一种用于微型螺钉的送料机制造技术

本发明专利技术揭示了一种用于微型螺钉的送料机，包括机架内定位组装的逻辑控制单元、料仓、分隔转盘、动力单元、吸附单元、筛选单元和螺钉拾取单元，其中机架设有相对底座悬空且倾斜状的安装基板，料仓、分隔转盘及除逻辑控制单元外的各单元均依附于安装基板定位装接，分隔转盘表面按圆周等分设有若干螺钉吸附孔，并受控于动力单元转动、受吸附单元辅助提供吸力从料仓中吸取螺钉定位于螺钉吸附孔中，微型螺钉随分隔转盘转动运送至取钉位，并由两个以上传感器感应螺钉到位下控制分隔转盘暂时停转以供拾钉，否则保持转动。应用本发明专利技术的螺钉送料机，提高了定位准确性、连续送钉的效率及安全性，且能兼容不同规格的分隔转盘装接使用。能兼容不同规格的分隔转盘装接使用。能兼容不同规格的分隔转盘装接使用。

【技术实现步骤摘要】
一种用于微型螺钉的送料机


[0001]本专利技术涉及一种螺钉自动送料设备，尤其涉及一种针对微型螺钉高稳定性及高效率的自动送料机。

技术介绍

[0002]随着科学技术进步和现代工业规模化、自动化的不断推进，电子、3C行业加工装配行业正逐步盛行。受制于电子、3C产品的小型化以及结构紧凑的趋势，在装配过程中经常会用到规格较小的微型螺钉，该螺钉通常只有小于2mm的长度和钉帽直径，整体小于普通大米谷物。由于螺钉较小，杆长较短，在应用于工业化产线装配时，通常会使用圆盘送料设备进行螺钉的吸附及排序。
[0003]然而市场上的部分圆盘送料机，并不适合快节奏、高精度的自动化装配；每一个吸钉孔无论是否有螺钉存在，都会在拾取位置暂停一段时间后再转到下一个吸钉孔，这样就造成了拾钉节拍的浪费，也增加了螺刀工具拾取螺钉的编程复杂度，从而降低了电子产品的整体装配速度；且同样由于螺钉过于细小，所带来的卡钉中断装配不容忽视。

技术实现思路

[0004]鉴于上述现有技术存在的缺陷，本专利技术的目的旨在提出一种用于微型螺钉的送料机，为长螺钉、超长螺钉的自动送料提供技术解决方案。
[0005]本专利技术实现上述目的的技术解决方案是，一种用于微型螺钉的送料机，其特征在于：包括机架内定位组装的逻辑控制单元、料仓、分隔转盘、动力单元、吸附单元、筛选单元和螺钉拾取单元，其中机架设有相对底座悬空且倾斜状的安装基板，所述分隔转盘通过转轴、固定轮及轴承装接于安装基板的上侧表面，且分隔转盘的表面按圆周等分设有若干螺钉吸附孔、背面设有一圈定位细孔，料仓固接于安装基板的上表面并包裹所述分隔转盘，面向定位细孔对射的第一传感器和动力单元接设于安装基板的下侧且动力单元与转轴相接输出动力，吸附单元通过气管、气阀连接真空发生器并接入分隔转盘的螺钉吸附孔，筛选单元设于料仓内随分隔转盘转动方向靠近螺钉拾取单元的旁侧处，螺钉拾取单元固接于安装基板顶边并对应螺钉吸附孔随转最高点的取钉位，且料仓的顶边处设有对应取钉位横向对射检测螺钉存在的第二传感器；所述动力单元的驱动端、吸附单元的控制端、第一传感器、第二传感器均信号接入逻辑控制单元，所述分隔转盘受控转动且仅在第一传感器反馈定位感应信号同时第二传感器反馈螺钉存在信号条件下暂停转动，在第二传感器反馈空载信号条件下持续转动。
[0006]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述分隔转盘为可拆卸替换式装接于转轴之上，且任一分隔转盘所设螺钉吸附孔与一种微型螺钉的规格匹配相容。
[0007]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述第一传感器定位装接且垂直于安装基板朝分隔转盘背面所设定位细孔照射，且第一传感器的定位感应信号触发条件对应取钉位与螺钉拾取单元的拾钉孔共轴重合。
[0008]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述筛选单元包括柔性刮片和吹送方向可调的细长型吹气管，其中柔性刮片接近分隔转盘表面的距离仅满足正常吸附的螺钉钉帽顺利通过。
[0009]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述吸附单元中在接入真空发生器前段的气管中接设有真空过滤器。
[0010]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述吸附单元设有两个共同作用于分隔转盘的真空发生器，且每个真空发生器的吸附强度独立受控可调。
[0011]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述动力单元设有步进电机、减速机及作为驱动端的控制器，且控制器通过端子排接入逻辑控制单元。
[0012]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述螺钉拾取单元在拾钉孔内集成设有接入逻辑控制单元并径向对穿拾钉孔的第三传感器，所述第三传感器的拾钉感应信号通过逻辑控制单元外传至螺刀控制部，且所述拾钉孔表面开设有倒锥形沉槽状的刀头导向部。
[0013]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述机架上接设有通过线路接入逻辑控制单元的LED指示灯，在分隔转盘暂停状态下受控点亮，在分隔转盘持续转动状态下受控熄灭。
[0014]上述用于微型螺钉的送料机，进一步地，所述送料机设有套接于机架的外罩，所述外罩在接近逻辑控制单元的一侧面设有显示界面或操控面板，在料仓上方的顶面开设有透明的观察补料窗，且观察补料窗的闭锁处设有接入逻辑控制单元的第四传感器，所述逻辑控制单元预设收到第四传感器的开窗感应信号触发动力单元急停的中断控制。
[0015]应用本专利技术的螺钉送料机，具备突出的实质性特点和显著的进步性：该送料机结构紧凑，较之于传统圆盘式送料机，提高了连续送钉的效率，能兼容不同规格的分隔转盘装接使用，提高了送料机的多用性，并且基于逻辑控制单元和多个传感器的信号感应，提高了设备的定位准确性及安全性。
附图说明
[0016]图1是本专利技术用于微型螺钉的送料机的内机整装结构示意图。
[0017]图2是图1另一视角的结构示意图。
[0018]图3是本专利技术用于微型螺钉的送料机连同外罩的结构示意图。
具体实施方式
[0019]以下便结合实施例附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步的详述，以使本专利技术技术方案更易于理解、掌握，从而对本专利技术的保护范围做出更为清晰的界定。
[0020]本专利技术设计者针对现有自动化装配中传统送料机对微型螺钉难度大、效率较差等缺陷，仰赖于长期的机电设备定制经验，创新提出了一种用于微型螺钉的送料机，以较小型化的设备体积、较低的运行噪音、稳定的出钉准确率，满足各规格微型螺钉装配场景的应用所需。
[0021]如图1至图3所示，从该用于微型螺钉的送料机，包括机架1内定位组装的逻辑控制单元2、料仓3、分隔转盘4、动力单元5、吸附单元6、筛选单元7和螺钉拾取单元8。其中逻辑控制单元2的硬件构成主要为PLC、放大器、接线端子及其看门狗电路等，机架1设有相对底座
悬空且倾斜状的安装基板12，而该分隔转盘4通过转轴、固定轮及轴承（未图示）装接于安装基板12的上侧表面，且分隔转盘4的表面按圆周等分设有若干螺钉吸附孔41、背面设有一圈定位细孔（未图示），料仓3固接于安装基板12的上表面并包裹分隔转盘4，面向定位细孔对射的第一传感器91和动力单元5接设于安装基板12的下侧且动力单元5与转轴相接输出动力，吸附单元6通过气管（未图示）、气阀62连接真空发生器61并接入分隔转盘4的螺钉吸附孔41，筛选单元7设于料仓3内随分隔转盘4转动方向靠近螺钉拾取单元8的旁侧处，螺钉拾取单元8固接于安装基板12顶边121并对应螺钉吸附孔41随转最高点的取钉位，且料仓3的顶边处设有对应取钉位横向对射检测螺钉存在的第二传感器92；上述动力单元5的驱动端、吸附单元6的控制端、第一传感器91、第二传感器92均信号接入逻辑控制单元2；由此则实现逻辑控制：分隔转盘4受控转动且仅在第一传感器91反馈定位感应信号同时第二传感器92反馈螺钉存在信号条件下暂停转动，在第二传感器92反馈空载信号条件下持续转动。
[0022]基于以上概述方案的补充说明包括，首先，机架1包括设备底盘、底盘上一侧用于装接逻辑控制单元的电气盒以及旁侧并排装接的梯形框架，而安装基板则固接于该梯形框架的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于微型螺钉的送料机，其特征在于：包括机架内定位组装的逻辑控制单元、料仓、分隔转盘、动力单元、吸附单元、筛选单元和螺钉拾取单元，其中机架设有相对底座悬空且倾斜状的安装基板，所述分隔转盘通过转轴、固定轮及轴承装接于安装基板的上侧表面，且分隔转盘的表面按圆周等分设有若干螺钉吸附孔、背面设有一圈定位细孔，料仓固接于安装基板的上表面并包裹所述分隔转盘，面向定位细孔对射的第一传感器和动力单元接设于安装基板的下侧且动力单元与转轴相接输出动力，吸附单元通过气管、气阀连接真空发生器并接入分隔转盘的螺钉吸附孔，筛选单元设于料仓内随分隔转盘转动方向靠近螺钉拾取单元的旁侧处，螺钉拾取单元固接于安装基板顶边并对应螺钉吸附孔随转最高点的取钉位，且料仓的顶边处设有对应取钉位横向对射检测螺钉存在的第二传感器；所述动力单元的驱动端、吸附单元的控制端、第一传感器、第二传感器均信号接入逻辑控制单元，所述分隔转盘受控转动且仅在第一传感器反馈定位感应信号同时第二传感器反馈螺钉存在信号条件下暂停转动，在第二传感器反馈空载信号条件下持续转动。2.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述分隔转盘为可拆卸替换式装接于转轴之上，且任一分隔转盘所设螺钉吸附孔与一种微型螺钉的规格匹配相容。3.根据权利要求1所述用于微型螺钉的送料机，其特征在于：所述第一传感器定位装接且垂直于安装基板朝分隔转盘背面所设定位细孔照射，且第一传感器的定位感应信号触发条件对应取钉位与螺钉拾取单元的拾钉孔共轴重合。4.根据权利要求1所述用于微型螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：王莎莎，魏爱军，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：