一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置，其中基于AI智能视觉的拧紧防错工艺包括：S1：利用设置于拧紧枪的AI视觉系统识别螺栓的安装环境，并根据安装环境选取与安装环境对应的螺栓位置编号，将螺栓位置编号发送至拧紧系统；S2：拧紧系统根据螺栓位置编号选取与螺栓位置编号对应的拧紧工艺，并采用拧紧工艺拧紧螺栓。本申请将图像采集系统直接安装绑定在拧紧枪上，相对于原有的编码器+助力臂组成的系统减少了很多的机械干涉，采用本方法可以对车体内部狭小的空间、助力臂无法到达的地方、但又对拧紧质量有较高要求的地方的螺栓进行拧紧，并且拧紧效果好，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置


[0001]本专利技术涉及AI智能
，更具体地说，涉及一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置。

技术介绍

[0002]传统机械装配领域，如对螺栓拧紧工艺要求较高的场合，如汽车发动机的螺栓拧紧等，螺纹紧固件的拧紧质量直接决定了产品的质量和可靠性。目前的螺栓拧紧问题主要有：漏拧；错拧，调用错误的拧紧工艺进行拧紧；重复拧紧，对已经拧紧的螺栓，进行再次拧紧，降低螺栓的使用寿命。
[0003]目前工业上生产线常用的防错方法是通过编码器记忆螺栓位置的方式进行防错的。主要原理是，首先通过示教的方式，记忆不同螺栓对应的编码器位置和对应螺栓编号。实际拧紧时，机械助力臂到达螺栓拧紧处，系统会根据当时示教的螺栓位置找到对应的位置号，然后调用对应的拧紧工艺进行拧紧，拧紧完毕后，则把当前置位，标记已经拧紧。全部拧紧完毕后，系统再检查是否还有未拧紧螺栓，以此实现防错漏拧、错拧、重复拧紧。
[0004]但上述设备拧紧防错系统是采用助力臂+编码器进行防错，螺栓只能在助力臂可达范围内，方能拧紧，拧紧空间受限。对于部分干涉空间，则无法实现拧紧防错。
[0005]综上所述，如何在有限的空间内拧紧螺栓，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

技术实现思路

[0006]有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置，使用该工艺、系统及装置可以在优先的空间内将螺栓拧紧，且可以防止出错。
[0007]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0008]一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺，包括：
[0009]S1：利用设置于拧紧枪的AI视觉系统识别螺栓的安装环境，并根据所述安装环境选取与所述安装环境对应的螺栓位置编号，将所述螺栓位置编号发送至拧紧系统；
[0010]S2：所述拧紧系统根据所述螺栓位置编号选取与所述螺栓位置编号对应的拧紧工艺，并采用所述拧紧工艺拧紧所述螺栓。
[0011]优选地，所述S1之前包括：
[0012]S1
’
：在AI视觉系统内预设所有所述螺栓位置编号与所有所述安装环境的对应关系；
[0013]在拧紧系统内预设所有所述拧紧工艺与所有所述螺栓位置编号的对应关系。
[0014]优选地，所述S1与所述S2之间，包括：
[0015]S11：所述拧紧系统判断所述螺栓是否处于拧紧状态；
[0016]若是，则发出提示并结束；若否，则执行S2。
[0017]优选地，所述S2之后包括：
[0018]S21：所述拧紧系统标识所述螺栓已拧紧。
[0019]优选地，所述S21之后还包括：
[0020]S22：所述拧紧系统检查所有螺栓是否均处于拧紧状态，若是，则结束；若否，则发出提示，并执行S1和S2。
[0021]一种基于AI智能视觉的拧紧防错系统，包括：AI视觉系统及拧紧系统，所述AI视觉系统用于识别螺栓的安装环境，并根据所述安装环境选取与所述安装环境对应的螺栓位置编号，将所述螺栓位置编号发送至拧紧系统；所述拧紧系统用于根据所述螺栓位置编号选取与所述螺栓位置编号对应的拧紧工艺，并采用所述拧紧工艺拧紧所述螺栓，所述AI视觉系统设置于所述拧紧系统的拧紧枪上，所述AI视觉系统和所述拧紧系统信号连接。
[0022]优选地，所述AI视觉系统包括用于采集所述安装环境的图像的图像采集系统、用于处理所述图像的图像处理系统、用于学习并记忆所述图像的AI模型学习机训练处理系统，所述图像处理系统分别与所述图像采集系统和所述AI模型学习机训练处理系统信号连接。
[0023]优选地，所述拧紧系统包括用于拧紧所述螺栓的拧紧枪、用于控制所述拧紧枪工作的拧紧枪控制器、用于预存拧紧工艺并选取与所述螺栓位置编号对应的拧紧工艺的拧紧工艺模块、用于判断所述螺栓是否处于拧紧状态的拧紧防错控制逻辑模块，所述拧紧枪与所述拧紧枪控制器信号连接，所述拧紧工艺模块分别与所述拧紧枪控制器和所述AI模型学习机训练处理系统信号连接。
[0024]一种基于AI智能视觉的拧紧防错装置，包括拧紧枪、摄像头、拧紧枪控制器及控制系统，所述摄像头设置于所述拧紧枪的前端，所述拧紧枪分别与所述拧紧枪控制器和所述控制系统信号连接，所述摄像头与所述控制系统信号连接。
[0025]优选地，所述控制系统设置于视觉计算机内，所述摄像头与所述视觉计算机信号连接。
[0026]本申请将图像采集系统直接安装绑定在拧紧枪上，相对于原有的编码器+助力臂组成的系统减少了很多的机械干涉，采用本方法可以对车体内部狭小的空间、助力臂无法到达的地方、但又对拧紧质量有较高要求的地方的螺栓进行拧紧，并且拧紧效果好，效率高。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0028]图1为本专利技术所提供的基于AI智能视觉的拧紧防错工艺的流程图；
[0029]图2为本专利技术所提供的基于AI智能视觉的拧紧防错装置的拧紧枪分别与拧紧枪控制器和视觉计算机的信号传输示意图。
[0030]图1-2中：
[0031]1-拧紧枪、2-摄像头、3-拧紧枪控制器、4-视觉计算机。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0033]本专利技术的核心是提供一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺、系统及装置，使用该工艺、系统及装置可以在优先的空间内将螺栓拧紧，且可以防止出错。
[0034]请参考图1～2，图1为本专利技术所提供的基于AI智能视觉的拧紧防错工艺的流程图；图2为本专利技术所提供的基于AI智能视觉的拧紧防错装置的拧紧枪分别与拧紧枪控制器和视觉计算机的信号传输示意图。
[0035]一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺，包括：
[0036]S1：利用设置于拧紧枪1的AI视觉系统识别螺栓的安装环境，并根据安装环境选取与安装环境对应的螺栓位置编号，将螺栓位置编号发送至拧紧系统；
[0037]S2：拧紧系统根据螺栓位置编号选取与螺栓位置编号对应的拧紧工艺，并采用拧紧工艺拧紧螺栓。
[0038]需要说明的是，首先，AI视觉系统拍摄螺栓的安装环境，拍摄后人工对拍摄的螺栓的安装环境进行标记，将每个螺栓的安装环境标记为不同编号，即螺栓位置编号，每个螺栓的安装环境与其对应的螺栓位置编号的对应关系会存入AI视觉系统中。
[0039]在对螺栓拧紧时，操作拧紧枪1，使AI视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于AI智能视觉的拧紧防错工艺，其特征在于，包括：S1：利用设置于拧紧枪(1)的AI视觉系统识别螺栓的安装环境，并根据所述安装环境选取与所述安装环境对应的螺栓位置编号，将所述螺栓位置编号发送至拧紧系统；S2：所述拧紧系统根据所述螺栓位置编号选取与所述螺栓位置编号对应的拧紧工艺，并采用所述拧紧工艺拧紧所述螺栓。2.根据权利要求1所述的基于AI智能视觉的拧紧防错工艺，其特征在于，所述S1之前包括：S1
’
：在AI视觉系统内预设所有所述螺栓位置编号与所有所述安装环境的对应关系；在拧紧系统内预设所有所述拧紧工艺与所有所述螺栓位置编号的对应关系。3.根据权利要求1所述的基于AI智能视觉的拧紧防错工艺，其特征在于，所述S1与所述S2之间，包括：S11：所述拧紧系统判断所述螺栓是否处于拧紧状态；若是，则发出提示并结束；若否，则执行S2。4.根据权利要求1所述的基于AI智能视觉的拧紧防错工艺，其特征在于，所述S2之后包括：S21：所述拧紧系统标识所述螺栓已拧紧。5.根据权利要求4所述的基于AI智能视觉的拧紧防错工艺，其特征在于，所述S21之后还包括：S22：所述拧紧系统检查所有螺栓是否均处于拧紧状态，若是，则结束；若否，则发出提示，并执行S1和S2。6.一种基于AI智能视觉的拧紧防错系统，其特征在于，包括：AI视觉系统及拧紧系统，所述AI视觉系统用于识别螺栓的安装环境，并根据所述安装环境选取与所述安装环境对应的螺栓位置编号，将所述螺栓位置编号发送至所述拧紧系统；所述拧紧系统用于根据所述螺栓位置编号选取...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙令强，汤统国，谭旭东，田诚，
申请(专利权)人：固智机器人上海有限公司，
类型：发明
国别省市：