意图。图5是图1中的第四加工单元的结构示意图。图6是本专利技术第一实施方式中的夹具的切换方式的结构示意图。图7是图6中的变位机的结构示意图。图8是图6中的夹具的结构示意图。图9是本专利技术第二实施方式中的夹具的切换方式的结构示意图。图10是本专利技术第三实施方式中的夹具的切换方式的结构示意图。具体实施方式以下将结合附图所示的各实施方式对本专利技术进行详细描述，请参照图1-图10所示，为本专利技术的较佳实施方式。但应当说明的是，这些实施方式并非对本专利技术的限制，本领域普通技术人员根据这些实施方式所作的功能、方法、或者结构上的等效变换或替代，均属于本专利技术的保护范围之内。在本专利技术的描述中，需要理解的是，本专利技术中以图1中箭头所示的方位表示“前“、“后”，“左”、“右”以“前“、”后“方位为参照，且“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的词，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车地板生产线，其特征在于：包括依次设置的：/n第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位；/n第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台；/n第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台；/n第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车地板生产线，其特征在于：包括依次设置的：
第一加工单元，包括第一自冲铆接工位、第一点焊工位；
第二加工单元，包括第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、涂胶工位、用以上料的第一上料台；
第三加工单元，包括第三自冲铆接工位、螺柱焊工位、用以上料的第二上料台；
第四加工单元，包括第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位、第四自冲铆接工位。


2.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第一自冲铆接工位、第一点焊工位、第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位、第三自冲铆接工位、第二热熔自攻丝工位、第二点焊工位中的夹具为可移动夹具。


3.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述汽车地板生产线还包括用以放置备用夹具的备用夹具存储库。


4.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第一自冲铆接工位设有第一机器人、分布于所述第一机器人的不同侧的多个铆接夹具。


5.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第一点焊工位具有延伸至所述第一加工单元靠近所述第二加工单元的一端第一滑道、滑动连接于所述第一滑道上的第二机器人、设于所述第一滑道的至少一侧的点焊夹具。


6.如权利要求5所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第一加工单元还包括第一焊枪放置架、第一抓手放置架，所述点焊夹具、第一焊枪放置架、第一抓手放置架分设于所述第一滑道的相对两侧。


7.如权利要求1所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第二加工单元包括第一滑台夹具，所述第一滑台夹具包括第一滑台、滑动连接于所述第一滑台上的第一抓手夹具；所述第一热熔自攻丝工位、弧焊工位、第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具的不同侧。


8.如权利要求7所述的汽车地板生产线，其特征在于：所述第二自冲铆接工位位于所述第一滑台夹具朝向所述第三加工单元的一侧；所述第二自冲铆接工位具有延伸至所述第二加工单元靠近所述第三加工单元的一端的第二滑道、滑动连接于所述第二滑道上的第三机器人。


9.如权利要求8所述的汽车地板生产线...

【专利技术属性】
技术研发人员：雍树东，何建华，郭敬，马宏波，林涛，朱振友，
申请(专利权)人：江苏北人机器人系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32