一种多工位吹送式螺钉分割装置及分割方法制造方法及图纸

本发明专利技术属于车间自动输送装置技术领域，公开了一种多工位吹送式螺钉分割装置及分割方法。所述装置及方法为：当进钉检测机构检测到分割机构进第一组螺钉时，分割机构移至分割工位，第一组螺钉落入缓存机构；缓存机构移至左侧缓存工位，第一组螺钉落入分配机构第一组分配通孔；同理，第二组螺钉通过分割机构进入缓存机构，缓存机构移至右侧缓存工位，第二组螺钉落入分配机构第二组分配通孔，分配机构移至左侧分配工位，第一、二组螺钉同时落入吹送机构第一组吹送器；同理，第三、四组螺钉进入分配机构，分配机构移至右侧分配工位，第三、四组螺钉同时落入吹送机构第二组吹送器，吹送机构对四组螺钉进行吹送。本发明专利技术工作效率高、节约成本和空间。本和空间。本和空间。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位吹送式螺钉分割装置及分割方法


[0001]本专利技术属于车间自动输送装置
，具体涉及一种多工位吹送式螺钉分割装置及分割方法。

技术介绍

[0002]现有的新能源汽车整车自动化总装工序中，在底盘与车身合装时，需使用16颗大号螺钉连接，规定一分钟需完成1套底盘合装的工序。现有的螺钉供料机包括供钉机构和送钉管，一台供钉机构只对应一个出钉孔位，一个出钉孔位连接一个送钉管，其送钉效率低，无法满足现有的工序要求；若同时采用16台螺钉供料机进行供钉，则导致设备占地空间较大，设备成本高，不利于设备的使用维护和车间的外观整洁。
[0003]为解决上述问题，现有技术中一般采用分配器与供钉机构相连，现有的分配器包括三个供钉孔位，这样一台供料机可以同时供应三个螺钉。但是现有的分配器与供钉机构为两个独立的机构，二者通过中间送钉管连通，对于输送小螺钉时，可以将分配器放置在供钉机构下方。由于分配器与供钉机构为两个独立的机构，分配器是错位放置在供钉机构下方，因此，中间送钉管会产生一定的弯曲弧度，这在输送大号螺钉时，就会导致所选用的中间送钉管同样较大，其弯曲半径超过了600mm，这样就要求车间的空间尤其是高度较大；当车间高度空间较小时，只能将分配器由供钉机构下方移开、放置在供钉机构较远的一侧，中间送钉管加长，这样同样导致中间送钉管和移开后的分配器会占用较多的设备安装空间。

技术实现思路

[0004]本专利技术旨在解决至少一种
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种多工位吹送式螺钉分割装置及分割方法，将供钉机构和分配器集成在一起，且可以单次出4组螺钉，在提高工作效率的同时，能够显著节约自动化设备的成本和占地空间。
[0005]为实现以上技术目的，本专利技术采用以下技术方案：一种多工位吹送式螺钉分割装置，包括自上而下依次设置的进钉检测机构、分割机构、缓存机构、分配机构和吹送机构；所述进钉检测机构固定设置在装置的上盖板上；所述吹送机构固定设置在装置的下盖板上，所述吹送机构连接送钉管；所述分割机构右端驱动连接一笔形气缸；所述缓存机构右端设置有第一驱动气缸和第二驱动气缸，且所述缓存机构与第一驱动气缸不连接，与第二驱动气缸驱动连接；所述第一驱动气缸的缸径大于第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的行程小于第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的完全伸出位为缓存机构的中间初始位，所述第二驱动气缸的完全伸出位为缓存机构的左侧缓存工位，所述第二驱动气缸的完全缩回位为缓存机构的右侧缓存工位；所述分配机构右端设置有第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述分配机构与第三驱动气缸不连接，与第四驱动气缸驱动连接；所述第三驱动气缸的缸径大于第四驱动气缸，所
述第三驱动气缸的行程小于第四驱动气缸，所述第三驱动气缸的完全伸出位为分配机构的中间初始位，所述第四驱动气缸的完全伸出位为分配机构的左侧分配工位，所述第四驱动气缸的完全缩回位为分配机构的右侧分配工位；所述分割机构上设置有n个分割通孔；所述缓存机构上设置有n个缓存通孔；所述分配机构上设置有2n个分配通孔；所述吹送机构上设置有4n个吹送器；当进钉检测机构检测到分割机构的分割通孔中进入第一组螺钉时，笔形气缸驱动分割机构移动至分割工位，第一组螺钉自由落体进入缓存机构的缓存通孔中；然后，第一驱动气缸完全缩回、第二驱动气缸完全伸出时，第二驱动气缸驱动缓存机构移动至左侧缓存工位，第一组螺钉自由落体进入分配机构的第一组分配通孔中；同理，第二组螺钉通过分割机构进入缓存机构，第一驱动气缸完全缩回、第二驱动气缸也完全缩回，第二驱动气缸驱动缓存机构移动至右侧缓存工位，第二组螺钉自由落体进入分配机构的第二组分配通孔中，之后，第一驱动气缸完全伸出，第二驱动气缸不完全缩回，第一驱动气缸将缓存机构顶回到中间初始位，同时，第三驱动气缸完全缩回、第四驱动气缸完全伸出时，第四驱动气缸驱动分配机构移动至左侧分配工位，第一组、第二组螺钉同时自由落体进入吹送机构的第一组吹送器中；同理，第三组、第四组螺钉进入分配机构中后，第三驱动气缸完全缩回、第四驱动气缸也完全缩回，第四驱动气缸驱动分配机构移动至右侧分配工位，使得第三组、第四组螺钉同时自由落体进入吹送机构的第二组吹送器中，之后，第三驱动气缸完全伸出，第四驱动气缸不完全缩回，第三驱动气缸将分配机构顶回到中间初始位；吹送机构对吹送器中的四组螺钉进行吹送，四组螺钉通过送钉管被吹送到相应工位。
[0006]进一步地，所述装置为由上、下盖板和前、后、左、右四块立板围合而成的箱体结构，且在上盖板和前侧立板上对应开设有直角进钉槽；所述进钉检测机构包括调整块和进钉检测传感器；所述装置的上盖板上开设有第一通孔；所述进钉检测传感器的底端插入所述第一通孔中进行螺钉进钉检测，上端通过调整块固定在上盖板上。
[0007]更进一步地，所述分割机构包括分割滑轨、分割滑块、笔形气缸和螺钉承载板；所述螺钉承载板的左右两端与装置左右两侧的立板固定连接；所述分割滑块上设置有n个分割通孔，所述分割滑块设置在螺钉承载板下端，所述分割滑块后侧滑动设置在分割滑轨上，所述分割滑轨固定设置在装置的后侧立板上；所述分割滑块右端与笔形气缸驱动连接；所述螺钉承载板上相对开设有n个开口槽和n个第二通孔，分别对应于分割滑块的初始位和分割工位，所述开口槽和第二通孔之间设置有连通槽。
[0008]更进一步地，所述螺钉承载板上端设置有螺钉限位板，所述螺钉限位板的后端绕过螺钉承载板固定连接分割滑块，所述螺钉限位板上对应于分割滑块的分割通孔设置有半圆限位槽；所述装置的左侧立板上对应于分割滑块设置有分割微调定位螺栓，用于对分割滑块的分割工位位置进行微调和定位。
[0009]进一步地，所述缓存机构包括缓存滑轨、缓存滑块、第一驱动气缸、第二驱动气缸和双孔螺钉承载板；所述双孔螺钉承载板的左右两端与装置左右两侧的立板固定连接；所述缓存滑块上设置有n个缓存通孔，所述缓存滑块设置在双孔螺钉承载板上端，所述缓存滑块后侧滑动设置在缓存滑轨上，所述缓存滑轨固定设置在装置的后侧立板上；所述双孔螺
钉承载板上开设有2n个第三通孔，其中，从双孔螺钉承载板左端数，奇数位第三通孔对应缓存滑块的左侧缓存工位，偶数位第三通孔对应缓存滑块的右侧缓存工位，所述缓存滑块的初始位位于相邻两个第三通孔之间；所述缓存滑块右端与第一驱动气缸不连接，与第二驱动气缸驱动连接；所述第一驱动气缸的缸径大于第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的行程小于第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的完全伸出位为缓存滑块的中间初始位。
[0010]更进一步地，所述缓存滑块的每个缓存通孔前后相对固定设置有一对第一对射光电传感器；所述装置的左侧立板和右侧立板上对应于缓存滑块各设置有一个缓存微调定位螺栓，分别用于对缓存滑块的左侧缓存工位、右侧缓存工位位置进行微调和定位。
[0011]进一步地，所述分配机构包括分配滑轨、分配滑块、第三驱动气缸和第四驱动气缸；所述分配滑块上设置有2n个分配通孔，所述分配滑块设置在装置的下盖板上端，所述分配滑块后侧滑动设置在分配滑轨上，所述分配滑轨固定设置在装置的后侧立板上；所述下盖板上开设有4n个第四通孔，每个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位吹送式螺钉分割装置，其特征在于，包括自上而下依次设置的进钉检测机构、分割机构、缓存机构、分配机构和吹送机构；所述进钉检测机构固定设置在装置的上盖板上；所述吹送机构固定设置在装置的下盖板上，所述吹送机构连接送钉管；所述分割机构右端驱动连接一笔形气缸；所述缓存机构右端设置有第一驱动气缸和第二驱动气缸，且所述缓存机构与第一驱动气缸不连接，与第二驱动气缸驱动连接；所述第一驱动气缸的缸径大于第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的行程小于第二驱动气缸，所述第一驱动气缸的完全伸出位为缓存机构的中间初始位，所述第二驱动气缸的完全伸出位为缓存机构的左侧缓存工位，所述第二驱动气缸的完全缩回位为缓存机构的右侧缓存工位；所述分配机构右端设置有第三驱动气缸和第四驱动气缸，所述分配机构与第三驱动气缸不连接，与第四驱动气缸驱动连接；所述第三驱动气缸的缸径大于第四驱动气缸，所述第三驱动气缸的行程小于第四驱动气缸，所述第三驱动气缸的完全伸出位为分配机构的中间初始位，所述第四驱动气缸的完全伸出位为分配机构的左侧分配工位，所述第四驱动气缸的完全缩回位为分配机构的右侧分配工位；所述分割机构上设置有n个分割通孔；所述缓存机构上设置有n个缓存通孔；所述分配机构上设置有2n个分配通孔；所述吹送机构上设置有4n个吹送器；当进钉检测机构检测到分割机构的分割通孔中进入第一组螺钉时，笔形气缸驱动分割机构移动至分割工位，第一组螺钉自由落体进入缓存机构的缓存通孔中；然后，第一驱动气缸完全缩回、第二驱动气缸完全伸出时，第二驱动气缸驱动缓存机构移动至左侧缓存工位，第一组螺钉自由落体进入分配机构的第一组分配通孔中；同理，第二组螺钉通过分割机构进入缓存机构，第一驱动气缸完全缩回、第二驱动气缸也完全缩回，第二驱动气缸驱动缓存机构移动至右侧缓存工位，第二组螺钉自由落体进入分配机构的第二组分配通孔中，之后，第一驱动气缸完全伸出，第二驱动气缸不完全缩回，第一驱动气缸将缓存机构顶回到中间初始位，同时，第三驱动气缸完全缩回、第四驱动气缸完全伸出时，第四驱动气缸驱动分配机构移动至左侧分配工位，第一组、第二组螺钉同时自由落体进入吹送机构的第一组吹送器中；同理，第三组、第四组螺钉进入分配机构中后，第三驱动气缸完全缩回、第四驱动气缸也完全缩回，第四驱动气缸驱动分配机构移动至右侧分配工位，使得第三组、第四组螺钉同时自由落体进入吹送机构的第二组吹送器中，之后，第三驱动气缸完全伸出，第四驱动气缸不完全缩回，第三驱动气缸将分配机构顶回到中间初始位；吹送机构对吹送器中的四组螺钉进行吹送，四组螺钉通过送钉管被吹送到相应工位。2.根据权利要求1所述的一种多工位吹送式螺钉分割装置，其特征在于，所述装置为由上、下盖板和前、后、左、右四块立板围合而成的箱体结构，且在上盖板和前侧立板上对应开设有直角进钉槽；所述进钉检测机构包括调整块和进钉检测传感器；所述装置的上盖板上开设有第一通孔；所述进钉检测传感器的底端插入所述第一通孔中进行螺钉进钉检测，上端通过调整块固定在上盖板上。3.根据权利要求2所述的一种多工位吹送式螺钉分割装置，其特征在于，所述分割机构
包括分割滑轨、分割滑块、笔形气缸和螺钉承载板；所述螺钉承载板的左右两端与装置左右两侧的立板固定连接；所述分割滑块上设置有n个分割通孔，所述分割滑块设置在螺钉承载板下端，所述分割滑块后侧滑动设置在分割滑轨上，所述分割滑轨固定设置在装置的后侧立板上；所述分割滑块右端与笔形气缸驱动连接；所述螺钉承载板上相对开设有n个开口槽和n个第二通孔，分别对应于分割滑块的初始位和分割工位，所述开口槽和第二通孔之间设置有连通槽。4.根据权利要求3所述的一种多工位吹送式螺钉分割装置，其特征在于；所述螺钉承载板上端设置有螺钉限位板，所述螺钉限位板的后端绕过螺钉承载板固定连接分割滑块，所述螺钉限位板上对应于分割滑块的分割通孔设置有半圆限位槽；所述装置的左侧立板上对应于分割滑块设置有分割微调定位螺栓，用于对分割滑块的分割工位位置进行微调和定位。5.根据权利要求2所述的一种多工位吹送式螺钉分割装置，其特征在于，所述缓存机构包括缓存滑轨、缓存滑块、第一驱动气缸、第二驱动气缸和双孔螺钉承载板；所述双孔螺钉承载板的左右两端与装置左右两侧的立板固定连接；所述缓存滑块上设置有n个缓存通孔，所述缓存滑块设置在双孔螺钉承载板上端，所述缓存滑块后侧滑动设置在缓存滑轨上，所述缓存滑轨固定设置在装置的后侧立板上；所述双孔螺钉承载板上开设有2n个第三通孔，其中，从双孔螺钉承载板左端数，奇数位第三通孔对应缓存滑块...

【专利技术属性】
技术研发人员：任志鹏，魏爱军，程博，
申请(专利权)人：德派装配科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：